用于接合板链节的方法

专利名称：用于接合板链节的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于接合一板链节的方法，其是通过压制和对准工艺将至少一块板连接于至少一个栓销(bolt)。另外，本发明涉及一种实施该方法的装置。
在已有技术中，已经建立了很多用于接合板链节或板链的不同方法。这些方法有很大的差异，适合于各种板链设计。其中有些方法只制造内链节，随后通过制造外链节，使已经预制好的内链节夹设于其间而完成链条的接合。这意味着该方法一方面必须适合将所述实心栓销接合于板件，另一方面需将空心栓销(套筒)接合于板件。在制造一用于复式链条(duplex chain)的外链节时，必须先使一板件以对中的方式滑到一实心栓销上。用于制造滚子链条的滚子的插入应该可以借助该方法进行。
特别是在需要高质量控制的链条中，栓销(实心栓销和套筒)和各板件之间的平行度、采用多个板件时各板件之间的距离、以及链节元件相对于主链轴线的对中度等尺寸精度都是非常重要的。
通常，主链节是由下方开始建立的。这意味着首先要定位下板件并供给相关的栓销。在制造内链节时，板件和套简通过一从组装平面伸出的定位心轴彼此对中地设置。接着，下板件和套筒被压到一起。可选择的是，在所述步骤之前或之后，可以另外将滚子安装在套筒上。最后，供给上板件，并借助一定位心轴使其相对于套筒对中，接着再压于其上。该过程能以预定的周期进行，因而具有特定升降(lift)次数的接合压制块可分别施加压制力。这可以在一个环形工作台上进行，或直线连续地进行。
DE 2,457,241 A1已经揭示了一种用于在连续布置的旋转安装台上制造链节的方法，该方法采用由下而上地链节分层结构，但是已经能借助定位心轴的熟练运用而使各链节元件彼此很好地对准。然而，该方法采用了很多个接合步骤，这必须加以简化。此外，该方法不能实现相对于主轴线的完全对准。这样特别会造成栓销长度不同的问题，从而使相对于主链轴线的对中作业不能让人满意。现在希望提供这样一种方法，借助该方法，无论针对何种类型的链节都只用较少的步骤就可以使链节相对于主链轴线充分地对中或对称(即，使一单块板件对准栓销的中心，或将两块板件对称地布置在一栓销的端部)。
因此，本发明的目的在于，提供一种用于接合板链节的方法和装置，它们可以获得改善的尺寸精度，尤其是相对于主链轴线而言的对称性。
根据本发明，该目的是这样实现的，即，提供一种用于接合板链节的方法，其是通过对栓销的端面同时主动施加对称的夹紧力而使至少一个栓销相对于一主链轴线对中地布置，并通过一接合升降动作使至少一块板相对于栓销被推到一个相对于栓销上的主链轴线对称的位置上。
本发明的方法与已有技术方法的主要区别是，在栓销对中时，没有相对于一固定挡止件的作用力，而是通过同时施加一对称的夹紧力来进行对中作业。特别重要的是，这里采用术语“主动施加”是因为已有技术中的力是仅从一侧主动施加的，而另一侧处于静止状态，作为一挡止件(也就是被动地施加力)。区别在于，已有技术的尺寸精度，特别是相对于主链轴线的对称性是由抵靠于挡止件的链条栓销的端面来确定的。在本发明中，主链轴线总是保持在一精确的位置上，这是因为夹紧力是对称、主动地施加，栓销总是能与所述轴线自动地对准。此原理类似于用一对夹钳相对于一沿夹钳枢轴线方向的对称线对称地施加压力。这样做的优点是，由于栓销的端面总是与主链轴线距离相等，因而使链条栓销不必以很小的制造误差来制造。这样还能使一个链节的两个栓销在一次作业过程同时对中(只要施加对称的夹紧力即可)。在这种借助对称的夹紧力来实现的方法中，在接合升降动作和对中这两个步骤之间，还有一个区别在于，当对称的夹紧力只有在接合作业结束时才起作用的情况下，也能实现优良的尺寸精度(对称性)，从而能确保栓销最终的接合位置。
在大多数情况下，较为有利的是，接合升降动作来执行的，即，通过同时主动施加一个对称的接合力而将至少一块板推到至少一个栓销上的相对于主链轴线对称的位置上。在此情况下，在接合升降动作的过程中，可以只在板的一侧施加力，只要能确保在接合升降动作结束时施加一个对称的力偶(force couple)以便使板件对称或对中。由栓销也可以推断，各板件可以相对于主链轴线精确地对准。
另外，对于特定的链节而言，可以通过将至少一个栓销推入至少一块板件并使所述至少一个栓销在所述接合升降动作结束时相对于主链轴线对准来执行接合升降动作，这是通过同时主动地施加对称的夹紧力来实现的。这意味着，在该情况下，各板件不被推到预先对中的栓销上，但所述至少一个栓销被推入板件的开口，并且该栓销随即对准。在此过程中，板件可以固定到位。这样的步骤主要是在用于复式链条的中间销板的情况下运用的，因为在复式链条中，栓销相对于板的推进路程是比较长的。
