[0033]第二压力传感器18根据经验设定第二压力阀值，安装被加工件5时，第二压力传感器18检测到的压力必须达到第二压力阀值，否则驱动电机3不工作，第二压力传感器18控制稳定的夹持压力，避免夹持压力过大或过小时被加工件5的夹持处变形过大或产生松动；
[0034]接近开关12用于限定被加工件5的折弯角度，当其收到接近信号时，自动通过主机4停止驱动电机3工作；为便于对不同的被加工件5进行折弯角度调节，支撑杆11通过螺钉可于夹持槽21中调节位置；接近开关12借助螺钉可于支撑杆11的安装槽中调节角度及高度。
[0035]本实施例的基于裂纹检测反馈与夹持控制的折弯加工方法，包括以下步骤:
[0036]第一步:设定第一压力传感器14的第一压力阀值，设定第二压力传感器18的第二压力阀值；
[0037]第二步:将被加工件5置于夹持固定座2上，调节夹持压力至第二压力阀值，第二压力传感器18将压力信号输送至主机4 ;
[0038]第三步:调整第一支架7将电容感应厚度检测器8置于被加工件5的侧面；
[0039]第四步:启动电容感应厚度检测器8对被加工件5的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块9处理；
[0040]第五步:处理后的被加工件5的厚度信息输送至主机4，主机4设定扭矩信号，通过控制器10控制驱动电机3的第一输出扭矩，驱动电机3驱动折弯轴6对被加工件5进行第一阶段折弯；
[0041]第六步:第一压力传感器14检测到被加工件5的折弯面的压力，当压力达到压力阀值时，第一压力传感器14将信号输送至主机4，主机4设定扭矩信号，通过控制器10控制驱动电机3的输出扭矩，驱动电机3控制折弯轴6进行第二阶段折弯；
[0042]第七步:接近开关12检测到被加工件5折弯端的接近信号，将接近信号输送至主机4，主机4停止驱动电机3工作；
[0043]第八步:将已折弯加工的被加工件5输送至检测反馈装置，超声波裂纹检测器17对被加工件5的折弯处进行裂纹检测，将检测数据通过DSP数据处理模块9处理反馈至主机4，主机4根据反馈信息控制驱动电机3的第二输出扭矩，并计算出第二输出扭矩与第一输出扭矩的相对比例；
[0044]第九步:将下一个被加工件5装置于夹持固定座2上，重复第三步至第四步；
[0045]第十步:处理后的被加工件5的厚度信息输送至主机4，主机4设定扭矩信号，通过控制器10控制驱动电机3的第一输出扭矩，经第五步中的相对比例计算出输出扭矩，驱动电机3以此输出扭矩驱动折弯轴6对被加工件5进行折弯；
[0046]第^^一步:重复第七步至第十步进行后续被加工件5的折弯加工。
[0047]本发明通过第二压力传感器18控制稳定的夹持压力，避免夹持压力过大或过小时被加工件5的夹持处变形过大或产生松动；通过电容感应厚度检测器8检测被加工件5的厚度，利用主机4根据被加工件5的厚度控制驱动电机3的初始输出扭矩，并通过检测裂纹调整初始输出扭矩，以最合适的初始扭矩对被加工件5进行第一阶段折弯，避免了初始扭矩过大或过小对被加工件5的影响，采用第一压力传感器14控制驱动电机3的折弯输出扭矩，以折弯输出扭矩进行第二阶段折弯，通过分阶段折弯，大大地减小了裂纹比例，提高了加工质量；设置接近开关12自动控制折弯角度，防止过度折弯，并且接近开关12能方便调节高度及角度，适应多尺寸、多角度的钣金件折弯。
[0048]本发明中，电容感应厚度检测器8、超声波裂纹检测器17、DSP数据处理模块9、控制器10及压力传感器均为现有技术。
[0049]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种基于裂纹检测反馈与夹持控制的折弯加工系统，包括装置于机架(I)上的驱动电机(3)、夹持固定座⑵及控制驱动电机(3)的主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴￠)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于: 还包括借助第一支架(7)安装于机架(I)上的电容感应厚度检测器(8)、安装于夹持固定座(2)的第一压力传感器(14)及接近开关(12)、检测反馈装置及与所述主机(4)连接的控制器(10)，所述第一压力传感器(14)借助弹簧(13)装置于挡块(15)的安装槽中，所述挡块(15)装置于被加工件(5)的折弯侧，所述接近开关(12)借助支撑杆(11)装置于被加工件(5)的折弯侧；所述检测反馈装置包括借助第二支架(16)装置于夹持固定座(2)上的超声波裂纹检测器(17)，超声波裂纹检测器(17)位于被加工件(5)的折弯处；所述夹持固定座(2)上还安装有第二压力传感器(18)，第二压力传感器(18)位于所述被加工件(5)的夹持侧面； 