专利名称：输送钢轨用液压移钢机步进装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于传动技术领域。特别是涉及一种钢轨加工线步进式移钢机。
现有技术中，在横列式钢轨加工线上设计的步进式移钢机一般采用曲柄连杆的机械传动方式，其工作原理是被轧制成型的钢轨经矫直、探伤后，由输送辊道送至步进式移钢机堆钢台架入口处，然后在步进式移钢机的“上升-行走-下降-返回”的周期运动作用下，完成对钢轨沿轧制线的横向运送，使钢轨进入联台锯钻、轨端淬火等下步加工工序。
采用曲柄连杆机构作为步进移钢机的传动方式，存在如下的明显不足之处1．位移误差。由于曲柄传动是作圆周运动，当转动轴磨损后便产生运动误差，传输到步进移钢机就产生位移误差，使钢轨定位不准确，影响钢轨的下工序加工；2．由于曲柄传动属于机械传动，则移钢机的传动速度不可调；3．受曲柄长度限制，步进移钢机的升降高度不能调整，影响钢轨加工工艺改进。
本实用新型的目的，就是提供一种输送钢轨的液压传动方式步进移钢机，代替机械式步进移钢机。
为了实现上述目的，本实用新型提出如下技术解决方案输送钢轨用液压移钢机步进装置，包括升降机构和行走机构，其特征在于
升降机构由油缸座、升降油缸，油缸活塞，连杆、支座、摇杆、托辊组成，升降油缸被固定在油缸座上，连杆与油缸活塞连接，摇杆被固定在支座上，它可绕支座上的固定轴旋转，摇杆的一端与连杆活动连接，另一端与托辊固定连接，托辊支撑移动梁下侧的滑道；行走机构由油缸座、行走油缸、油缸活塞、连杆、支座、摇杆、移动梁连杆、连杆座组成，行走油缸被固定在油缸座上，连杆与油缸活塞连接，摇杆被固定在支座上，它可绕支座上的固定轴旋转，摇扦的一端与连杆活动连接，另一端与移动梁连杆活动连接，移动梁连杆与连杆座活动连接，连杆被固定在移动梁的下侧。
进一步的是，所说的输送钢轨用液压移钢机步进装置，具有两套升降机构和两套行走机构且具有较好的同步性。
采用如上所说的输送钢轨用液压移钢机步进装置，有如下优点1．采用液压系统可以对步进装置进行无级调速，可以调整移钢机的工作周期；2．由于液压传动取消了曲柄机构，从而使钢轨定位准确；3．可以通过调整液压缸活塞行程对步进移钢机的升降高度进行调整，以适应钢轨的各工序加工要求。
附
图1是本实用新型所述的升降机构示意图；附图2是本实用新型所述的行走机构示意图。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例输送钢轨用液压移钢机步进装置，包括升降机构和行走机构。
升降机构由油缸座1、升降油缸11、油缸活塞3、连杆4、支座5、摇杆6、托辊12组成，升降油缸11被固定在油缸座1上，连杆4与油缸活塞3连接，摇杆6被固定在支座5上，它可绕支座5上的固定轴9旋转，摇杆6的一端与连杆4活动连接，另一端与托辊12固定连接，托辊12支撑移动梁10下侧的滑道13；行走机构由油缸座1、行走油缸2、油缸活塞3、连杆4、支座5、摇杆6、移动梁连杆7、连杆座8组成，行走油缸2被固定在油缸座1上，连杆4与油缸活塞3连接，摇杆6被固定在支座5上，它可绕支座5上的固定轴9旋转，摇杆6的一端与连杆4活动连接，另一端与移动梁连杆7活动连接，移动梁连杆7与连杆座8活动连接，连杆4被固定在移动梁10的下侧。
进一步的是，所说的输送钢轨用液压移钢机步进装置，具有两套升降机构和两套行走机构且具有较好的同步性。
工作时，升降油缸11通过液压站输送的压力油推动油缸活塞3向前移动，此时与油缸活塞3连接的连杆4通过摇杆6转动，这时移动梁10随摇杆6的转动角度变化，在托辊12的支撑下升起，摇杆6转动的角度越大，移动梁10就升得越高。当移动梁10升到一定高度通过信号开关使油缸11停止工作。
随后，行走油缸1在压力油的作用下开始推动油缸活塞3移动，则摇杆6通过与油杆活塞3相连的连杆4转动，移动梁连杆7随摇杆6的转动而带动移动梁10沿托辊12横移，当横移到一定位置时，行走油缸1停止工作。
当行走机构输送钢轨14到位后，升降机构则又开始工作，进入下降过程，即油缸活塞3退入升降油缸11内，同时带动连杆、摇杆5动作，移动梁10随托辊12下降而下降。
待钢轨加工完毕，行走油缸1又开始工作，油缸活塞3退回行走油缸1内，移动梁10通过移动梁连杆7、摇杆6及连扦4的动作而被送回原位，至此完成一个工作周期。
权利要求1．输送钢轨用液压移钢机步进装置，包括升降机构和行走机构，其特征在于(1)升降机构由油缸座、升降油缸、油缸活塞、连杆、支座、摇杆、托辊组成，升降油缸被固定在油缸座上，连杆与油缸活塞连接，摇杆被固定在支座上，它可绕支座上的固定轴旋转，摇杆的一端与连杆活动连接，另一端与托辊固定连接，托辊支撑移动梁下侧的滑道；(2)行走机构由油缸座、行走油缸、油缸活塞、连杆、支座、摇杆、移动梁连杆、连杆座组成，行走油缸被固定在油缸座上，连杆与油缸活塞连接，摇杆被固定在支座上，它可绕支座上的固定轴旋转，摇杆的一端与连杆活动连接，另一端与移动梁连杆活动连接，移动梁连杆与连杆座活动连接，连杆被固定在移动梁的下侧。
2．如权利要求1所说的输送钢轨用液压移钢机步进装置，其特征在于它具有两套升降机构和两套行走机构且具有较好的同步性。
专利摘要本实用新型公开了一种输送钢轨用液压移钢机步进装置,它包括升降机构和行走机构两部分,其特点在于,是以液压传动作为驱动动力,代替了原来的机械传动方式。它具有停位准确、升降高度可调、可以无级调速和过载保护的优点。
文档编号B21B39/00GK2307643SQ9723740
公开日1999年2月17日 申请日期1997年7月19日 优先权日1997年7月19日
发明者毕建波, 陈勇, 王庆胜, 刘军, 陈泰舒 申请人:攀枝花钢铁(集团)公司轨梁厂