当把两块板件同时推到栓销的两个端部上时，可以通过施力元件上的一个相应的对中挡止件来实施，这样就能使板件位于相对于主链轴线对称的位置上。这样，板件的外表面与主链轴线的距离就精确地相等。由于在同样的成本下，制造具有一定厚度的板件，能以比栓销长度所需的精度小得多的允差来进行，因而板内侧的距离也能落在允差范围内。
有利的是，可以提供另一个方法，其中至少一块板和栓销彼此相对地预先定位，因而板件的一个开口相对于栓销同轴地布置。这里的新颖之处在于，无论栓销和板件的数量如何，整个链节都可以预先定位，并在一接头对中和压配的过程中接合。然而，这意味着，与需要多次升降作业来接合一单个链节的已有技术相反，本发明的方法可以在一单个的接合工位上进行。一方面，该压制作业可以以较慢的速度进行，以便在仅生成较少的热量的压制条件来进行。另一方面，就算增加了单位时间，也至少可以保持所制造零部件的数量。
此外，可以假设，在施加对称的夹紧力时，所述至少一块板相对于栓销同轴地引导，并且已经被部分地压到栓销上。结果，使板件对中地连接于栓销，不必通过接合升降动作本身来施加另外的连接力。
为了以尽可能与栓销轴线同轴的方式来施加对称的夹紧力，可以用两个定位心轴来实现，这两个心轴能以均匀且恒定的方式相向地移动。在通过定位心轴来进行对中作业的情况下，当在内链节情况下采用空心栓销时，在使实心栓销对中的作业过程中，可以将所述栓销保持在一个棱柱中，以使其同轴地对准。这样的定位心轴可以非常方便地加以引导，并且可以精确地连接于栓销。
为了使接合升降动作能施加一个尽可能均匀地围绕栓销轴线分布的压力，可以借助围绕定位心轴布置的一个上和/或下压块来执行接合升降动作，所述压块可施加对称的接合力。由于定位心轴通常具有基本上对应于(在大多数情况下是略小于)栓销外径的直径，因而当板件受压时，压块可另外起到一个引导作用。这在把一单块的板件压入一复式链条外链节的中心时特别有利，因为这时长的栓销不会发生偏斜。还有重要的是，当推进一单块的板时，接合升降动作可以借助一个压块来进行，该板件是在接合升降动作结束时通过第二压块的反压力来对准的。
可选择的是，可以借助一个定位心轴来进行接合升降动作，用于栓销的对称夹紧力可以由定位心轴来施加，这些定位心轴能以均匀且恒定的方式相向地移动。这意味着栓销(套筒)可以借助定位心轴压到一板件内，只能借助另一侧的第二定位心轴朝着接合升降动作结束时移动来进行对中作业。
此外，本发明涉及一种用于接合板链节的装置。该装置包括一可轴向移动的上定位心轴和一可轴向移动的下定位心轴，所述链节的一个栓销可以定位并夹紧在两心轴之间；一升降机构，所述定位心轴可借助该升降机构相对于一主链轴线成直角地移动，并且相对于所述主链轴线主动施加的对称夹紧力可借助该升降机构施加于所述栓销的端面，以使栓销相对于主链轴线对中地布置；以及一上压块和一下压块，至少一块板可借助这两个压块而被夹紧在相对于主链轴线对称的位置上。
该装置是这样构造的，即，它能使链节的至少一个栓销在一次接合作业中对中，并将至少一块板件推到该栓销上。也可以将栓销推入板件。另外，新颖的是，可以用一定位心轴来施加夹紧力。迄今为止被投入使用的定位心轴主要是用于同轴对准，而不是用于施加轴向的力。在此情况下，可以获得根据该原理的一个接合头，此接合头可通过一次接合作业来制造一链节，或者可以通过将一外链节插入一内链节来完成一链条的装配。相对于主链轴线的对准构成了接合作业的一部分。升降机构必须具有作用于定位心轴的对称力偶(forced coupling)。这个力偶也可以通过液压或气压的装置来实现，但最好是机械的。在此，可以利用基于某些夹钳的原理来作为一个简单的解决方案。
按照本发明的一个有利之处，提供了一个使上和下压块移动的升降机构，借助该升降机构可以使压块相对于主链轴线对称地且成直角地移动，同时，可以相对于主链轴线来施加主动的对称接合力以进行接合升降动作，从而将至少一块板件对称地推导栓销上。按照这种链节结构，这同样可以通过用于定位心轴的升降机构来实现。然而，在大多数情况下，由于压块必须以不同于定位心轴的方式来驱动，因而需平行地采用一个单独的升降机构。在任何速率下，这种较佳的并且也是成力偶的(force-coupled)升降机构可以使栓销上的板件具有足够的对称性。
