立式加工中心的制作方法_2

文档序号:9277638阅读:来源:国知局
有包围机械设备的正面以及左右两侧面的防溅板14A、14B,该被包围的机械设备的前方的空间成为图5所示的加工区12。
[0042]如图2及图5所示,立式加工中心10具有沿机械设备的前后方向、即Y轴方向在设于车床16上的Y轴轨道17移动的座架18以及沿机械设备的左右方向、即X轴方向在设于座架18上的X轴轨道19移动的加工用工作台20。加工用工作台20通过未图示的X轴移动用马达及Y轴移动用马达在X轴以及Y轴方向移动。加工用工作台20上可设置用于装载工件的托盘60。
[0043]在车床16上设有与车床16 —体构成的立柱22。立柱22的前面设有Z轴轨道24。所述Z轴轨道24上设有在作为上下方向的Z轴方向移动的主轴头28。主轴头28具有未图示的主轴。在图2,0表示主轴的轴心。并且,η是通过主轴轴心O且平行于Y轴的直线,下面称为主轴基准线η。
[0044]如图2所示,在X轴方向,所述加工用工作台20将从所述主轴的轴心O偏移指定的偏移量R的位置作为交换托盘位置。
[0045]在本实施方式中,所述指定的偏移量R为托盘60宽度的一半的值。另外,所述宽度是指在图2中托盘60的左右方向的长度、即X轴方向的长度。另外,偏移量R并不限定于托盘宽度的一半值。但是,偏移量R优选为所述宽度的一半以下的值。如果超过所述宽度的一半,则包括后述的切口区域80在内的操作者区域的左右方向的长度变长,从而立式加工中心的机械设备宽度也变长相应的长度。
[0046]如图3所示,所述加工用工作台20设有夹紧装置31。如图5所示,夹紧装置31具有设在所述加工用工作台20的汽缸32、通过汽缸32的活塞杆33升降的圆弧状夹紧板34以及将托盘60夹在加工用工作台20时正确定位的定位销29。夹紧板34分别埋设有四个滚动辊41,以便在圆弧状夹紧板34的上面的内周侧和外周侧露出滚动面,并且滚动自如地宽松嵌合于在托盘60下面的宽度方向圆弧状设置的卡合槽62内。而且,当汽缸32的活塞杆33下降时,将从托盘60的卡合槽62的内周侧以及外周侧的两个下部相对突出的一对突条63插入所述夹紧板34与所述加工用工作台20之间,从而托盘60夹在所述加工用工作台20上。另外,定位销29在托盘60被夹住之前嵌入托盘60的指定的卡合孔(未图示)。并且,通过所述活塞杆33上升,托盘60被解开。
[0047]所述加工用工作台20定位在托盘交换位置,从而圆弧状夹紧板34和后述的准备台52的导向部件54配置在同一个圆周上,并且,一旦所述托盘60在所述加工用工作台20上被解开,随着汽缸32的活塞杆33的上升,夹紧板34被推上去,夹紧板34上的滚动辊41的上面和后述的准备台52的导向部件54的滚动辊65的上面变为相同高度,从而能够旋转托盘60。
[0048]另外,在本实施方式中,以引导机构采用滚动辊的情况为例进行了说明,但是引导机构可以不是圆筒形状的滚动辊,可以是球形部件。并且,还可以是滑动部件,只要能够支撑夹紧板34在形成于托盘60下面的卡合槽62的顶面移动自如的部件即可。
[0049]如图9所示,立式加工中心10的正面壁、即作为前面壁的防溅板14A上形成有开口部30。开口部30的下部位于人的腰部高度位置,整体形成为大致四边形状。
[0050]如图1、图5以及图8所示,用于隔开所述加工区12和准备区42的分隔门36以在上下方向滑动自如状支撑在开口部30。例如,向具有打开位置、关闭位置、中立位置的未图示的三位电磁阀供给打开命令,所述电磁阀一旦位于打开位置,则分隔门36通过图4所示的气压或液压汽缸35的活塞杆39驱动,移动到打开开口部30的打开位置。并且,向所述电磁阀供给关闭命令,所述电磁阀位于关闭位置,则分隔门36通过图4所示的气压或液压汽缸35的活塞杆39驱动,移动到关闭开口部30的关闭位置。另外,当分隔门36位于打开位置和关闭位置时,未图示的一对位置检测开关启动,向未图示的控制装置分别输出打开状态信号以及关闭状态信号。
