分阶段式折弯装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钣金加工技术领域，尤其是钣金折弯装置。
【背景技术】
[0002]现行使用的板料折弯机，常用的有机枕液压两类，机械折弯机是利用电机通过一系列齿轮变速及偏心轮而实现工作合的上下移动。而液压折弯机则是利用液压油缸及一整套油路控制元件来实现。这些折弯机在大型企业批量生产中起着重要作用，但毕竞由于价格昂贵、结构复杂，限制了它的普及。随着商品经济的发展，日用小商品冲压制件日益增多，小型企业乃至个体经营户迫切需要价格低廉、结构简单的板料折弯机。
[0003]目前市场上出现了部分小型折弯机，工作时依靠工人经验设定折弯扭矩，不能随着板材的厚度实时调节，并且采用恒定的折弯力，不能随着折弯角度的变化而变化，其折弯效果不佳、折弯后的板材存在裂纹缺陷；缺少角度控制装置，易出现折弯过度的情况，还存在安全隐患。
【发明内容】
[0004]本申请人针对上述折弯设备的上述缺点，提供一种分阶段式折弯装置及方法，其具有结构精巧、加工质量高的特点。
[0005]本发明所采用的技术方案如下:
[0006]—种分阶段式折弯装置，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及控制驱动电机的主机，驱动电机的电机轴上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件；
[0007]还包括借助支架安装于所述机架上的超声波厚度检测器、安装于夹持固定座的夹持槽中的支撑杆、借助挡块装置于夹持固定座上的压力传感器及与所述主机连接的控制器，所述支撑杆的上端连接接近开关，所述压力传感器借助弹簧装置于所述挡块的安装槽中；
[0008]所述超声波厚度检测器、压力传感器及接近开关分别通过DSP数据处理模块与主机连接；所述超声波厚度检测器检测被加工件的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块处理输送至主机，主机根据被加工件的厚度设定初始扭矩信号，将初始扭矩信号通过控制器控制驱动电机的初始输出扭矩；压力传感器检测被加工件的压力信号通过主机控制所述驱动电机的折弯输出扭矩。
[0009]—种分阶段式折弯方法，包括以下步骤:
[0010]第一步:设定压力传感器的压力阀值；
[0011]第二步:将被加工件置于夹持固定座上，进行位置调整；
[0012]第三步:调整支架将超声波厚度检测器置于被加工件的侧面；
[0013]第四步:启动超声波厚度检测器对被加工件的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块处理；
[0014]第五步:处理后的被加工件的厚度信息输送至主机，主机设定扭矩信号，通过控制器控制驱动电机的输出扭矩，驱动电机控制折弯轴进行第一阶段折弯；
[0015]第六步:压力传感器检测到被加工件的折弯面的压力，当压力达到压力阀值时，压力传感器将信号输送至主机，主机设定扭矩信号，通过控制器控制驱动电机的输出扭矩，驱动电机控制折弯轴进行第二阶段折弯；
[0016]第七步:接近开关检测到被加工件的折弯端信号，将信号传送至主机，主机停止驱动电机工作，完成折弯操作。
[0017]本发明的有益效果如下:
[0018]本发明通过超声波厚度检测器检测被加工件的厚度，利用主机根据被加工件的厚度控制驱动电机的初始输出扭矩，以最合适的初始扭矩对被加工件进行第一阶段折弯，避免了初始扭矩过大或过小对被加工件的影响，采用压力传感器控制驱动电机的折弯输出扭矩，以折弯输出扭矩进行第二阶段折弯，通过分阶段折弯，大大地减小了裂纹比例，提高了加工质量；设置接近开关自动控制折弯角度，防止过度折弯，并且接近开关能方便调节高度及角度，适应多尺寸、多角度的钣金件折弯。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的结构示意图。
[0020]图2为本发明的工作状态图。
[0021]图3为本发明的工作原理框图。
[0022]图中:1、机架；2、夹持固定座；21、夹持槽；3、驱动电机；4、主机；5、被加工件；6、折弯轴；7、支架；8、超声波厚度检测器；9、DSP数据处理模块；10、控制器；11、支撑杆；12、接近开关；13、弹簧；14、压力传感器；15、挡块。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图，说明本发明的【具体实施方式】。
[0024]如图1、图2及图3所示，本实施例的分阶段式折弯装置，包括装置于机架I上的驱动电机3、夹持固定座2及控制驱动电机3的主机4，驱动电机3的电机轴上安装折弯轴6，夹持固定座2上装置被加工件5 ;
[0025]还包括借助支架7安装于机架I上的超声波厚度检测器8、安装于夹持固定座2的夹持槽21中的支撑杆11、借助挡块15装置于夹持固定座2上的压力传感器14及与主机4连接的控制器10，支撑杆11的上端连接接近开关12，压力传感器14借助弹簧13装置于挡块15的安装槽中；
[0026]超声波厚度检测器8、压力传感器14及接近开关12分别通过DSP数据处理模块9与主机4连接；超声波厚度检测器8检测被加工件5的厚度并将数据经过DSP数据处理模块9处理输送至主机4，主机4根据被加工件5的厚度设定初始扭矩信号，将初始扭矩信号通过控制器10控制驱动电机3的初始输出扭矩；压力传感器14中设定压力阀值，被加工件5折弯时对压力传感器14产生压力，当压力超过压力阀值时，压力传感器14通过主机4控制驱动电机3的折弯输出扭矩，折弯输出扭矩一般设定为初始输出扭矩的1.2?1.5倍，驱动电机3以折弯输出扭矩对被加工件5继续折弯；当被加工件5触碰接近开关12时，停止驱动电机3工作，完成折弯操作。
