，以适应工件曲线加工的弧面需要。带锯条18围绕其对称中心在-90°至+90°的角度范围任意自由转动。
[0025]为保证带锯条18的转动轴线与旋转轴36的旋转轴线同轴，锯带上导向伺服旋转装置3还包括水平调节底板34以及支座311。安装座33设置在水平调节底板34上，安装座33的左右水平位置可以在水平调节底板34上调整。水平调节底板4设置在支座311上，安装座33的前后水平位置可以在支座311上调整，支座311设置在锯架I上。
[0026]请再同时参照图1以及图2所示，在支架9上设置有纵向伺服移动工作台10、横向移动伺服装置11、横向伺服移动工作台12以及纵向伺服移动装置13。纵向伺服移动装置13驱动纵向伺服移动工作台10纵向移动，横向移动伺服装置11驱动横向伺服移动工作台12横向移动。横向移动伺服装置11以及横向伺服移动工作台12设置在纵向伺服移动工作台10上。工件水平推动伺服装置4、工件夹紧推动气动装置5以及锯前工件气动夹紧装置6设置在横向伺服移动工作台12上，待锯切的工件放置在横向伺服移动工作台12上。CNC数控系统14控制横向移动伺服装置11以及纵向伺服移动装置13，使得横向伺服移动工作台12以及纵向伺服移动工作台10能够实现横向、纵向伺服插补运动。
[0027]本发明还包括利用如前述的全数控CNC曲线仿形锯切带锯床进行锯切加工的使用方法，包括如下步骤:
第一步，设备开机启动，设备处于初始状态；启动设备的CNC数控系统14以及气动系统15，设备的纵向伺服移动工作台10、横向伺服移动工作台12、工件水平推动伺服装置4回到原点(初始点)，工件夹紧推动气动装置5、锯前工件气动夹紧装置6松开；
第二步，上料夹紧工件；人工将待锯切的工件吊装到横向伺服移动工作台12上，工件夹紧推动气动装置5夹紧工件，启动工件水平推动伺服装置4将工件推出到待锯切的起点位置，锯前工件气动夹紧装置6夹紧工件；
第三步，曲线锯切一一纵向以及横向伺服插补运动；将待锯切工件的CAD图纸输入CNC数控系统14进行程序编辑，启动自动锯切按钮，主传动系统7运转，通过锯条张紧装置2带动带锯条高速运转，然后纵向伺服移动装置13、横向移动伺服装置11根据输入的CAD图纸编辑的程序，同时运动，实现了工件的纵向、横向伺服插补运动；
第四步，曲线锯切一一带锯条绕其中心转动方向；由于带锯条具备一定的宽度，当齿尖锯切时，背部对材料造成阻挡，对插补运动造成影响，因此在工件的纵向、横向伺服插补运动过程中，带锯条必须在锯带上导向伺服旋转装置3、锯条下导向伺服旋转装置8的精密驱动下，围绕带锯条中心进行旋转，使带锯条始终相切于锯切圆弧，保证锯切曲线的顺利连接;
第五步，锯切完成卸料；当一件工件锯切完成后，纵向伺服移动工作台10、横向伺服移动工作台12回到原点、锯前气动夹紧装置5松开工件、工件水平推动伺服装置4再次将工件推出到待锯切的起点位置，锯前工件气动夹紧装置6夹紧工件，如此循环，直至最后一件加工完毕。
[0028]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全数控CNC曲线仿形锯切带锯床，包括锯架(1)、锯条张紧装置(2)、工件水平推动伺服装置(4)、工件夹紧推动气动装置(5)、锯前工件气动夹紧装置(6)、主传动系统(7)、支架(9)、CNC数控系统(14)、气动系统(15)、主动带轮(16)、从动带轮(17)以及带锯条(18)，所述主动带轮(16)以及从动带轮(17)设置在锯架(I)上，所述主传动系统(7)驱动主动带轮(16)旋转，所述主动带轮(16)驱动带锯条(18)沿主动带轮(16)以及从动带轮(17)的外圆侧边回转，所述带锯条(18)张紧程度由设置在从动带轮(17)侧的锯条张紧装置(2)调节；所述支架(9)设置在锯架(I)的侧部，所述CNC数控系统(14)以及气动系统(15)控制整个锯切带锯床设备的正常运行，在所述锯架(I)还设置有锯带导向装置，其特征在于，所述锯带导向装置包括锯带上导向伺服旋转装置(3)以及锯条下导向伺服旋转装置(8)，所述锯带上导向伺服旋转装置(3)位于靠近从动带轮(17)侧，所述锯条下导向伺服旋转装置(8)位于靠近主动带轮(16)侧，所述锯带上导向伺服旋转装置(3)以及锯条下导向伺服旋转装置(8)可以在一定范围内自由地同步对应转动带锯条(18)。
2.如权利要求1所述的全数控CNC曲线仿形锯切带锯床，其特征在于，所述锯带上导向伺服旋转装置(3)以及锯条下导向伺服旋转装置(8)的结构相同。
