专利名称：一种转子和定子芯片的冲制机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于板金属的冲裁加工设备，是一种特别适于冲制电机转子和定子芯片的机械。
目前，国内冲制电机转子和定子芯片的设备，一般只能对板块矽钢片进行加工，即在冲制前需将卷料进行段切后成为板料，而在冲制过程中受其工况影响，还要在设备上装置较多的接送料爪子的输送料板。存在着不能直接加工卷料，材料的利用率低和劳动强度较大，废品率较高等不足。
本实用新型的目的在于提供一种既能加工冲制板料，又能直接冲制卷料的电机转子、定子芯片的冲制机。该冲制机构是对现有冲制设备的改进，通过增设卷料输送器送料台翻转机构和单向器，自动润滑器以及减小接送料爪子，予留存料空间推动行程控制开关等技术措施改善冲制机的工作状况。
本实用新型的整体结构特征是出料器为具有托料板1、丝杠2的料仑3或放置卷料转盘4的上料支架5，输料驱动器6是装配有万向球头，曲轴和行程开关构件的至少三个异步电机，它们的连杆7端部分别与送料台导轨上的单向送料器8，自动润滑器9，接送料爪子10装接，至少三台冲床11间隔分布在各驱动器下面的送料台12上，在第一台冲床与出料器之间的送料台导轨上装配至少一个摩擦式单向送料器8和自动润滑器9，在第二台冲床和第一台冲之间的送料台导轨上装配具有定位器13的接料爪子或送料爪子，行程开关14位于接、送料爪子之间最后一台冲床一侧送料台的导轨上布置的两个接料爪子、送料爪子靠连杆15装接，行程开关14安装在接、送料爪子10之间，最后一台冲床位于导轨末端。
两个单向器的结构特征是两个单向送料器8，均由两个滑块16和两个滚柱17以料板18为对称装配构成，下滑块位于滑槽19内，两个滑块内表面呈楔状与滚柱压接，滑块16通过两根连杆、铰接板20、万向连轴节21与冲床曲轴22装接，位于料板上、下方的滚柱连接着固定弹簧23，两个单向送料器相互对应沿料板送料方向装配。
自动润滑器及定位器的结构是自动润滑器9为盛装润滑冷却剂的盒体24，盒体底部开设油孔25，处于油孔部位的油堵26一侧连接固定弹簧27，另一侧通过紧固在油堵上的顶杆与连杆上的摇臂28相对，连杆通过常规传动构件与曲轴装接，定位器由固定在导轨上的调节板29和与其穿接的螺杆30构成，螺杆一端与接料爪子上的滑板31顶接。
其它各构件的结构特征是两个行程开关14的附近留有滞存料板的空间，异步电机的连杆分别与润滑器9、送料爪子10、铰接装配，在送料台的导轨上安装有常规翻转构件。
本实用新型的附图有
图1 是该冲制机的整体结构示意图。
图2 是两个单向器的结构简图。
图3 是润滑器的结构简图。
图4 是定位器的结构简图。
附图给出了本实用新型的实施例，结合附图进一步说明如下该冲制机是由三台冲床为主组配而成，用于冲制电机的定子和转子片，其中第一台冲制转子片及中心孔，第二台冲定子片及扣片槽孔，第三台使定子片和转子片分离(装配如
图1所示)。可根据需要通过更换料仓或放置卷料转盘的上料支架，并同时通过翻转机构变换送料台面以输送板料或卷料。
冲制卷料时，可将矽钢片卷料转盘放置在内径为φ400－600mm的上料支架顶部，如图2所示，靠其顺时针转动进行放料。
输送卷料时，料板18从两个单向送料器滚柱间穿出，由于下滑块通过两根连杆、铰接片20等常规传动构件与冲床曲轴22联接(如图2所示)。每当冲床回程时，下滑块通过后连板带动上滑块共同向右运动，压紧滚柱及其间的矽钢片，随冲床滑块的移动矽钢片被输送到予定位置。当冲床滑块向下运动时，连杆带动滑块向左运动，滚柱间的矽钢片被松开，单独复位，矽钢片的定位由各接料爪子10保证。每当冲床滑块下移至最低点时则完成一个循环，随着滑块的复位即开始下一个循环。为防止矽钢片回倒，第二个单向送料器相对第一个同向装配，即与送料方向相同。而矽钢片的定位由接料爪子保证。