特别是在制造用于复式链条的中间销板时，可以将简化的压块分别用作可动的和固定的夹钳，藉以将至少一块板固定地夹紧在基本上相对于主链轴线对称的位置上，该接合升降动作可以借助至少一个定位心轴来进行。可以对压块进行调节，以使板件能以基本上相对于主链轴线对称的方式被夹紧在所述压块之间。在此情况下，板件不会在接合作业过程中进行进一步的对准移动。栓销在一侧滑入板件，并在接合升降动作结束时，通过对称地施加相对于主链轴线对称的夹紧力而对中。
有利的是，用于两个定位心轴的升降机构可以包括一具有强制引导(forced guidance)的接合驱动装置，借助该装置，两个定位心轴可以同轴且对称地移动。由于用一个驱动装置来驱动两个定位心轴，因而可使升降机构大大地简化。这样，可以为由该驱动装置预先确定的移动路径以及移动速度的对称转换提供一强制的引导。
用于上、下压块的升降机构还可以包括一具有强制引导的接合驱动装置，借助该装置，两个压块可以同轴且对称地相向移动。在此可以获得与定位心轴的接合驱动装置相同的优点。
根据一个实施例，驱动装置包括一滑动衬套，该衬套可以由一凸轮来控制其直线移动，并且可以通过一对称的杠杆联动装置来使定位心轴或压块移动，还可以将压块驱动装置和定位心轴驱动装置结合起来，因为两个凸轮可以共同地驱动。借助凸轮和受控滑动衬套所进行的引导是非常可靠的，可以提供压制链节所必须的力。此外，这种强制引导作用可以精确地进行，并且可精确地加以调节。对中和接合力可借助一些构件对称地产生。杠杆联动装置可以很方便地改换，除了凸轮控制以外，还可以通过杠杆联动装置来进行，或者完全更换。
此外，可以将杠杆联动装置的至少一个杠杆部分设计成长度可调的式样。因此，可以很方便地调节定位心轴或压块的移动路径。合适的调节装置可进行高精度地调节作业。
由于在滑动衬套和凸轮和/或杠杆联动装置之间设置了一个长度可压缩的过载保护装置，所以整个升降机构的结构非常简单。该过载保护装置还可以补偿栓销的长度或板件的厚度方面的变化。这意味着，只要已经施加了足够的夹紧力(例如由滑动衬套上的凸轮施加了一个移动力)，所述衬套就不会再移动，由凸轮附加产生的路径的长度可以借助过载保护装置来补偿。这样的补偿也可以设置在升降机构的其它任何需要和适当的位置。例如，定位心轴和压块本身可以包括适当的压缩装置，该压缩装置可以在到达特定的力时被压缩。这在采用定位心轴的情况下是最有利的，因为一旦两个定位心轴与栓销的端面相接触，对中力就不会增加得很多。
为了尽量减少对定位心轴施加偏斜的力，可以使它们在压块的同轴孔内受到引导，并相对于压块移动。压块与定位心轴的这种密切配合还能确保精确的对准和定位。
特别是在接合一内链节的情况下，按照一个实施例，可以在定位心轴上设置一个能以精确装配的方式进入内链节之空心栓销的孔的圆柱形连接部，该连接部限定了一个相对于定位心轴的邻接部分的环形抵靠台阶，该台阶与空心栓销的一个端面相接触。于是，该连接部可以移入空心栓销，并确保与所述栓销同轴对准，因而相对的两个定位心轴的抵靠台阶可确保相对于主链轴线而言的对称的对中作业。由于有该圆柱形连接部，端面部分不可能由于环形抵靠台阶而发生变形。
此外，定位心轴可以包括一对中部分，该对中部分可以进入板件的开口，并使所述板件相对于空心栓销同轴对准。因此，在板件被推到栓销上之前，也可以借助定位心轴使板件精确地对准。然而，这意味着供给装置必须确保能进行在一个很宽范围内的预定位作业，对中作业本身可以借助定位心轴来进行。该措施还能给供给作业带来很大程度的方便。
为了补偿板件开口的直径误差，一个变化形式是，使对中部分具有截头圆锥形。这样就能以任何速率来进行对中作业，无论在误差范围内的开口具有怎样的尺寸。
此外，业已发现，整个接合作业可以更精确地进行，其改进之处在于，对中部分和抵靠台阶是这样设计的，即，在抵靠台阶抵靠于空心栓销的端面之前，定位心轴可以执行一个很小的接合升降动作，以将板件连接于空心栓销的外表面。抵靠台阶的位置和对中部分的长度和形状均应适合于开口，特别是板件的厚度，以便执行相应的连接作业。例如，可以通过所述作业将板件的四分之一厚度推到栓销上。当然，还可以将定位心轴以平行于压块的方式移入所述部分，以便由压块来执行主要的施力，而定位心轴只是在接合过程中承担对中的任务。
对于在板件的一个尽可能大的表面上进行的压配作业而言，根据一实施例的压块包括一压块表面，该表面围绕相关的定位心轴，基本上以相对于心轴轴线成平面和垂直的方式来布置，可相对于定位心轴移动并将板件压到空心栓销的外表面上。由于板件的一个很大的表面抵靠于压块表面，因而可避免有倾斜力作用于板件。
