热连轧精轧冷却水非对称偏差控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及热连轧精轧领域，具体是一种热连轧精轧冷却水非对称偏差控制方法。
【背景技术】
[0002]随着特殊钢品种以及混合轧制技术的开发，根据轧制工艺要求，精轧机架轧辊冷却水水量设定每块带钢都要发生变化(从50%-100%变化)，当冷却水阀特性不好且调整频繁时由于冷却水为对称偏差控制，一味追求偏差控制精度易造成冷却水控制振荡，易出现轧辊冷却水量太小，严重时会导致机架间冷却效果差影响板形直接废钢，严重影响轧线生产的正常进行。为了最大限度地保证工艺要求和轧辊冷却效果，必须解决轧辊冷却水振荡问题。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:如何解决了精轧机架轧辊冷却水振荡现象，满足了带钢工艺控制要求，保证了热轧生产的正常。
[0004]本发明所采用的技术方案是:热连轧精轧冷却水非对称偏差控制方法，按照如下的步骤进tx:
步骤一、在精轧机架轧辊冷却水管道上顺序安装水流量电动调节阀、冷却水流量计，水流量电动调节阀和冷却水流量计信号连接控制器；
步骤二、以水流量电动调节阀处于最大开启状态时冷却水流量计检测到的水流量为分母，以精轧机架轧辊冷却水设定流量为分子除以分母得到精轧机架轧辊冷却水设定值，设定值的范围为50%-100%，以冷却水流量计实时流量为分子除以分母得到精轧机架轧辊冷却水实际值，实际值的范围为50%-100% ；
步骤三、将水流量电动调节阀处于最大开启状态时冷却水流量计检测到的水流量预先输入到控制器，控制器中计算冷却水的偏差值AW = Wref-WACT，Wref为精轧机架轧辊冷却水设定值，WACT为精轧机架轧辊冷却水实际值；
步骤四、设定偏差值Λ W最大范围为-10%~5%，如果若Λ W > 5%，调节水流量电动调节阀开度，使开度逐渐变大，直到Λ W ^ 5%，如果若Λ W < -10%，调节水流量电动调节阀开度，使开度逐渐变小，直到Λ W彡-10%。
[0005]本发明的有益效果是:实现了精轧轧辊冷却水的自动控制，消除了轧制特殊钢品种以及混合轧制时因冷却水控制振荡引起的板形变化，减少了异常停机时间。解决了在轧制特殊钢品种以及混合轧制时由于热连轧精轧机架冷却水控制不稳定受控造成的甩尾现象，并避免了对正常控制的影响。节约了故障时间，提高了产品合格率，取得的直接经济效益每年258万元左右。
【具体实施方式】
[0006]本发明实施过程完全是在计算机程序中自动实现的，控制器是一台计算机。主要过程是:根据带钢精轧冷却水控制目的，计算机针对冷却水把其控制偏差按照正偏差和负偏差设置成不同的值，正偏差为5%，负偏差为-10%，之后由计算机根据带钢冷却水正负偏差调节控制本机架轧辊冷却水，满足工艺控制要求，在保证带钢正常穿带和轧制的前提下实现特殊钢精轧机架轧辊冷却水自动控制程序。以F2机架冷却水为例:当设定流量为85%时，原来偏差为+/_5%，实际流量为75%，通过电动调节阀；实际流量为92%，关闭电动调节阀，直到偏差落在范围内，由于阀特性原因及系统纯滞后环节，关闭/打开动作频率与系统共振频率相对应，极易引起振荡，振荡严重时实际流量出现45%偏差，导致轧辊冷却效果差。把控制偏差改为+5/-10%后，就能保证实际流量总大于80%，且避开了关闭/打开动作与系统的共振频率，实现了既能保证轧辊冷却水量要求又能保证不振荡，满足了工艺要求。
【主权项】
1.热连轧精轧冷却水非对称偏差控制方法，其特征在于按照如下的步骤进行: 步骤一、在精轧机架轧辊冷却水管道上顺序安装水流量电动调节阀、冷却水流量计，水流量电动调节阀和冷却水流量计信号连接控制器； 步骤二、以水流量电动调节阀处于最大开启状态时冷却水流量计检测到的水流量为分母，以精轧机架轧辊冷却水设定流量为分子除以分母得到精轧机架轧辊冷却水设定值，设定值的范围为50%-100%，以冷却水流量计实时流量为分子除以分母得到精轧机架轧辊冷却水实际值，实际值的范围为50%-100% ； 步骤三、将水流量电动调节阀处于最大开启状态时冷却水流量计检测到的水流量预先输入到控制器，控制器中计算冷却水的偏差值AW = Wref-WACT，Wref为精轧机架轧辊冷却水设定值，WACT为精轧机架轧辊冷却水实际值； 步骤四、设定偏差值Λ W最大范围为-10%~5%，如果若Λ W > 5%，调节水流量电动调节阀开度，使开度逐渐变大，直到Λ W ^ 5%，如果若Λ W < -10%，调节水流量电动调节阀开度，使开度逐渐变小，直到Λ W彡-10%。
【专利摘要】本发明涉及热连轧精轧领域，具体是一种热连轧精轧冷却水非对称偏差控制方法，设定偏差值△W最大范围为-10%~5%，如果若△W＞5%，调节水流量电动调节阀开度，使开度逐渐变大，直到△W≤5%，如果若△W＜-10%，调节水流量电动调节阀开度，使开度逐渐变小，直到△W≥-10%。本发明申请充分利用计算机控制技术的先进性和可操作性的特点，在轧制特殊钢品种以及混合轧制时开发了精轧轧辊冷却水调节控制程序，消除了冷却水控制振荡，节约了设备故障时间，解决了精轧冷却水不稳定所造成的带钢甩尾，提高了产品表面合格率，取得了良好的效益。本发明适用在热轧带钢精轧机控制中使用。
【IPC分类】B21B27/10
【公开号】CN104923563
【申请号】CN201510321835
【发明人】张世厚
【申请人】山西太钢不锈钢股份有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月12日