为了能够冲制卷料，须使三台冲床的冲次相同，而且送料均匀步距一致，除在两台冲床之间设置存料空间，靠该处存料板的多少推动行程开关14，为自动停车控制机构，两个行程开关均采用JLSK1－111型(交流380伏)。还在第一个送料爪子一侧安装了冲片定位器，以便于在前四片的冲制时，进行调测，直至使接料爪子可以按予定的步距，连续准确输送卷料，以防止出现废片。如爪子送料超出予定步距，使定位器螺栓前进顶柱爪子，缩小送料步距，反之则后退螺栓，使爪子与沿导轨移动使其达到予定步距。定位器结构如图4所示。
自动润滑器中油堵封盖油孔的周期与冲床滑块相同，滑块下移，连接在连杆上的摇臂28推开油堵，润滑冷却剂从油孔中溢出，当滑块上移时，油堵在弹簧作用下复位堵住油孔，间歇性的完成添加润滑冷却剂(如图3所示)。
以上为本实用新型进行卷材连续冲制的工作过程。
本实用新型所取得的技术进步是1、由于在原只能冲制板料设备的基础上根据卷料连续输送的特点，从增设行程开关，调节定位器和增加单向送料等多方面在三台冲床冲次一致的条件下控制送料步距保证其均匀送料使该机在冲制卷料时的废品率仅为2‰。
2、该机械与原只能冲制板料的设备相比，接送料爪子可由15－20个减少至4个。不仅简化了结构而且进一步降低了出现钩坏冲片的几率。
3、提高了原材料的利用率。冲剂板料时该机的片间隔为5－15mm，单边残留量为3－3.5mm，改为冲剂卷料后该两项指标分别为片间隔1mm，单边残留量仅为0.5mm左右，原材料利用率增长幅度为5－10％。
4、该装置改手工操作推料，人工添加润滑冷却剂和送料步距为自动化或半自动化控制，并且通过翻转送料台可同时用于加工板料，具有调整方便，传动送料可靠和生产率高(提高了33％－66％)，适用范围较宽等特点。
权利要求1.一种转子和定子芯片的冲制机由出料器、输料驱动器、送料台和与其组配的冲床，送料器，接、送料爪子及其相应的传动连接构件等构成，其特征是，出料器为具有托料板1、丝杠2的料仑3或放置卷料转盘4的上料支架5，输料驱动器6是装配有万向球头，曲轴和行程开关构件的至少三个异步电机，它们的连杆7端部分别与送料台导轨上的单向送料器8，自动润滑器9，接送料爪子10装接，至少三台冲床11间隔分布在各驱动器下面的送料台12上，在第一台冲床与出料器之间的送料台导轨上装配至少一个磨擦式单向送料器8和自动润滑器9，在第二台冲床和第一台冲之间的送料台导轨上装配具有定位器13的接料爪子或送料爪子，行程开关14位于接、送料爪子之间，最后一台冲床一侧送料台的导轨上布置的两个接料爪子、送料爪子靠连杆15装接，行程开关14安装在接、送料爪子10之间，最后一台冲床位于导轨末端。
2.根据权利要求1所述的冲制机，其特征在于两个单向送料器8，均由两个滑块16和两个滚柱17以料板18为对称装配构成，下滑块位于滑槽19内，两个滑块内表面呈楔状与滚柱压接，滑块16通过两根连杆、铰接板20、万向连轴节21与冲床曲轴22装接，位于料板上、下方的滚柱连接着固定弹簧23，两个单向送料器相互对应沿料板送料方向装配。
3.根据权利要求1或2所述的冲制机，其特征在于自动润滑器9为盛装润滑冷却剂的盒体24，盒体底部开设油孔25，处于油孔部位的油堵26一侧连接固定弹簧27，另一侧通过紧固在油堵上的顶杆与连杆上的摇臂28相对，连杆通过常规传动构件与曲轴装接，定位器由固定在导轨上的调节板29和与其穿接的螺杆30构成，螺杆一端与接料爪子上的滑板31顶接。
4.根据权利要求3所述的冲制机，其特征是在两个行程开关14的附近留有滞存料板的空间，异步电机的连杆分别与润滑器9、送料爪子10、铰接装配，在送料台的导轨上安装有常规翻转构件。
专利摘要本实用新型属于板金属的冲裁加工设备，是一种转子和定子芯片的冲制机。该机械在现有冲制板料设备的基础上通过增设卷料输送器，送料台翻转机构和单向器，自动润滑器以及减小接送料爪子，预留存料空间推动行程控制开关等技术措施改善了原设备的工作状态，具有调整方便，传动送料可靠和生产率高，适用范围较宽等特点。
文档编号B21D28/02GK2189019SQ9420878
公开日1995年2月8日 申请日期1994年4月13日 优先权日1994年4月13日
发明者刘士军, 刘占宏 申请人:刘士军