此外，上和/或下压块可以包括一延伸部，该延伸部可在接合升降动作中使压块停止移动，并在接合升降动作结束时限定了压块表面彼此之间精确的接合距离。这样就能在把两块板推到一栓销的端部上时有感觉。这样，延伸部就限定了两块板之间的相对距离，因此，虽然这两块板是以对称的方式推动的，但它们之间还是留有一精确限定的距离。至于被制动并使板件停止移动的延伸部，设置一个过载保护装置是有利的。
对大多数连接而言，希望能用一次接合作业就制作完成。这一事实已被充分地加以考虑，在一个实施例中，分别布置了两个上定位心轴和两个下定位心轴，以便形成在一与之相关的上和下压块中的接合头。这样的一个接合头可弥补两个栓销的长度变化。由于必须假设其中一块板件的厚度不变化，因而不必对板件加以补偿。这样就形成一个很简单而且紧凑的结构，它可以满足接合作业的要求。
有利的是，设置一供给装置，它可以使一连接的所有构件都预定位，并以对准的方式将这些构件供给至一接合头。这同样是新颖的，因为迄今为止各构件都是单独供给的，随后再在一个相应的接合位置连接于已经预对准的各构件。迄今，没有已有技术能实现所有构件一次性地预定位和供给(即所有构件均通过一次接合作业相互连接)而不影响质量。
本发明的装置能以一次接合作业完成一链节。已有的链节总是采用分层结构，对每一层都进行一个接合升降动作。本发明的目的是，提供一种能通过一次作业完成压配(即使对复式链条的中间销板也是如此)的方法和装置。因此，可以避免板件和栓销之间的对准和进一步的移动，这些对准和移动会使压配的质量变差。装置是以相对较低的速度来工作，因为必须在接合头中产生相对较小的升降动作，尽管如此，由于将接合步骤减少到一次，因而还是可以获得较高的链节产量。此外，这是一个受力的组件，其中所有的构件都在接合过程中受到强制引导。因此，各构件能以一个非常精确的方式相互对准。
下面将结合附图来详细地描述本发明的各实施例，附图中

图1是一内链节的三个接合步骤的示意图；图2是示出第二接合步骤的一个放大的详视剖视图；图3是一用于驱动定位心轴或压块的升降机构(lifting mechanism)的示意图；以及图4是需接合的对称板链的三个可能的变化形式的剖视图。
图1示出了在本发明方法的三个步骤中的一接合头的主要构件的位置。
接合头包括两个圆柱形的上定位心轴1和2，它们分别沿轴线A和B可轴向移动地布置。相应的下定位心轴3和4与定位心轴1和2同轴地布置，这两个定位心轴也是圆柱形的，并且分别沿轴线A和B可轴向移动地布置。各定位心轴1和2分别布置在一接合用上压块7和一接合用下压块8的相应的圆柱孔5和6中。压块7和8是布置成能平行于轴线A和B相对于相关的定位心轴1和2或3和4移动。
每个定位心轴均包括一同轴的圆柱形连接部9，该连接部从一周围的抵靠台阶11的抵靠面10突伸一定的程度。
压块7和8均包括一压块表面12，该压块表面平行于抵靠面10延伸，并被布置在分别垂直于轴线A和B以及心轴1、2、3和4的位置上。
在该实施例中，整个接合头都用来接合一内链节13，该内链节包括两块具有圆柱形开口16的平行板件14和15，以及相互平行布置的两个空心栓销17和18。在图4的左上部分也示出了由所述各元件构成的内链节13。如图4这个放大视图所示，空心栓销的端部从板件14、15的外侧面19和20伸出。空心栓销17、18的突伸度，即端面21、22相对于板件14或15的外侧面19和20的距离用尺寸X来表示。尺寸X在板的两侧应该是相等的，藉以形成一个对称的构造。同时，板件14和15的外侧面与主链轴线KA的距离应该都是相等的距离Y。因此，端面21和22与主链轴线KA的距离相等。
即使在内链节13两侧的尺寸Y是相等的，但当空心栓销17和18具有不同的纵向长度时，尺寸X也可以是不相等的。然而，应该总是要保持相对于主链轴线KA的对称结构。
下面将接合图1来描述上述接合头作业的基本模式。通过已知的方法将两块板件14和15以及相关的空心栓销17和18分开，并借助一预定位装置供给至接合头。使各部件保持在预定位的位置(参见图1的左边部分)。这意味着开口16与空心栓销17和18已经基本上同轴对准，并且板件15布置在空心栓销17和18的下方，而板件14则在栓销的上方。由于预定位作业是借助定位心轴1、2、3和4分别进行的，因而预定位作业可以在一个相当宽的容差范围内进行。唯一重要的特征是，所有四个构件应同时供给至这样布置的接合头。
