号通过转换器150和由电 容性联接板120与锯片108形成的电容124。在过程400期间锯100中产生的感应电流与 在过程300期间锯100中产生的感应电流具有相同的频率、幅度和波形。
[0045] 在过程400期间，控制器140当器械移动时对感应电流采样（框412)。控制器140 按与如上所述根据框312的过程的相同方法来对感应电流采样。控制器140按与如上所述 根据框316的过程的相同方法来利用样本确定感应电流中的基准SNR(框416)。
[0046] 在过程400期间，控制器140继续对感应电流采样直到在感应电流中确定出潜在 的接触信号（框420)。如上所述，如果物体接触锯片108,则锯片108上的聚积电荷的一部 分被转移至物体，并且在感应电流的幅度A中产生对应的尖脉冲。在锯100中，控制器140 确定作为由人体的一部分与锯片108之间的接触所产生的潜在信号的尖脉冲。然而，信号 尖脉冲可能也由工件与锯片108之间的接触产生，或者由锯100中的静电放电或者其他随 机电噪声所产生。
[0047] 当控制器140确定出电流感应信号中所确定的潜在接触信号的SNR时过程400继 续（框424)。控制器140根据尖脉冲的幅度和对于通过锯片108的感应信号所确定的基 准SNR来确定感应电流中所确定的尖脉冲的SNR。控制器140然后将所确定的SNR与存储 在存储器142中的SNR阈值进行比较。如果所确定的潜在接触信号的SNR小于预定的SNR 阈值（框428)，则控制器140将所述潜在接触信号确定为误报并且继续操作致动器来移动 器械（框436)。例如，利用图5中所示出的-6dB的所确定的SNR阈值512,则当具有与锯 片108和工件之间的接触对应的SNR或者并非操作员与锯片108之间接触的随机噪声时， 控制器140确定出具有-9dB的SNR的潜在接触信号。控制器140当器械移动时继续对感 应电流采样（框412)。
[0048] 在过程400中，如果所确定的潜在接触信号的SNR大于或等于预定SNR阈值（框 428)，则动力工具停用移动器械的致动器并且可选地应用制动器、撤回机构或其他装置来 停止器械的运动或者从与人体接触中撤回器械（框432)。在锯100中，控制器140停用电 机112并且结合锯片限动装置132来停止锯片108的转动并且将锯片108撤回到锯台104 的表面以下。
[0049] 应当理解，上述变型及其他特征和功能或者其替代方案可以按期望地结合到许多 其他不同系统、应用或者方法中。可能随后由本领域技术人员所做出的各种目前未预见到 的或者未设想到的替代方案、改型、变化或者改进也意在由以下权利要求所包含。
【主权项】
1. 一种用于检测物体与动力工具中的器械接触的误报条件的方法，包括： 对从所述器械接收的电信号进行采样以产生多个电信号样本； 确定每个电信号样本的同相分量和正交分量； 根据每个电信号样本的所述同相分量和所述正交分量来确定每个电信号样本的幅 度； 根据所述多个样本来检测接近所述器械的物体； 根据所述多个电信号样本中的每个的所确定的幅度来确定所述电信号的信噪比；以及 根据所述多个电信号样本的所确定的信噪比来确定对所检测到的物体的误报条件。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信噪比的所述确定还包括： 根据所述多个电信号样本中的每个样本的所确定的幅度来确定所述多个电信号样本 的平均值； 根据所述多个电信号样本的所确定的平均值和所述多个电信号样本中的每个样本的 所确定的幅度来确定所述多个电信号样本的标准偏差；以及 将所述信噪比确定为所确定的平均值除以所述标准偏差。3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述误报条件的所述确定还包括： 将所确定的信噪比和与针对误报条件的信噪比对应的阈值进行比较；以及 响应于所确定的信噪比小于与针对误报条件的信噪比对应的阈值来确定误报条件。4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，与针对误报条件的信噪比对应的所述阈值 为-6分贝（dB)。5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括： 操作致动器来移动所述器械；以及 响应于确定针对所检测到的物体的误报条件来继续操作致动器以移动所述器械。