专利名称：粗轧机压下电机防回转控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属电气控制领域，具体是利用电气控制实现的粗轧机压下电机防回转控制装置。
粗轧机压下回针是我国中板厂普遍存在的问题，所谓回针是指轧钢过程中辊缝值不确定的现象，此现象将导致所轧制的钢板厚度不均匀，影响产品的外形质量。以前的解决方法有两种一是采用机械抱闸，由于抱闸响应滞后，与主电机同步性差，且增加飞轮矩，降低压下速度，影响轧制节奏，使轧制产量受影响；二是采用加大压下丝杆的直径，这样螺母的外径随之加大，而机架上压下丝母镗孔增大，势必将机架增大，只得更换机架，这样投资大，不为厂家所接受。本实用新型采取取电气信号对压下电机进行控制的方法解决粗轧机压下电机回转的问题。
本实用新型是以电气控制的方法解决粗轧机压下电机回转的问题，以达到辊缝值恒定，避免产品外形质量不合格的目的。
本实用新型的技术方案是利用原压下电机的直流调速控制回路，在速度调节器ST处引入一附加给定信号，该信号引自压下电机转速反馈信号ny，ny经码盘转换成数字信号ny′接在设定模块P096进行调整放大后，输入到自由功能模块P657、P657与逻辑转换开关B相连接，逻辑开关B的输出信号输入到模块P628，同时压下电机给定信号也输入到模块P628，P628与速度调节器ST相连对压下电机进行控制；当压下电机回转时，ny信号将对压下电机施以阻转控制；当压下电机静止时，ny为零，无阻转控制，ny的检测和附加给定构成为一闭环自动控制回路逻辑转换开关B用于控制是否加入阻转信号ny′，而B的状态是由逻辑开关k来控制的。
逻辑开关k的状态是通过粗轧机主电机转速nz，主电机电流Iz，粗轧机压下电机电压给定VG，压下电机转速ny，经模/数转换为数字信号nz′、Iz′、VG′、ny′后进行逻辑与运算，而此可信号的状态设定是
粗轧机主电机转速nz＝0，nz′为“0”态nz≠0，nz′为“1”态粗轧机主电机电流Iz≤I空载，Iz′“0”态Iz＞1空载，Iz′“1”态粗轧机压下电机电压给定VG≠0，VG′为“0”态VG＝0，VG′为“1”态粗轧机压下电机转速ny＝0，ny′为“0”态ny≠0，ny′为“1”态本实用新型的有益效果是其一利用电气控制实现对压下电机回转问题的解决，简单易行；其二采用压下电机本身转速反馈信号对其施以阻转控制，可随该信号的变化而相应地自动跟踪控制，极有效地实现了防压下电机回转的目的；其三将主电机和压下电机的工作状态结合起来控制何时加入附加给定信号的问题，与轧制工艺流程完全吻合，安全可靠。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明附
图1为本实用新型的附加给定回路及原压下电机直流调速控制电路图本实用新型的实施例利用原压下电机的直流调速控制回路，在速度调节器ST处引入一附加给定信号，该信号引自压下电机转速反馈信号ny，ny经码盘转换成数字信号ny′接在设定模块P096进行调整放大后，输入到自由功能模块P657、P657与逻辑转换开关B相连接，逻辑开关B的输出信号输入到模块P628，同时压下电机给定信号也输入到模块P628，P628与速度调节器ST相连，对压下电机进行控制；当压下电机回转时，ny信号将对压下电机施以阻转控制；当压下电机静止时，ny为零，无阻转控制，ny的检测和附加给定构成为一闭环自动控制回路，逻辑转换开关B用于控制是否加入阻转信号ny′，而B的状态是由逻辑开关k来控制的。
逻辑开关k的状态是通过粗轧机主电机转速nz，主电机电流Iz，粗轧机压下电机电压给定VG，压下电机转速ny，经模/数转换为数字信号nz′、Iz′、VG′、ny′后进行逻辑与运算，而此可信号的状态设定是粗轧机主电机转速nz＝0，nz′为“0”态nz≠0，nz′为“1”态粗轧机主电机电流Iz≤I空载，Iz′“0”态Iz＞I空载，Iz′“1”态粗轧机压下电机电压给定VG≠0，VG′为“0”态VG＝0，VG′为“1”态粗轧机压下电机转速ny＝0，ny′为“0”态ny≠0，ny′为“1”态
权利要求1.一种粗轧机压下电机防回转控制装置，是利用原压下电机的直流调速控制回路，在速度调节器ST处引入一信号，该信号的输入回路即附加给定回路的特征是将压下电机的转速反馈信号ny通过码盘转换成数字信号ny接在设定模块P096进行调整放大作为附加给定电压信号输入到自由功能模块P657，P657的输出信号作为逻辑转换开关B的输入的选择待选，逻辑转换开关B的输出信号输入到模块P628，P628的输出信号输入到速度调节器ST，对压下电机进行控制；当压下电机回转时，ny信号将对压下电机施以阻转控制，使压下电机静止，而此时ny为零，阻转控制消失，转速反馈信号ny的检测和附加给定构成为一闭环自动控制回路；逻辑转换开关B的控制是由另一回路实现的，该回路中逻辑开关K在闭合状态下，B选择“1”态，P657的输出信号输入到回路中，逻辑开关K在断开状态则B选择“0”态，该回路中无信号输出。
2.根据权利要求1所述的粗轧机压下电机防回转控制装置，其逻辑开关K的控制是通过粗轧机主电机转速nz，主电机电流Iz，粗轧机压下电机电压给定VG，压下电机转速ny，经模/数转换为数字信号nz′、Iz′、VG′、ny′后进行逻辑与运算，当逻辑与输出为“1”时，K闭合，逻辑与输出为“0”时，K断开。
3.根据权利要求2所述的粗轧机压下电机防回转控制装置，其信号nz′、Iz′、VG′、ny′状态设定是粗轧主电机转速nz＝0时，nz′为“0”态nz≠0时，nz′为“1”态粗轧主电机电流Iz≤I空载，Iz′为“0”态Iz＞I空载，Iz′为“1”态粗轧压下电机电压给定VG≠0时，VG′为“0”态VG＝0时，VG′为“1”态粗轧机压下电机转速ny＝0时，ny′为“0”态ny≠0时，ny′为“1”态
专利摘要一种粗轧机压下电机防回转控制装置,利用原压下电机的直流调速控制回路,将压下电机的转速反馈信号作为附加给定的阻转信号,通过对主电机及压下电机的状态判断,控制阻转信号是否输入达到防压下电机回转的目的,该装置结构简单,安全可靠,可实现全自动控制。
文档编号B21B37/58GK2366194SQ97237798
公开日2000年3月1日 申请日期1997年9月30日 优先权日1997年9月30日
发明者刘功林, 戴崇涵 申请人:重庆钢铁股份有限公司