定位心轴1、2、3和4可借助一将在下文详细描述的机构分别沿着轴线A和B以均匀和恒定的方式彼此相向地移动。在此移动过程中，定位心轴1—4移入板件14和15的开口16，直至圆柱形连接部9分别以对中的方式进入空心栓销17和18的孔17’和18’，并且分别与定位心轴1、2、3和4同轴地对准。定位心轴1和2的抵靠面10与端面21相接触，定位心轴3和4的外表面10与空心栓销17和18的端面22相接触。同时，板件14和15以这样一种方式在定位心轴1—4的外周面上对准，即，开口16占据相对于轴线A和B同轴的位置。定位心轴1、3和2、4不但以均匀且恒定的方式相向地移动，而且分别对端面21和22施加相同的力(对称的施加力)。无论空心栓销17和18的长度如何，它们总是可以相对于主链轴线KA对称地设置。这意味着在空心栓销17和18的情况下，端面21和22分别位于离主链轴线KA距离相等的位置上。该步骤可以如图1的中间部分所示。从该部分清楚可见，定位心轴1、2、3和4移出压块7和8。
最后，借助于压块7和8的均匀而恒定的相向移动来施加一个对称的接合力。在此，压块7和8沿定位心轴1—4的外表面滑动，并借助它们的压块表面12压抵于板件14和15的外侧面19和20。于是，可以使板件14和15向空心栓销的外表面压进一预定量。一挡止件(未图示)可确保压块7和8的相向移动在一特定位置上停止，从而精确地限定板件14和15的外侧面19和20的相互距离。由于接合力是对称地施加，板件14、15也是对称地布置。在压块7和8的接合升降动作中，空心栓销17和18由定位心轴1—4牢牢地保持在它们的对中位置上。试验表明，在一个升降动作中一次性地完成对板件14和15的压制能获得良好的压配效果，因为使只被部分压制到位的构件进一步地移动会导致压制力的损失。
由图1可见，在已有技术中，一次完整的接合作业需要若干个接合步骤，而本发明则可以借助单个的接合头来施行并获得让人满意的质量。由于链节是在一个接合步骤中完成的，与已有技术相比，虽然这个接合步骤要慢得多，但可以增加被制造的构件数量。由于定位心轴1—4和压块7—8的移动路径较短，还可以使接合速度放慢(例如每分钟250个套筒)，进而对压配作业有积极的效果，这是因为与已有技术相比，板件不会受到冲击。
图2是示出接合头细节的剖视图。
基本上相同的构件用相同的标号来表示。至于对它们的详细描述，可以参见上文。下面主要对不同的或附加的特征作描述。
预定位的内链节13是由一旋转工作台23来供给的，该工作台主要包括一上板24、一下板25和一中间板26。上板24包括用于接纳上板件14的凹槽27，下板25包括用于接纳下板件15的凹槽28。凹槽27和28与板件14和15的外形相一致，因而可以大致位于一精确的位置。中间板26也形成有向外敞开的凹槽29，空心栓销17或18能以精确配合的方式插入其中。凹槽29的底部是圆形的，其半径基本上对应于空心栓销17和18的外径，空心栓销17和18通过一至少部分围绕它们的圆形皮带30(类似于一大的O形圈)保持在位。两个相邻的凹槽29是这样模制的，即，板件14、15和空心栓销17、18可按照轴线A和B的距离来预定位。链节13的各构件通过相应地滑入转台23来完成插入动作。最终完成的链节可以这样来释放，即，使圆形皮带30从中间板26移动至一排出部，使皮带不再施加保持力。
该接合头的主要差别在于，各定位心轴1、2、3和4分别另外包括一相邻于圆柱形连接部9的截头圆锥形对中部31。所述截头圆锥形对中部31可确保板件14和15在任何情况下都能对准轴线A和B，无论板件14和15中的孔16有多大的偏差。可以有另一个锥形截面与其相邻。对中部分31的长度和抵靠面10的位置必须彼此相应地选择，以便在定位心轴1、3和2、4分别相向地移动时，只要一个很小的接合升降动作就使板件14和15被置于或附连于空心栓销的外表面。在此情况下，移动量是板件14和15总厚度的大约四分之一到三分之一。这个接合升降动作在抵靠面10抵靠于中空栓销17和18的端面21和22时结束。然而，还可以是，定位心轴1—4只在接合作业时起引导板件14和15的作用，压力是由压块7和8同时和向下的移动来正确地施加。为此，对中部分31和压块表面12必须同时与板件14和15的外表面19和20相接触。接着，定位心轴1—4与压块7、8一起同时、均匀地向下移动，直到定位心轴1—4抵靠于端面21和22。随后，只有压块7和8进一步地相向移动而结束接合升降动作。
然而，还可以是使定位心轴1—4保持在图2所示的位置，随后使压块7和9向下移动直到压块表面12与外侧面19和20相接触，再接着，使定位心轴1—4与压块7和8以上述的方式向前推动。
