连接，调节温度传感器的Y轴方向；组件II 22和组件III 23连接，调节温度传感器的X轴方向；组件III 23和组件IV 24弧形连接，调节温度传感器的角度；组件I?III的调节面相互垂直。
[0035]如图2所示，所述机器人连接盘I的条型凹槽一端带有连接块13，其上带有连接温度传感器夹持组件I 21的安装孔26，所述连接块13与相连接的条型凹槽25边夹角α为30?45°，以防止干涉并便于安装温度传感器；在组件I 21的两条边外周还开有连接另两个温度传感器夹持组件I 21的安装孔26。
[0036]所述组件I 21由两个相互垂直的连接板连接构成侧面为L型的结构，其长边连接板上开有两个条型凹槽，通过螺栓与机器人连接盘I的条型凹槽侧板上安装槽12连接，其短边端开有另个安装孔26。
[0037]所述组件II 22为L型平板结构，其竖直边上开有两个安装孔，底边上带有两个条型凹槽，条型凹槽通过螺栓与组件I 21的安装孔26连接。
[0038]所述组件III 23由三个板连接形成倒角折弯连接件，其一端板上开有两个与组件II的安装孔配合连接的安装孔，另一端连接板上开有与组件IV 24配合的弧形条槽27和安装孔。
[0039]所述组件IV 24由三个板连接形成倒角折弯连接件，其一端连接板上开有与组件III配合的弧形条槽和安装孔，另一端板上开有与温度传感器配合的安装孔。
[0040]所述焊枪连接件3带有与焊枪配合的焊枪安装孔32，该安装孔孔壁上开有顶紧焊枪的长螺栓通孔31。弧焊枪为TIG、MIG/MAG或等离子体焊枪中的一种。
[0041]所述送丝头连接件4由两个成角度连接的连接板构成，两连接板上分别开有连接送丝头和连接机器人连接盘的长条形孔，便于位置调节，两连接板间的夹角β为135?150。。
[0042]本发明中的安装孔均为螺纹孔，方便安装调节。
[0043]本发明在工作时，各温度传感器经USB接口与计算机单元相连接，计算机单元包括参数设置、数据采集及实时显示、数据存储及分析模块。
【主权项】
1.一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于:机器人连接盘、三个不同方向的温度传感器夹持装置、焊枪连接件及送丝头连接件，所述机器人连接盘一端为连接法兰盘结构，另一端带有条型凹槽，条型凹槽的侧边连接有送丝头连接板和焊枪连接板，三个传感器夹持装置连接在机器人连接盘的三边上，其三个温度传感器的测量点分置于熔池前进方向和熔池左右两侧。2.根据权利要求1所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于:所述夹持装置结构包括四个相互连接的组件I?IV，组件I 一端与机器人连接盘垂直连接，调节温度传感器的Z轴方向；组件II 一端与组件I另一端连接，调节温度传感器的Y轴方向；组件II和组件III连接，调节温度传感器的X轴方向；组件III和组件IV弧形连接，调节温度传感器的角度；组件I?III的调节面相互垂直。3.根据权利要求2所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于:所述机器人连接盘的条型凹槽一端带有连接块，其上带有连接温度传感器夹持组件I的安装槽，所述连接块与相连接的条型凹槽边夹角α为30?45° ;在组件I的两条边外周还开有连接另两个温度传感器夹持组件I的安装槽。4.根据权利要求2所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于:所述组件I由两个相互垂直的连接板连接构成侧面为L型的结构，其长边连接板上开有两个条型凹槽，通过螺栓与机器人连接盘的条型凹槽侧板上安装孔连接，其短边端开有另个安装孔。5.根据权利要求2所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于:所述组件II为L型平板结构，其竖直边上开有两个安装孔，底边上带有两个条型凹槽，条型凹槽通过螺栓与组件I的安装孔连接。6.根据权利要求2所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于:所述组件III由三个板连接形成倒角折弯连接件，其一端板上开有两个与组件II的安装孔配合连接的安装孔，另一端连接板上开有与组件IV配合的弧形条槽和安装孔。7.根据权利要求2所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于:所述组件IV由三个板连接形成倒角折弯连接件，其一端连接板上开有与组件III配合的弧形条槽和安装孔，另一端板上开有与温度传感器配合的安装孔。8.根据权利要求1所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于:所述焊枪连接件带有与焊枪配合的安装孔，该安装孔孔壁上开有顶紧焊枪的长螺栓通孔。9.根据权利要求1所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于:所述送丝头连接件由两个成角度连接的连接板构成，两连接板上分别开有连接送丝头和连接机器人连接盘的长条形孔，两连接板间的夹角β为135?150°。10.根据权利要求1所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于:所述温度传感器为激光加工专用红外测温仪。
【专利摘要】一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，属于焊接设备技术领域。机器人连接盘、三个不同方向的温度传感器夹持装置、焊枪连接件及送丝头连接件，所述机器人连接盘一端为连接法兰盘结构，另一端带有条型凹槽，条型凹槽的侧边连接有送丝头连接板和焊枪连接板，三个传感器夹持装置连接在机器人连接盘的三边上，其三个温度传感器的测量点分置于熔池前进方向和熔池左右两侧。本发明能将电弧焊枪和测温传感器灵活的连接在一起，能方便的调节电弧焊枪与焊件间、测温传感器与焊件间、电弧焊枪和测温传感器间的相对位置，最终实现准确的测量到熔池温度的目的，对保证复合焊接质量和良好的成型效果具有重要意义。
【IPC分类】B23K37/00, B23K37/02
【公开号】CN104985367
【申请号】CN201510392315
【发明人】刘雷, 乔红超, 李茂程, 刘冬菊, 唐伟东, 谯永鹏, 李文明
【申请人】沈阳富创精密设备有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月7日