3.如权利要求2所述的全数控CNC曲线仿形锯切带锯床，其特征在于，所述锯带上导向伺服旋转装置(3)包括伺服电机(31)、精密行星减速机(32)、安装座(33)、旋转轴(36)、被动齿轮(39)以及主动齿轮(310)，所述伺服电机(31)驱动精密行星减速机(32)，所述精密行星减速机(32)通过主动齿轮(310)驱动被动齿轮(39)，所述被动齿轮(39)带动旋转轴(36)在安装座(33)上按指定的角度转动，所述带锯条(18)穿过旋转轴(36)的轴心，在所述旋转轴(36)上设置有锯带导向块(37)以及锯带预导向轴(38)，通过所述锯带导向块(37)以及锯带预导向轴(38)驱动带锯条(18)按指定角度转动。
4.如权利要求3所述的全数控CNC曲线仿形锯切带锯床，其特征在于，所述锯带上导向伺服旋转装置(3 )还包括水平调节底板(34 )以及支座(311)，所述安装座(33 )设置在水平调节底板(34)上，所述安装座(33)的左右水平位置可以在水平调节底板(34)上调整，所述水平调节底板(4)设置在支座(311)上，所述安装座(33)的前后水平位置可以在支座(311)上调整，所述支座(311)设置在锯架(I)上。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的全数控CNC曲线仿形锯切带锯床，其特征在于，所述带锯条(18)围绕其对称中心在-90°至+90°的角度范围任意自由转动。
6.如权利要求1至4中任意一项所述的全数控CNC曲线仿形锯切带锯床，其特征在于，在所述支架(9)上设置有纵向伺服移动工作台(10)、横向移动伺服装置(11)、横向伺服移动工作台(12)以及纵向伺服移动装置(13)，所述纵向伺服移动装置(13)驱动纵向伺服移动工作台(10)纵向移动，所述横向移动伺服装置(11)驱动横向伺服移动工作台(12)横向移动，所述横向移动伺服装置(11)以及横向伺服移动工作台(12)设置在纵向伺服移动工作台(10 )上，所述工件水平推动伺服装置(4 )、工件夹紧推动气动装置(5 )以及锯前工件气动夹紧装置(6 )设置在横向伺服移动工作台(12 )上。
7.如权利要求6所述的全数控CNC曲线仿形锯切带锯床的使用方法，其特征在于，包括如下步骤: 第一步，设备开机启动，设备处于初始状态；启动设备的CNC数控系统(14)以及气动系统(15)，设备的纵向伺服移动工作台(10)、横向伺服移动工作台(12)、工件水平推动伺服装置(4)回到原点，工件夹紧推动气动装置(5)、锯前工件气动夹紧装置(6)松开； 第二步，上料夹紧工件；人工将待锯切的工件吊装到横向伺服移动工作台(12)上，工件夹紧推动气动装置(5)夹紧工件，启动工件水平推动伺服装置(4)将工件推出到待锯切的起点位置，锯前工件气动夹紧装置(6)夹紧工件； 第三步，曲线锯切一一纵向以及横向伺服插补运动；将待锯切工件的CAD图纸输入CNC数控系统(14)进行程序编辑，启动自动锯切按钮，主传动系统(7)运转，通过锯条张紧装置(2)带动带锯条高速运转，然后纵向伺服移动装置(13)、横向移动伺服装置(11)根据输入的CAD图纸编辑的程序同时运动，实现了工件的纵向、横向伺服插补运动； 第四步，曲线锯切一一带锯条绕其中心转动方向；在工件的纵向、横向伺服插补运动过程中，带锯条(18)在锯带上导向伺服旋转装置(3)、锯条下导向伺服旋转装置(8)的精密驱动下，围绕带锯条中心进行旋转，使带锯条始终相切于锯切圆弧，保证锯切曲线的顺利连接; 第五步，锯切完成卸料；当一件工件锯切完成后，纵向伺服移动工作台(10)、横向伺服移动工作台(12)回到原点、锯前气动夹紧装置(5)松开工件、工件水平推动伺服装置(4)再次将工件推出到待锯切的起点位置，锯前工件气动夹紧装置(6)夹紧工件，如此循环，直至最后一件加工完毕。
【专利摘要】本发明涉及一种全数控CNC曲线仿形锯切带锯床及其使用方法，包括锯架、锯条张紧装置、工件水平推动伺服装置、工件夹紧推动气动装置、锯前工件气动夹紧装置、主传动系统、支架、CNC数控系统、气动系统、主动带轮、从动带轮以及带锯条；支架设置在锯架的侧部，CNC数控系统控制整个锯切带锯床设备，在锯架还设置有锯带导向装置，锯带导向装置包括锯带上导向伺服旋转装置以及锯条下导向伺服旋转装置，锯带上导向伺服旋转装置位于靠近从动带轮侧，锯条下导向伺服旋转装置位于靠近主动带轮侧，锯带上导向伺服旋转装置以及锯条下导向伺服旋转装置可以同步对应转动带锯条。本发明能够曲线或异形的锯切，且批量生产，工件精度的一致性好，生产效率高。
【IPC分类】B23D53-06, B23D55-08, B23D55-06
【公开号】CN104801760
【申请号】CN201510203874
【发明人】丁侠胜, 丁泽林, 江平
【申请人】浙江晨龙锯床股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月27日