当抵靠面10以足够的压力抵靠于端面21和22时，定位心轴1—4将保持在它们原来的位置上。由于所施的力相同，因而空心栓销17和18是对中的。
另外如图2所示，在空心栓销17和19的端部可以分别设置一直径缩小的部分32。这样就可以改善目前流行的、借助压块7和8将板件14和15压到空心栓销17和18上的压配作业的条件。设置了一导轨33，以防止板件14和15在供给过程中向外脱出。在压块7上设有一延伸部34，而在压块8上设有一延伸部35。延伸部34和35包括相互作用的抵靠面36和37，这两个抵靠面在压块7和8的升降动作中相互抵靠而使压块停止移动并相互接触。因此，抵靠面36和37限定了压块7和8的最下方的升降动作位置，可以保持板件14和15之间的距离。延伸部34和35是可调的。压块7和8是以恒定的接触力来相互作用的，因而板件14和15相对于主链轴线KA对称地布置。还可以是，只有压块7或8中的一个包括一延伸部。
下面将结合图3来描述分别用于定位心轴1、2、3和4以及压块7和8的升降机构的基本结构。
该升降机构包括一连接于上定位心轴1或2或上压块7的上杠杆联动机构38，以及一连接于定位心轴3或4或下压块8的下杠杆联动机构39。杠杆联动机构38和39均包括一枢转杠杆41，该杠杆围绕一旋转接头40布置，并通过一补偿接头42连接于相应的定位心轴1—4或压块7或8。在此，补偿接头42必须将枢转杠杆的枢转运动转换成纯直线运动。这里所产生的横向力和横向运动必须得到补偿。枢转杠杆41的与补偿接头42相对的那一端通过一接头43连接于一推杆44。推杆44通过一接头45连接于一滑动衬套46，该衬套以可往复运动的方式设置在一直线引导件47上。该滑动衬套通过一联动机构48成力偶地连接于(force-couple)一凸轮49。这意味着，例如当联动装置48沿凸轮49的外和内轮廓移动时，可以使衬套45作往复运动。一过载保护装置50是这样插设的，即，尽管联动机构48的移动部分51可以进一步地回缩，但滑动衬套46却不能再进一步移动，这特别是针对当定位心轴1、3或2、4与空心栓销17和18接触时的情况来设计的。即使上、下压块7和8借助它们的延伸部34和35停止移动，过载保护装置50也可以起作用。在具有为过载保护装置50特别选定的弹簧的情况下，可以非常精确地调节由定位心轴1—4以及压块7和8所施加的力。由于升降机构的对称布置，定位心轴1—4能以均匀且恒定的方式相向地移动，并施加相同的力。对上和下压块7和8也是一样。
在图1所示的接合头中，所述的三个升降机构例如可以平行地操作。第一个升降机构操作定位心轴1和3，第二个升降机构操作定位心轴2和4，而第三个定位机构可以操作压块7和8。当在定位心轴1—4的区域内另外产生一弹簧补偿作用时，全部四个定位心轴1—4也可以由一单个的升降装置来驱动。可以将升降机构布置成彼此相互靠近，以使用于压块升降机构的凸轮和用于定位心轴的升降机构可以由一个驱动装置或围绕同一旋转轴线的驱动装置来驱动。
图4示出了需制造之链节的又一个实施例。例如在图4的右上部分，示出了一个外链节52，它可以借助一类似的接合头来结合，此接合头具有相应改进的定位心轴1和2并利用一棱柱状引导件。内链节13的空心栓销17被画出。这是为了说明，在制造外链节52的过程中，将内链节13插入，以完成整个链条。标号b表示伸出板件54的实心栓销53的对称突起距离。
图4下方所示的复式链条也可以借助一相应构造的接合头来制造。然而，外链节的中心构件55必须在一个分开的结合作业中预先形成。为此，板件54借助于一类似的接合头精确地滑到一主链轴线KA上。这可以通过消除接合头的延伸部34、35来实现，以使压块7和8能在中心位置自动地执行对中作业。内链节13是以上述方式制造的，外板件57在下一个步骤中通过一接合头对称地压配于内链节。随后，将整个复式链条传送至一相应环形工作台上的处于预定位状态的接合头。特别是在复式链条的实心栓销53的长度较大的情况下，可以借助压块7和8中的圆柱孔5或6来稳定实心栓销53。标号a表示中间板56相对于实心栓销53的端面的距离相同。它们相对于主链轴线KA的距离也相同。
权利要求
