可避免工作辊窜动过程中轧辊脱出误报警的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种钢板酸洗轧制方法，具体说涉及一种避免钢板轧制在工作辊窜动(taper work roll shifting)过程中轧棍脱出(pullout)误报警的方法。
【背景技术】
[0002]电工钢板的边缘降(Edge Drop)，简称为边降，也称为边部减薄，这是电工钢板尺寸的重要参数。电工钢板需要冲片后叠层使用，如果钢板边降过大，冲出的硅钢片将会有规律地一边厚一边薄，叠片后的定子和转子将会发生很大的尺寸偏差，影响线圈的缠绕和电动机的效能。因此边缘降精度是电工钢板的一个重要尺寸指标，用户对电工钢板的边降指标都有严格的要求。
[0003]当今世界上先进的UCMW型或UCM型轧机在边缘降的控制上均采用反馈控制系统进行，其主要控制思路为使用带倒角或特殊弧形的工作辊或中间辊对边部减薄区域进行补偿以降低边缘降值，如图1a所示，倒角区域例如轴向长度为175mm，图1b显示上工作辊W1和下工作辊W2组成的轧辊组。在实际控制过程中，带倒角或特殊弧形的工作辊或中间辊根据反馈控制系统的相应信号，通过轧辊的轴向窜动实时调整边部控制区域的长度，图1b所示，以实现对来料的动态控制。
[0004]随着工作辊及中间辊窜动技术的普遍应用，随之而来的轧辊脱出问题也明显增多。轧辊的脱出问题是指在窜动过程中，如图2所示，由于各类机械或电气原因造成安装在由锁紧缸锁定位置的轴承座上的轧辊W窜动异常而使轧辊扁头10从传动轴轴套11中脱离的情况；在正常生产过程中，若轧辊W窜动过大，传动轴轴套11跟随不及时则会出现脱轴现象，即为脱出。在高速轧制过程中，轧辊扁头10从轴套中脱离会造成严重的堆钢事故。对此，相应厂家开发了针对脱出问题的监控方法，当前各个厂家通用的方法为在轧辊传动轴轴套11上按照I?2_厚度形成一个凸台12，同时在轧机窜动油缸8对应位置安装位置感应装置1，位置感应装置I与凸台12之间有一定间隙，当位置感应装置感应到凸台时，默认轧辊在正常位置，而当位置感应装置未感应到凸台时，则发出脱出信号，提示轧辊位置异常，同时锁定相应系统屏蔽轧辊窜动信息。在正常生产过程中轧辊W与轧机窜动油缸8为同步移动，故位置感应装置I 一直能够感应到凸台12 ;而在轧辊W脱轴情况下，位置感应装置I无法再感应到凸台12，故提示报警信息。
[0005]由于当前冷连轧机的生产速度均较高，轧辊Wp W2在转动过程轧制带钢S中根据板型需要依靠设计在轧辊轴承座9内的正弯油缸13、负弯油缸14的作用存在一定的弯曲现象(向外弯曲称为正弯，向内弯曲称为负弯)，同时由于长时间使用后花键的磨损及传动轴弹簧刚度的下降等综合因素影响，故实际生产过程中时常存在位置感应装置I感应不到凸台12的情况。在此种情况下，轧辊VW2实际位置正常，但由于轧辊VW2在转动过程中的弯曲作用带动轴套产生轻微弯曲，导致位置感应装置I无法感应到凸台12，故提示脱出报警信息并限制了轧辊的窜动功能。为解决此类误报警问题，若将凸台12与位置感应装置I之间的距离缩短，则可能会造成轧辊向位置感应装置一侧弯曲时，凸台与位置感应装置相碰的情况并最终造成设备故障；而若将位置感应装置的监测范围加大，则会产生虚假信号的问题，即将凸台临近位置的装置误当做凸台，而导致在轧辊脱轴时，相应报警信息不发送或发送过慢，影响轧制稳定性。
[0006]冷轧产品，特别是用于电机行业的冷轧硅钢产品，对边缘降要求极高，故当前在连轧机生产时均采用轧辊窜动的方式进行边缘降控制，但由于轧辊窜动过程中时常发生轧辊脱轴的情况，故需对轧辊位置进行监测。