所述电容感应厚度检测器(8)、第一压力传感器(14)、第二压力传感器(18)、接近开关(12)及超声波裂纹检测器(17)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接；所述电容感应厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4)，主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定扭矩信号，将扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出扭矩；所述超声波裂纹检测器(17)检测折弯后的被加工件(5)的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至主机(4)，主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出扭矩。2.一种利用权利要求1的基于裂纹检测反馈与夹持控制的折弯加工方法，其特征在于包括以下步骤: 第一步:设定第一压力传感器(14)的第一压力阀值，设定第二压力传感器(18)的第二压力阀值； 第二步:将被加工件(5)置于夹持固定座(2)上，调节夹持压力至第二压力阀值，第二压力传感器(18)将压力信号输送至主机(4)； 第三步:调整第一支架(7)将电容感应厚度检测器⑶置于被加工件(5)的侧面；第四步:启动电容感应厚度检测器(8)对被加工件(5)的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块(9)处理； 第五步:处理后的被加工件(5)的厚度信息输送至主机(4)，主机(4)设定扭矩信号，通过控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出扭矩，驱动电机(3)驱动折弯轴(6)对被加工件(5)进行第一阶段折弯； 第六步:第一压力传感器(14)检测到被加工件(5)的折弯面的压力，当压力达到压力阀值时，第一压力传感器(14)将信号输送至主机(4)，主机(4)设定扭矩信号，通过控制器(10)控制驱动电机(3)的输出扭矩，驱动电机(3)控制折弯轴(6)进行第二阶段折弯；第七步:接近开关(12)检测到被加工件(5)折弯端的接近信号，将接近信号输送至主机(4)，主机(4)停止驱动电机(3)工作； 第八步:将已折弯加工的被加工件(5)输送至检测反馈装置，超声波裂纹检测器(17)对被加工件(5)的折弯处进行裂纹检测，将检测数据通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至主机(4)，主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出扭矩，并计算出第二输出扭矩与第一输出扭矩的相对比例； 第九步:将下一个被加工件(5)装置于夹持固定座(2)上，重复第三步至第四步；第十步:处理后的被加工件(5)的厚度信息输送至主机(4)，主机(4)设定扭矩信号，通过控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出扭矩，经第五步中的相对比例计算出输出扭矩，驱动电机(3)以此输出扭矩驱动折弯轴(6)对被加工件(5)进行折弯； 第十一步:重复第七步至第十步进行后续被加工件(5)的折弯加工。
【专利摘要】本发明涉及一种基于裂纹检测反馈与夹持控制的折弯加工系统及方法，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及主机，驱动电机上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件，还包括电容感应厚度检测器、压力传感器、接近开关、检测反馈装置及控制器，压力传感器及接近开关装置于被加工件的折弯处；检测反馈装置包括装置于夹持固定座上的超声波裂纹检测器；电容感应厚度检测器、压力传感器、接近开关及超声波裂纹检测器分别通过DSP数据处理模块与主机连接。本发明通过压力传感器控制夹持力，通过裂纹检测与分阶段折弯，大大地减小了裂纹比例，提高了加工质量；通过控制折弯角度，防止过度折弯，提高设备的使用安全性。
【IPC分类】B21D5/00, B21C51/00
【公开号】CN104998931
【申请号】CN201510362633
【发明人】不公告发明人
【申请人】苏州边桐传感科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月26日