6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括： 响应于所确定的信噪比大于预定阈值来停用所述致动器。7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，针对所确定的信噪比的所述预定阈值为-6 分贝（dB)。8. -种用于确定用来确定误报条件的信噪比阈值的方法，包括： 确定与多个肯定条件对应的多个信噪比； 确定与多个误报条件对应的多个信噪比；以及 确定在与所述多个肯定条件对应的多个信噪比和与所述多个肯定条件对应的多个信 噪比之间的界限。9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，与所述多个肯定条件中的一个对应的信噪 比的确定还包括： 对通过动力工具中的移动器械的感应电流进行采样；以及 根据响应于器械与导电率接近人体的一部分的导电率的物体之间的接触而在感应电 流中所产生的信号来确定针对所述一个肯定条件的信噪比。10. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，与所述多个误报条件中的一个对应的信噪 比的确定还包括： 对通过动力工具中的移动器械的感应电流进行采样；以及 根据响应于所述器械与工件之间的接触而在感应电流中所产生的信号来确定针对所 述一个误报条件的信噪比。11. 一种动力工具，包括： 被配置成能移动器械的致动器； 被配置成能产生通过所述器械的时变电信号的时钟源；以及 可操作地连接至所述致动器并且被配置成对所述电信号进行采样的控制器，所述控制 器被配置成： 致动所述致动器来移动所述器械； 对从所述器械接收的电信号进行采样以产生多个电信号样本； 确定每个电信号样本的同相分量和正交分量； 根据每个电信号样本的所述同相分量和所述正交分量来确定每个电信号样本的幅 度； 根据所述多个样本来检测接近所述器械的物体； 根据所述多个电信号样本中的每个的所确定的幅度来确定所述电信号的信噪比；以及 根据所述多个电信号样本的所确定的信噪比而响应于确定所检测到的物体的误报条 件来继续使所述致动器移动所述器械。12. 如权利要求11所述的动力工具，其特征在于，所述控制器还被配置成： 根据所述多个电信号样本中的每个样本的所确定的幅度来确定所述多个电信号样本 的平均值； 根据所述多个电信号样本的所确定的平均值和所述多个电信号样本中的每个样本的 所确定的幅度来确定所述多个电信号样本的标准偏差；以及 能将所述信噪比确定为所确定的平均值除以所述标准偏差。13. 如权利要求12所述的动力工具，其特征在于，所述控制器还被配置成： 将所确定的信噪比和与针对误报条件的信噪比对应的阈值进行比较；以及 响应于所确定的信噪比小于与针对误报条件的信噪比对应的阈值来确定误报条件。14. 如权利要求13所述的动力工具，其特征在于，与针对误报条件的信噪比对应的所 述阈值为-6分贝（dB)。15. 如权利要求11所述的动力工具，其特征在于，所述控制器还被配置成： 响应于所确定的信噪比大于预定阈值来停用所述致动器。16. 如权利要求15所述的动力工具，其特征在于，所确定的信噪比的所述预定阈值 为-6分贝（dB)。
【专利摘要】一种用于检测物体与动力工具中的器械接触的误报条件的方法，包括：对接收自器械的电信号采样；确定所采样的电信号的同相分量和正交分量；根据样本的同相分量和正交分量来确定每个样本的幅度；根据多个样本来检测接近器械的物体；确定样本的信噪比；以及根据所确定的样本的所确定的信噪比来确定对于所检测到的物体的误报条件。
【IPC分类】G01R29/26, B23Q11/00, G01R19/25, G01R19/00
【公开号】CN104994992
【申请号】CN201380056508
【发明人】B·M·拉瓦斯瓦米, S·Y·K·芒加普伦, N·S·克里希那拉奥, V·M·斯里坎特亚
【申请人】罗伯特·博世工具公司, 罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2013年9月27日
【公告号】EP2900419A1, US20140090860, WO2014049613A1