体45通过立式加工中心10的未图示的上述支撑部件进行固定。如图5所示，在本实施方式中，托盘交换装置40的旋转中心m是所述驱动马达46的输出轴的轴心。另外，旋转中心m没有必要限定于所述驱动马达46的输出轴的轴心，还可以将通过驱动马达驱动的齿轮机构的部分齿轮的轴心作为旋转中心。
[0063]并且，所述钩50例如由卡合爪构成，但是并不限定于卡合爪，还可以是卡合销等。
[0064]如图3和图5所不，位于加工区12的托盘60—旦被解开，夹紧板34就上升，将托盘60推上去，设在托盘60的侧面的一对钩64与所述钩50卡合，变为可旋转状。并且，位于加工区12的托盘60被夹住，则托盘60与夹紧板34 —起下降，解除设在托盘60的侧面的一对钩64与所述钩50的卡合。
[0065]引导机构44在交换托盘时引导托盘60的移动。所述引导机构44由安装在形成于准备台52外周部的圆弧形状部53上的导向部件54和安装在导向部件54的滚动辊65构成。如图3所示，在所述圆弧形状部53中，圆弧的中心为托盘交换装置40的旋转中心m。
[0066]如图3所示，在所述圆弧形状部53从旋转中心m放射状配置用于构成所述引导机构44的多个长四边形板状的导向部件54，分开一定间隔，固定于设在所述圆弧形状部53的安装座55上，如图5所示。各导向部件54形成为其厚度与夹紧板34的厚度相同，在旋转中心m周围可移动地形成在托盘60的卡合槽62内。并且，滚动辊65分别以可旋转状支撑在所述导向部件54的较长方向的两端上。所述滚动辊65在托盘60的卡合槽的顶面滚动。即、所述滚动辊65的上部可旋转状支撑托盘60。从而，与所述加工用工作台20相同地，所述准备台52上也装载托盘60。所述导向部件54的滚动辊65的高度位置设成与位于所述加工区12的托盘60被解开时的夹紧板34上的滚动辊41的高度位置相同。并且，如图2和图3所示，构成所述引导机构44的所述导向部件54和滚动辊65配置成不会位于切口区域80内。
[0067]另外，在切口区域80，还可以将所述引导机构44的一部分设在当打开开合盖90时不影响操作者站立的范围内的区域。
[0068]另外，与上述的夹紧板34的滚动辊41相同地，导向部件54的滚动辊65也没有必要一定是圆筒形状的滚动辊，还可以是球形状的部件。并且，还可以是滑动部件。
[0069]通过上述构成，在位于所述加工区12的托盘60被解开的状态，通过所述驱动马达46使位于所述加工区12以及准备区42的两个托盘60旋转180度，则可以按照图2、图3以及图6所示的划在所述加工区12、准备区42以及切口区域80的虚线表示的旋转轨迹交换托盘60。所述轨迹是从旋转中心m最远的部位、即托盘60的角部的轨迹。并且，用虚线围住的范围是托盘旋转可动区域。
[0070]如图2及图3所示，在所述立式加工中心10的正面，设有从左侧的防溅板14B向前方延伸的盖壁89。盖壁89是准备区42的左侧外壁。用于打开或关闭准备区42的正面以及右侧面的开合盖90以可手动操作状支撑在盖壁89上。图2示出了打开开合盖90的状态，图6不出了关闭开合盖90的状态。
[0071 ] 如图2所示，在打开开合盖90的状态下，操作者可接近切口区域80。并且，如图6所示，在关闭开合盖90的状态下，由开合盖90闭塞切口区域80。在打开该开合盖90的状态下，操作者无法接近切口区域80内，并且，切口区域80成为托盘交换装置的托盘旋转区域的一部分。这时，由开合盖90代替因切割而失去的油盘70的功能、即碎肩或切割油剂等的回收功能。
[0072]并且，如图7及图8所示，在开合盖90的关闭端侧设有窗口 92，用于观察准备区42的透明板91嵌入在该窗口 92中。通过设置这样的窗口 92，在关闭开合盖90的状态下，操作者能够从开合盖90的外部通过窗口 92观察准备区42，并且通过窗口 92和分隔门36的窗口 38观察加工区12。
[0073]如图6所示，操作盘76以通过支架77能够在如2所示的盘面朝向切口区域80的旋转位置与图6所示的盘面朝向前方的旋转位置之间自由旋转的方式支撑在作为立式加工中心10的正面壁的防溅板14A的右端。设置操作盘76的位置相当于与包括所述切口区域80的操作者区域相邻的位置。另外，设置操作盘76的位置并不限定于作为立式加工中心10的正面壁的防溅板14A的右端，只要是与包括切口区域80的操作者区域相邻的位置即可。在所述操作盘76的盘面具有操作键以及监视器，用于对于立式加工中心10，向未图示的控制装置输入各种操作命令。
[0074]2、实施方式的作用
[0075]其次，对具有上述结构的立式加工中心10的操作以及动作进行说明。
[0076]在加工区12，托盘60以通过夹紧装置31夹在加工用工作台20上并且装载未图示的工件的状态，随着加工用工作台20的X轴方向或Y轴方向的移动，在相同方向上进行移动。在所述加工区12，由安装在未图示的主轴上的切割加工工具对所述加工用工作台20上的工件进行切割加工。
[0077]这时，准备区42侧的托盘60上装载有未加工的未图示的工件。并且，在切割加工所述工件期间，由位于关闭位置的分隔门36关闭开口部30。这时，操作者在打开开合盖90的状态下进入切口区域80，从而能够从窗口 38确认加工区12。并且，如图2所示，在使操作盘76位于朝向切口区域80侧的旋转位置的状态或者使操作盘76位于朝向前方的旋转位置的状态下，操作者能够从操作盘76向未图示的控制装置输入各种操作命令。
[0078]其次，对托盘的交换进行说明。
[0079]在交换托盘时，如图6所示，使开合盖90处于关闭状态，操作者进入切口区域80。
[0080]结束所述工件的切割加工，交换托盘时，未图示的控制装置将所述加工用工作台20移动到图2所示的托盘交换位置。
[0081]并且，未图示的控制装置向未图示的所述电磁阀供给打开命令，将分隔门36移动到打开位置。
[0082]而且，在结束加工用工作台20的向托盘交换位置的移动之后，未图示的控制装置使图5所示的夹紧装置31的活塞杆33上升，对由夹紧板34在所述加工用工作台20上的托盘60的固定进行解除。即、夹紧装置31解开所述托盘60，从而夹紧板34上推托盘60，使所述托盘60的钩64和位于旋转驱动单元43的加工区12侧的钩50卡合。
[0083]之后，未图示的控制装置通过分隔门36的未图示的位置检测开关确认分隔门36变为打开装置，驱动驱动马达46。通过所述驱动马达46的驱动，分别位于加工区12和准备区42的托盘60以旋转中心m为中心旋转180度。另外，旋转方向例如可以是顺时针方向，或者还可以是逆时针方向。
[0084]两个托盘60如上述般旋转180度，并交换托盘之后，未图示的控制装置将托盘60夹紧在加工用工作台20上。即，使图5所示的夹紧装置31的活塞杆33下降。从而，加工区12侧的托盘60下降，解除钩64与钩50的卡合，并且，通过夹紧板34将托盘60固定在加工用工作台20上。
[0085]并且，未图示的控制装置向未图示的所述电磁阀供给关闭命令，使分隔门36移动到关闭位置。
[0086]