1.一种用于接合板链节的方法，其是通过压制和对准工艺将至少一块板(14、15；54；56、57)连接于至少一个栓销(17、18；53)，其特征在于，所述至少一个栓销(17、18；53)通过对所述栓销(17、18；53)的端面(21；22)同时主动施加对称的夹紧力而相对于一主链轴线(KA)对中，所述至少一块板(14、15；54；56、57)通过一相对于所述栓销(17、18；53)的接合升降动作而被推入一在所述栓销(17、18；53)上的、相对于所述主链轴线(KA)对称的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接合升降动作是这样进行的，即，将所述至少一块板(14、15；54；56、57)推到所述至少一个栓销(17、18；53)上，所述至少一块板(14、15；54；56、57)通过所述同时主动施加的对称接合力而被推入一相对于所述主链轴线(KA)对称的位置上。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接合升降动作是这样进行的，即，将所述至少一个栓销(17、18；53)推入所述至少一块板(14、15；54；56、57)，至少在所述接合升降动作结束时，所述至少一个栓销(17、18；53)通过所述同时主动施加的对称夹紧力而相对于所述主链轴线(KA)对中。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一块板(14、15；54；56、57)和所述至少一个栓销(17、18；53)彼此之间相互预定位，从而使所述板(14、15；54；56、57)中的一个开口(16)与所述栓销(17、18；53)同轴。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，为施加所述对称的夹紧力，所述至少一块板(14、15；54；56、57)以相对于所述栓销(17、18；53)同轴的方式来引导，同时被部分地压配到所述栓销(17、18；53)上。
6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，用于栓销(17、18；53)的所述对称夹紧力是由两个定位心轴(1、3；2、4)施加的，这两个定位心轴以均匀且恒定的方式相向地移动。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接合升降动作是由一上和/或下压块(7、8)实施的，所述压块围绕所述定位心轴(1、2；3、4)布置，并施加对称的接合力。
8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接合升降动作是由一定位心轴(1、3)实施的，而所述用于一栓销(17、18；53)的对称夹紧力是由两个定位心轴(1、3；2、4)施加的，这两个定位心轴以均匀且恒定的方式相向地移动。
9.一种用于接合板链节的装置，包括一可轴向移动的上定位心轴(1、2)和一可轴向移动的下定位心轴(3、4)，所述链节(13；52；55)的一栓销(17、18；53)可以定位并夹紧在所述两心轴之间；一升降机构，所述定位心轴(1、3；2、4)可借助该升降机构相对于一主链轴线(KA)成直角地移动，并且相对于所述主链轴线(KA)的对称夹紧力可借助该升降机构施加于所述栓销(17、18；53)的两端面(21、22)，以使所述栓销(17、18；53)可相对于所述主链轴线(KA)对中地布置；以及一上压块(7)和一下压块(8)，所述至少一块板(14、15；54、56、57)可借助这两个压块而被夹紧在相对于所述主链轴线(KA)对称的位置上。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，设置了一用于使所述上和下压块(7、8)移动的升降机构，所述压块可借助该机构相对于一主链轴线(KA)对称地且成直角地移动，相对于所述主轴线(KA)的所述对称的接合力可借助该机构同时施加以进行所述接合升降动作，藉以将所述至少一块板(14、15；54、56、57)对称地推到所述栓销(17、18；53)上。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述压块(7、8)是设计成一个可动的和一个固定的夹紧头，所述至少一块板(56)可借助该夹紧头被夹紧在基本上相对于所述主链轴线(KA)对称的位置上，所述接合升降动作可以由所述至少一个定位心轴(1、3；2、4)来执行。
12.如权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，用于两个定位心轴(1、2、3、4)的所述升降机构包括一带有强制引导的接合驱动装置，所述的两个定位心轴(1、2、3、4)可借助该装置以同轴和对称的方式相向地移动。