[0051]另外,在本实施方式中,以分隔门36在上下方向滑动的情况为例进行了说明,但还可以在左右方向滑动。并且还可以采用卷取的方式。
[0052]分隔门36上设有窗口 38,该窗口 38中嵌入有能够确认所述加工区12的透明板37。在本实施方式中,窗口 38设在分隔门36中的、当操作者作为操作者区域接近后述的切口区域80时,可确认加工区12的区域、即能够确认主轴加工工件的区域。在本实施方式中,窗口 38设在分隔门36中盖体45的右侧区域。另外,还可以在分隔门36的大致整个区域设置窗口 38。另外,操作者区域是操作者能够接近的、即能够站立的区域,包括后述的打开开合盖90时的所述切口区域80。
[0053]接着,对准备区42进行说明。
[0054]如图2所示,所述立式加工中心10的正前方设有准备区42。如图2以及图5所示,准备区42是被后述的盖壁89、关闭状态的开合盖90以及关闭位置的分隔门36包围的空间区域,由操作者等进行准备的空间区域。
[0055]准备区42通过所述开口部30与加工区12连通。在所述准备区42,在与位于托盘交换位置的所述加工用工作台20具有180度的相位差的位置配置由下部支撑部件23支撑的准备台52,如图5所示。
[0056]如图2及图5所示,准备台52的下方设有下部支撑部件23支撑的油盘70。如图2以及图3所示,为了承载至少机械设备前面的防溅板14A外侧的托盘旋转可动区域,所述油盘70的前部侧比准备台52更广,具有较大面积,配置成覆盖准备台52的下方。切割时产生的碎肩或附着的切割油剂等在交换托盘时的旋转过程中或者结束托盘交换后从托盘60或工件掉落时,由该油盘70将其回收。另外,为了方便说明,在图9省略了油盘70。
[0057]如图2及图5所示,在所述立式加工中心10,对所述油盘70的在X轴方向靠近主轴轴心O的一侧、即靠近主轴基准线η (通过主轴轴心且平行于Y轴的直线)的一侧的端部,形成切口部72。更加详细地,用平行于主轴基准线η的直线切割油盘70的靠近主轴基准线η的一侧的端部,从而形成切口部72。由于形成有该切口部72,从而形成与切口部72以及防溅板14Α相对的切口区域80。切口区域80是打开开合盖90时操作者能够接近主轴或设在加工区侧的托盘上的工件或准备区42侧的托盘的空间。
[0058]其次,对托盘交换装置40进行说明。
[0059]如图5所述,托盘交换装置40是具有旋转驱动单元43以及设在准备区42侧的引导机构44的旋转型装置。
[0060]旋转驱动单元43设在所述加工区12和所述准备区42的边界处的开口部30的下部,如图2所示,其旋转中心设在加工用工作台20位于托盘交换位置时的、所述托盘60的宽度方向的中心线L所通过的位置。
[0061]如图5所示,旋转驱动单元43包括驱动马达46、减速装置48以及一对钩50。减速装置48具有作为输出部且位于旋转驱动单元43的最外周的旋转输出部49,并与所述驱动马达46连接。一对钩50分别设在所述旋转输出部49的相互相反180度的位置。
[0062]减速装置48设在安装于所述车床16的下部支撑部件23的固定部件47上。覆盖所述驱动马达46的盖
当前第2页1 2 3 4 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1