立式加工中心的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种立式加工中心。
【背景技术】
[0002]在具有旋转形托盘交换装置的加工中心，公开有专利文献I至专利文献3中记载的技术。
[0003]专利文献I的托盘交换装置包括配置在圆周上的带有轴承托盘保持台以及使托盘旋转的驱动轴。而且，通过旋转轴，驱动托盘使其在所述轴承上旋转，从而交换所述托盘。即、由轴承承受包括工件(work)在内的托盘的负荷，因此可将托盘交换装置的旋转驱动力抑制在较小水平。另外，在上述驱动轴的上部的部件上设有分隔套，用于分开机械加工侧的空间和工件交换侧的空间。在交换托盘时，分隔套与所述驱动轴一起反转180度时，其表面和背面被反过来。
[0004]如上所述，在专利文献I的托盘交换装置中将分隔套与所述驱动轴一体设置，完全没有考虑到操作者穿过分隔套来进行作业。
[0005]专利文献2公开了在Z轴方向移动自如地设置工作台的横向式加工中心的托盘交换装置。所述托盘交换装置由通过驱动源驱动的旋转轴和包括与所述旋转轴连接且以所述旋转轴为中心点对称状形成的一对臂的旋转单元构成。所述旋转轴、即臂的旋转中心相对于所述工作台的中心线向X轴方向偏移配置。由于具有这样的结构，能够靠近工作台配置设在机械侧的操作门，并且，可以缩短机械的Z轴方向的长度。
[0006]在专利文献2中，托盘交换装置的旋转轴相对于工作台的中心线向X轴方向偏移配置，但是，该专利适用于横向式加工中心，其前提是操作者只能从设有操作门的机械设备的侧面接近机械设备。为了闭塞加工室空间，在以托盘交换装置的旋转中心为中心的点对称位置设置一对屏风，则缩小加工室空间，并且缩小碎肩飞散范围，这是以方便收集碎肩为目的，完全没有考虑到操作者从准备侧接近机械设备内部的事情。
[0007]在专利文献3，通过操作盘的移动操作命令用开关的操作，利用汽缸解除将托盘交换装置固定在车床上的定位销，将托盘交换装置连接于座架上，通过移动座架，使托盘交换装置沿设在车床前面的导轨移动到退避位置。从而，在工作机械设备的前面形成操作者可接近的空间，操作者位于该空间对安装在主轴上的工具等进行操作。
[0008]在专利文献3中，需要设置退避托盘交换装置本身的空间区域，因此，作为工作机械设备整体，存在左右方向大型化的问题。并且，需要设置用于退避座架和托盘交换装置的结构以及程序，存在提高成本的问题。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本特开2001-170839号公报
[0012]专利文献2:日本特开2003-340673号公报
[0013]专利文献3:日本实开平05-53835号公报(实用新型注册2548646号)
【发明内容】
[0014]发明所要解决的技术问题
[0015]本发明的目的在于提供一种即使在机械设备前面具有旋转型托盘交换装置时，无需扩大机械设备宽度，操作者也能够在机械设备前面对机械设备内部进行操作，能够对安装在主轴的工具进行操作等的立式加工中心。
[0016]解决技术问题的技术手段
[0017]为了解决上述问题，本发明的立式加工中心具有装载托盘的加工用工作台以及具备安装工具的主轴的主轴头，所述加工用工作台和所述主轴头设置成能够在作为机械设备的左右方向的X轴方向、作为机械设备的前后方向的Y轴方向、作为机械设备的上下方向的Z轴方向分别相对移动，并且以防溅板覆盖加工区，其中，所述加工用工作台设置成在X轴方向自由移动，所述主轴头设置成在Z轴方向自由移动，具有交换载置于所述加工用工作台上的托盘和载置于准备区的托盘的旋转型托盘交换装置以及所述托盘旋转的托盘旋转可动区域，载置于所述托盘交换装置的所述准备区的托盘的下方具有承载至少机械设备前面的所述防溅板外侧的所述托盘旋转可动区域的油盘，开关自由地设有分开所述加工区和准备区的分隔门，并且，设有对所述准备区进行开关的开合盖，所述油盘的端部设有切口部，将与所述切口部相对的空间作为切口区域，在打开所述开合盖时，将所述切口区域作为操作者可接近的操作者区域的一部分，在关闭所述开合盖时，将所述切口区域作为所述托盘交换装置的托盘旋转区域的一部分。
[0018]根据该结构，无需扩大机械设备的宽度，能够在机械设备的前面确保包括所述切口区域在内的操作者区域，能够进行对安装在主轴的工具进行操作等作业。
[0019]优选地，从所述主轴头所具有的主轴轴心向X轴方向偏移配置所述托盘交换装置的旋转中心。这时，所述切口部设在X轴方向靠近所述主轴轴心的一侧、即在靠近通过主轴轴心且与Y轴平行的直线的一侧的所述油盘的端部。
[0020]根据该结构，从所述主轴轴心向X轴方向偏移配置托盘交换装置的旋转中心，从而可以缩短所述切口区域与主轴之间的距离，能够简单地进行对安装在主轴的工具的操作等。
[0021]优选地，将从所述主轴头所具有的主轴轴心起到所述托盘交换装置的旋转中心的X轴方向的偏移量至多设为所述托盘的宽度的一半。
[0022]根据该结构，无需扩大机械设备的宽度，将托盘交换装置配置在机械设备前面，能够将所述切口区域作为操作者区域的一部分。
[0023]优选地，所述分隔门的至少所述切口区域侧设有可观察所述加工区的窗口。
[0024]根据该结构，在自动运行中，操作者能够通过窗口观察加工区。
[0025]优选地，所述托盘交换装置具有在交换托盘时用于引导所述托盘的引导机构，并且避开所述切口区域设置所述引导机构，以使所述引导机构不存在于所述切口区域。
[0026]根据该结构，切口区域设有托盘交换装置的引导机构，因此，能够将所述切口区域作为操作者区域的一部分。
[0027]优选地，与包括所述切口区域在内的操作者区域相邻并旋转自如地设置操作盘，所述操作盘至少包括朝向切口区域的旋转位置。
[0028]根据该结构，当操作者位于切口区域时，使操作盘位于朝向切口区域的旋转位置，则位于切口区域的操作者能够简单地操作操作盘。
[0029]附图简要说明
[0030]图1是一实施方式的立式加工中心的概略立体图。
[0031]图2是打开开合盖的状态的托盘交换装置的俯视图。
[0032]图3是省略托盘时的托盘交换装置的俯视图。
[0033]图4是分隔门的驱动电路图。
[0034]图5是托盘交换装置的截面图。
[0035]图6是关闭开合盖时的托盘交换装置的俯视图。
[0036]图7是关闭开合盖时的立式加工中心的正视图。
[0037]图8是打开开合盖时的立式加工中心的正视图。
[0038]图9是打开分隔门时的立式加工中心的主要部分立体图。
【具体实施方式】
[0039]1、实施方式的构成
[0040]下面，参照图1?图9说明将本发明具体化的立式加工中心的一实施方式。另外，在下面的说明中，朝向立式加工中心10的正面F时的右为右，左为左，并且，将正面侧为前，背面侧为后。
[0041]如图1及图2所示，立式加工中心10设