[0007]当前通用的传动侧轴套凸台和位置感应装置的监测方法，如上所述，在轧辊弯曲较严重时，时常会发生脱出信号误报警现象，影响边缘降的控制。
[0008]针对轧辊脱出问题，目前无较好的方法进行解决，若缩短凸台12与位置感应装置I之间距离，则可能产生相互碰撞的情况，影响正常使用；若加大位置感应装置I的监测范围，则可能产生虚假信号，导致在轧辊脱轴时，相应报警信息不发送或发送过慢，影响轧制稳定性。
[0009]在申请号为CN200810223947.3发明名称为“一种控制冷轧钢边降的工作辊技术”的中国专利申请中揭示一种控制冷轧钢边降的工作辊，采用特殊高次曲线工作辊辊形技术，解决工作辊不能轴向窜动的轧机轧制电工钢时边降控制能力弱的缺陷。该发明可使得电工钢边降控制在10 μ m以下，同时可以提高轧机的板形控制性能，增加承载辊缝的横向刚度，改善辊间接触压力状态，防止局部压力尖峰造成的轧辊剥落；适用于工作辊不能轴向窜动的冷轧机，尤其是轧制宽度规格不经常变化的轧机。
[0010]CN200810223947.3专利申请所涉及的主要是控制冷轧带钢边缘降的工作辊辊形技术，相应技术应用在不能轴向窜动的轧机上，属于窜动型轧机的替代技术，效果不及窜动型轧机且此技术无法解决上述的工作辊窜动过程中轧辊脱出误报警的问题。
[0011]在发明名称为“一种兼顾板形控制和自由规程轧制的工作辊辊型”的申请号为CN200510046113.6的中国专利申请提供了一种兼顾板形控制和自由规程轧制的工作辊辊型，主要由平辊一端带有锥形的轧辊所组成，以轧辊锥形的起点为坐标原点，锥形的曲线形式米用如下:
[0012]y(x) = a〈SUB>0〈/SUB>+a〈SUB>2〈/CNIPR:SUB>x〈SUP>2〈/SUP>+a〈SUB>4〈/CNIP
[0013]R:SUB>x<SUP>4</SUP> x e [0，Le] y(x) e [0，He]的四次方曲线函数。
[0014]由于锥形区域与辊身之间为平缓过渡，可以部分消除因上下工作辊磨损不同而导致的不对称的受力变形，降低带钢楔形，减少由于轧辊轴向窜动造成带钢受力不对称引起的轧制不稳定。另外，按照工作辊轴向窜动量为Shift=B/2+Le - Se - Lw/2的轴向窜动，打破了原轧辊的箱形磨损辊形，将原轧辊由封闭式磨损改为开放式磨损，均化轧辊磨损，消除猫耳孔，实现平辊形轧制，满足自由规程轧制的要求。
[0015]但上述CN200510046113.6所揭示的方法所涉及的主要是一种兼顾板形和自由规程轧制的工作辊辊形技术，与避免工作辊窜动过程中轧辊脱出误报警的问题无直接相关性。
【发明内容】
[0016]本发明的目的在于提供一种可避免工作辊窜动过程中轧辊脱出误报警的方法，可提高轧辊脱轴检测系统的准确性及稳定性，降低脱出误报警信号及虚假信号出现的概率，以实现边缘降控制系统的有效运行。
[0017]本发明的可避免工作辊窜动过程中轧辊脱出误报警的方法，是在一个轧辊工作系统中实施，该系统包括轧连接梁、辊轴承座、锁紧油缸、窜动油缸、传动轴轴套、第一感应装置和与之相对地安装在轴套上的第一感应凸台，轧辊扁头插入传动轴轴套中，锁紧油缸安装在连接梁内以对轧辊轴承座进行锁紧固定，窜动油缸连接横梁以实现轴向窜动，工作辊根据反馈控制系统的相应信号，通过轧辊的轴向窜动及结合安装在轧辊轴承座内的正弯油缸、负弯油缸实时调整边部控制区域的长度，以实现对来料的动态控制；所述方法包括:
[0018]在轧机入口侧窜动油缸连接横梁上在与第一感应凸台相对应位置上增设第二位置感应装置；
[0019]在上辊两侧轴承座和下辊两侧轴承座上增设第二感应凸台，并在连接梁上增设