13.如权利要求9、10或12中任一项所述的装置，其特征在于，用于所述上和下压块(7、8)的所述升降机构包括一带有强制引导的接合驱动装置，所述的两个压块(7、8)可借助该装置以同轴和对称的方式相向地移动。
14.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述装置包括一滑动衬套(46)，该衬套的直线移动受到一凸轮(49)的控制，该衬套可通过一对称的杠杆联动装置(38、39)使所述定位心轴(1、2、3、4)或压块(7、8)移动。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述杠杆联动装置(38、39)的至少一个杠杆部分(44)的长度是可调节的。
16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，在所述滑动衬套(46)和凸轮(49)之间和/或在所述杠杆联动装置(38、39)中，设置了一长度可压缩的过载保护装置。
17.如权利要求9至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位心轴(1、2、3、4)是在所述压块(7、8)的同轴孔(5、6)中受到引导并且相对地移动。
18.如权利要求9至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位心轴(1、2、3、4)包括一能以精密配合的方式移动进入一内链节(13)的空心栓销(17、18)的孔(17、18’)的圆柱形连接部(9)，并相对于所述定位心轴(1、2、3、4)的相邻部分限定了一环形抵靠台阶(11)，该台阶可以与所述空心栓销(17、18)的一端面(21、22)接触。
19.如权利要求9至18中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位心轴(1、2、3、4)包括一对中部分(31)，该对中部分可移动进入所述板(14、15)的开口(16)，并使所述板以相对于所述空心栓销(17、18)同轴地方式对准。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述对中部分(31)为截头圆锥形。
21.如权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述对中部分(31)和所述抵靠台阶(11)是这样设计的，即，在所述抵靠台阶(11)抵靠于所述空心栓销的端面(21、22)之前，用于将所述板(14、15)连接于所述空心栓销(17、18)外表面的所述定位心轴(1、2、3、4)已经实施了一小段升降动作。
22.如权利要求9或20所述的装置，其特征在于，所述压块(7、8)包括一围绕相关定位心轴(1、2、3、4)的压块表面(12)，该表面大致以平面的以及相对于所述心轴轴线(A；B)垂直的方式布置，所述压块可相对于所述定位心轴(1、2、3、4)移动，并将所述板(14、15)压到所述空心栓销(17、18)的外表面上。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述上和/或下压块(7、8)包括一延伸部(34、35)，所述接合升降动作可借助该延伸部来停止移动，并且该延伸部限定了所述压块表面(12)相对于所述接合升降动作结束时的彼此实际接合距离。
24.如权利要求9至23中任一项所述的装置，其特征在于，分别布置了两个上定位心轴(1、2)和两个下定位心轴(3、4)，以便在一共同给定的上和下压块(7、8)中形成一个接合头。
25.如权利要求9至24中任一项所述的装置，其特征在于，设置了一供给装置(23)，该装置可以使一链节(13)的所有构件都实现预定位，并且以预对准的方式供给至一接合头。
全文摘要
一种改进的、用于接合一板链节的方法，其是通过压制和对准工艺将至少一块板连接于至少一个栓销。该方法是通过如下措施来实现的，即，通过对端面同时施加对称的夹紧力，使栓销相对于一主链轴线对中，通过一接合升降动作使所述至少一块板相对于栓销被推入一相对于主链轴线对称的位置。另外，本发明还涉及一种用于实施该方法的装置。
文档编号B21L9/02GK1316928SQ99810537
公开日2001年10月10日 申请日期1999年8月6日 优先权日1998年8月11日
发明者G·温克尔霍弗, D·海因里希, T·芬克 申请人:约赫·温克尔霍弗和泽内两合公司