[0027]接近开关12用于限定被加工件5的折弯角度，当其收到接近信号时，自动通过主机4停止驱动电机3工作；为便于对不同的被加工件5进行折弯角度调节，支撑杆11通过螺钉可于夹持槽21中调节位置；接近开关12借助螺钉可于支撑杆11的安装槽中调节角度及高度；由于折弯过程中，被加工件5的角度变化，压力传感器14通过转轴安装于挡块15的安装槽中以实时变化角度。
[0028]本实施例的分阶段式折弯方法，包括以下步骤:
[0029]第一步:设定压力传感器14的压力阀值；
[0030]第二步:将被加工件5置于夹持固定座2上，进行位置调整；
[0031]第三步:调整支架7将超声波厚度检测器8置于被加工件5的侧面；
[0032]第四步:启动超声波厚度检测器8对被加工件5的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块9处理；
[0033]第五步:处理后的被加工件5的厚度信息输送至主机4，主机4设定扭矩信号，通过控制器10控制驱动电机3的输出扭矩，驱动电机3控制折弯轴6进行第一阶段折弯；
[0034]第六步:压力传感器14检测到被加工件5的折弯面的压力，当压力达到压力阀值时，压力传感器14将信号输送至主机4，主机4设定扭矩信号，通过控制器10控制驱动电机3的输出扭矩，驱动电机3控制折弯轴6进行第二阶段折弯；
[0035]第七步:接近开关12检测到被加工件5的折弯端信号，将信号传送至主机4，主机4停止驱动电机3工作，完成折弯操作。
[0036]本发明通过超声波厚度检测器8检测被加工件5的厚度，利用主机4根据被加工件5的厚度控制驱动电机3的初始输出扭矩，以最合适的初始扭矩对被加工件5进行第一阶段折弯，避免了初始扭矩过大或过小对被加工件5的影响，采用压力传感器14控制驱动电机3的折弯输出扭矩，以折弯输出扭矩进行第二阶段折弯，通过分阶段折弯，大大地减小了裂纹比例，提高了加工质量；设置接近开关12自动控制折弯角度，防止过度折弯，并且接近开关12能方便调节高度及角度，适应多尺寸、多角度的钣金件折弯。
[0037]本发明中，超声波厚度检测器8、DSP数据处理模块9、控制器10、接近开关12及压力传感器14均为现有技术。
[0038]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种分阶段式折弯装置，包括装置于机架⑴上的驱动电机(3)、夹持固定座⑵及控制驱动电机(3)的主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于: 还包括借助支架(7)安装于所述机架(I)上的超声波厚度检测器(8)、安装于夹持固定座(2)的夹持槽(21)中的支撑杆(11)、借助挡块(15)装置于夹持固定座(2)上的压力传感器(14)及与所述主机(4)连接的控制器(10)，所述支撑杆(11)的上端连接接近开关(12)，所述压力传感器(14)借助弹簧(13)装置于所述挡块(15)的安装槽中； 所述超声波厚度检测器(8)、压力传感器(14)及接近开关(12)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接；所述超声波厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4)，主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定初始扭矩信号，将初始扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的初始输出扭矩；压力传感器(14)检测被加工件(5)的压力信号通过主机(4)控制所述驱动电机(3)的折弯输出扭矩。2.一种利用权利要求1的分阶段式折弯方法，其特征在于包括以下步骤: 第一步:设定压力传感器(14)的压力阀值； 第二步:将被加工件(5)置于夹持固定座(2)上，进行位置调整； 第三步:调整支架(7)将超声波厚度检测器(8)置于被加工件(5)的侧面； 第四步:启动超声波厚度检测器(8)对被加工件(5)的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块(9)处理； 第五步:处理后的被加工件(5)的厚度信息输送至主机(4)，主机(4)设定扭矩信号，通过控制器(10)控制驱动电机(3)的输出扭矩，驱动电机(3)控制折弯轴(6)进行第一阶段折弯； 第六步:压力传感器(14)检测到被加工件(5)的折弯面的压力，当压力达到压力阀值时，压力传感器(14)将信号输送至主机(4)，主机(4)设定扭矩信号，通过控制器(10)控制驱动电机(3)的输出扭矩，驱动电机(3)控制折弯轴(6)进行第二阶段折弯； 第七步:接近开关(12)检测到被加工件(5)的折弯端信号，将信号传送至主机(4)，主机(4)停止驱动电机(3)工作，完成折弯操作。
【专利摘要】本发明涉及一种分阶段式折弯装置及方法，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及主机，驱动电机上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件，还包括超声波厚度检测器、安装于夹持固定座上的支撑杆、压力传感器及与主机连接的控制器，所述支撑杆的上端连接接近开关，所述压力传感器借助弹簧装置于所述挡块的安装槽中；所述超声波厚度检测器、压力传感器及接近开关分别通过DSP数据处理模块与主机连接。本发明通过分阶段折弯，大大地减小了裂纹比例，提高了加工质量；设置接近开关自动控制折弯角度，防止过度折弯，并且接近开关能方便调节高度及角度，适应多尺寸、多角度的钣金件折弯。
【IPC分类】B21D5/00, B21C51/00
【公开号】CN104998930
【申请号】CN201510358640
【发明人】不公告发明人
【申请人】苏州边桐传感科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月25日