专利名称：机床装料和卸料设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种给机床装料和卸料的设备。
迄今人们所知都是用固定的装料和卸料设备，例如通过龙门吊/机械手装卸料，或用专门为加工机床或加工任务设计的特殊装料系统装置。如果工件的加工时间范围不能充分利用工件独用的装料设备的工作能力，这样做是一种浪费和经济负担。
在US-PS5364219中描述了一种设备，它在净空或真空技术条件下用于半导体的制造。其中，有一个被放置在一加工单元里的第一真空室与一个被放置在一可移动的箱体里的第二真空室联接起来。对接之后，两真空室之间通过一闸门建立联系。这时，箱体在轨道上可在一净空空间范围内移动。目的是可以在真空不会被周围空气渗入的情况下使用一个真空室。为此，绝对有必要将真空室对周围空气密封。
本发明的任务在于，设计一种机床用的装料和卸料设备，使该设备能合理地使用。
这一任务通过权利要求1所述特征得以解决。
根据本发明，装料单元可以使用于多种机床，因为通过固定工具可以实现装料单元与任意机床的对接。工件可以送达不同的机床。这一点尤其体现在一台机床只能完成工件的一部分加工任务时具有优越性。另外的优越性在于，当加工件数多时，机床能够自动装料，而不排除在单一工件情况下机床用手装料和同时将装料单元用在另一台机器上的可能性。
在权利要求1中所述设备的另一些优越的结构型式属于从属权利要求的对象。
下面根据附图中所示实施例对本发明作详细说明。图中
图1是浮装在一机床前的装料和卸料设备的侧视图；图2是举升后的装料和卸料设备的侧视图；图3是对接到机床上的装料和卸料设备的侧视图；图4是另一结构型式的装料和卸料设备的侧视图；图5是装料和卸料设备用于多台机器上的示意图。
根据图1，装料单元1被示为独立的装料系统，并且能够对接到不同的机床上。机床5可以执行相同或不同的加工任务。
装料单元1由一底盘2构成，该底盘经过在厂房地基上的滚轮3被运送到一机床5上。装料单元1可以利用一手柄1通过人工运送到各个机床5上，或制造成地面运输工具。装料设备6安装在底盘2上。
在机床5的正面范围内有固定件7，装料单元1可以牢固地固定于其上。配合件8和9安装在装料单元的底盘2上。一固定件7与配合件8或9构成一套固定装置10。固定件7上有一槽口7a用来插入配合件8或9上的方向朝上的接片8a或9a。配合件9被设计成固定支撑单元，配合件8被设计成活动支撑单元。
为了把装料单元1夹紧在固定装置10上，设置了一夹紧单元11，该单元固定在装料单元1上。
图1中通过箭头12表示装料单元1是如何被推移到机床5的前面的。
图2表示如何通过滚轮支架14沿箭头13方向的垂直移动将装料单元1沿箭头15的方向举升。
当装料单元1被垂直举升，使固定装置10按照形状配合连接之后，装料单元可以牢固地固定在机床上。这种情况如图3所示。从图3中可以看出，夹紧单元11的作用是将装料单元1与机床5达到固定位置联接起来。夹紧单元11有一个夹紧元件16，该元件例如可按箭头17的方向移动，并支撑在下固定件7的上表面上。装料单元1固定在对接状态后，滚轮支架14沿箭头14a的方向离开厂房地基4而抬升，结果使整个装料单元1挂在机床5上。
从机床5上松开装料单元1按相反的顺序进行。
在图4中表示出了装料单元1固定在机床5上的另一种结构型式。这种结构型式的实施过程与图1到3所示的系统类似。这里，固定装置10由固定在机床5上的固定件26与方向朝上的槽口26a构成，该槽口与固定在装料单元1上的配合件5上的方向朝下的接片25a共同起作用。通过拉出滚轮支架14将装料单元1沿箭头27的方向举升后，接片25a被送到槽口26a上方，通过下降装料单元1使接片25a与槽口26a啮合。一旦如此啮合，通过送进滚轮支架14也可以达到使装料单元1挂在机床5上的目的。在这里可以放弃使用如图1到3所示的夹紧单元11，因为系统本身通过装料单元的重量已能牢固地固定了。
图5中表示装料单元1应用于多台机床20、21、22的情形。
图中所示，装料单元1已安装在机床21上，可对该机床装料和卸料。这里提供了这样的可能性，即装料单元1专门给机床21装料和卸料，或者，在加工之后把已经完成加工的工件存放到安装在装料单元1上的中间存放处，并把整个装料单元通过操作人员，或者由电瓶车送到机床20或22。
用这种方式可以例如只要通过一个装料单元1，就能实现给多台机床装料和卸料的生产过程。在作业流程中存在着这样的可能性，即实现多台机床的生产单位综合解决方案，也就是仅一台成本低廉的装料单元1服务于诸机床的全部装料和卸料。生产单位还包括坯件23和成品24的储存仓库所在地。
还可将一个执行另一种任务的单元取代装料单元对接在机器上。这里是指在同一个底盘2上安装一个具有另一种功能的单元以取代装料设备6。
权利要求
1．一种机床装料和卸料设备，其特征在于，一个经过滚轮可在厂房地基上移动的装料单元(1)通过至少一个固定装置(10)对接在一机床(5,20,21,22)上，该固定装置的一部分安装在机床上，与它共同起作用的部分安装在装料单元(1)上，装料单元(1)在装料或卸料之后可以再与机床脱开。
2．根据权利要求1的设备，其特征在于，设有两个固定装置(10)，它们分别由一个固定在机床(5)上并有一个接受槽口的固定件(7)和一个固定在装料单元(1)上并为了与固定件(7)共同起作用而设定的配合件(8,9)构成，而供运送装料单元使用的滚轮(3)的滚轮支架(14)可以相对于装料单元(1)作垂直运动。
3．根据权利要求2的设备，其特征在于，在每一个固定件(7)上布置有下槽口(7a)，在配合件(8,9)上布置有方向朝上的接片(8a,9a)，并设有固定在装料单元(1)上的夹紧单元(11)，该夹紧单元有一个支撑在固定件(7)的上侧的可以拉出的夹紧元件(16)。
4．根据权利要求2的设备，其特征在于，在每一个固定件(26)上布置有槽口(26a)，在配合件(25)上布置有为了与槽口(26a)啮合而确定的方向朝上的接片(25a)。
5．根据权利要求1至4中任一项的设备，其特征在于，装料单元(1)可以人工移动。
6．根据权利1至4中任一项的设备，其特征在于，作为地面输送设备设计的装料单元(1)可实现自动移动。
全文摘要
本发明涉及一种机床装料和卸料设备。一个可移动的装料单元(1)通过至少一个固定装置(10)可对接在一加工机床(5)上,该固定装置的一部分安装在机床上,而与它共同起作用的另一部分安装在装料单元上,装料单元在装料或卸料之后可再与机床脱开。
文档编号B23Q7/14GK1233204SQ97198774
公开日1999年10月27日 申请日期1997年10月15日 优先权日1996年10月16日
发明者埃尔温·容克尔 申请人:欧文军克机械工厂有限公司