一种小直径药芯钢丝弯折的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种小直径药芯钢丝弯折机，包括导丝装置、拔丝装置和机架底座，拔丝装置固定在机架底座上，导丝装置固定在拔丝装置一侧的机架底座上，导丝装置中丝杆的中心轴线与拔丝装置中心轴的中心轴线平行；所述的前拔丝机构上的拔丝导杆与所述的后拔丝机构上的拔丝导杆交替错位安装，错位角为相邻两个拔丝导杆之间夹角的一半。利用导丝装置的直线运动、卷筒的单向全回转运动和拨丝导杆的径向直线运动的配合完成药芯钢丝的弯折过程，无空行程、效率高。
【专利说明】一种小直径药芯钢丝弯折机
【技术领域】
[0001]本发明属于线材弯折成型领域，涉及钢丝弯折机，具体涉及一种小直径药芯钢丝弯折机。
【背景技术】
[0002]耐磨材料应用广泛，尤其是金属基复合耐磨材料已经成为各国争相发展的重要领域之一，因金属基复合耐磨材料的各种生产工艺中均存在不同程度的缺陷，我国自有知识产权的原位柱状复合材料的生产工艺可以解决所存在的缺陷，生产新型耐磨材料成型前的型体的是该生产工艺的中的关键，该型体由蛇形药芯钢丝排加工而成，现有技术中采用了双面凸轮驱动压丝柱和挡丝柱作X方向直线运动，且挡丝柱本身沿着排丝槽的斜面作Z方向直线运动，配合两拨丝手臂交替进行不完全回转运动完成折丝工作过程，工作过程中存在一半的空行程，导致工作效率较低，整机结构和控制系统复杂，双面凸轮的加工问题、双面凸轮和压丝柱的磨损问题、挡丝柱沿着排丝槽斜面运动中的摩擦和卡涩问题均可直接导致系统失效。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种稳定高效的小直径药芯钢丝弯折机，能将药芯钢丝弯折为蛇形药芯钢丝排，并可以进行自动进丝和自动排丝。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现:
[0005]一种小直径药芯钢丝弯折机，包括导丝装置、拔丝装置和机架底座，
[0006]所述的导丝装置包括两个导丝轴承座，导丝轴承座上平行安装有导向杆和丝杆，丝杆的一端伸出导丝轴承座与导丝步进电机的转轴固定相连，导丝步进电机固定安装在机架底座上，导向杆和丝杆上安装有沿着导向杆和丝杆运动的导丝支架，导丝支架上安装有导丝轮；拔丝装置固定在机架底座上，导丝装置固定在拔丝装置一侧的机架底座上，导丝装置中丝杆的中心轴线与拔丝装置中心轴的中心轴线平行；
[0007]所述的拔丝装置包括心轴、齿轮箱和拔丝机构，所述的齿轮箱包括结构相同的前齿轮箱和后齿轮箱，所述的拔丝机构包括结构相同的前拔丝机构和后拔丝机构；所述的心轴的两端固结在支撑座上，支撑座固定安装在机架底座上，心轴从前到后依次穿过前齿轮箱、如拔丝机构、后拔丝机构和后齿轮箱；
[0008]所述的拔丝机构包括动筒,动筒的一端固结有动筒驱动套,所述的动筒驱动套包括套筒和端盖，套筒垂直设置在端盖上形成一个中间贯通的凸台状动筒驱动套，套筒伸入到齿轮箱内转动式安装在心轴上，端盖固结在动筒的一端，动筒的另一端固结有挡板；
[0009]动筒内的心轴上偏心固定安装有静筒，静筒两端固结有静筒限位环体，两个静筒限位环体与静筒外壁形成一个腔体；动筒的侧壁上沿着圆周方向均匀加工有导杆伸缩孔，导杆伸缩孔内安装有能够沿着导杆伸缩孔伸缩运动的拔丝导杆，拔丝导杆的端部伸入腔体内，拔丝导杆的端部垂直固结在导杆支撑杆的中间位置，导杆支撑杆的两端各自安装有一个支撑轮，支撑轮与静筒外壁接触，支撑轮在腔体内沿着静筒外壁运动带动拔丝导杆在导杆伸缩孔内伸缩运动；
[0010]所述的静筒的中心轴线与动筒的中心轴线均在与机架底座平行的同一平面上，静筒的中心轴线靠近导丝装置中丝杆的中心轴线，使得拔丝导杆运动到靠近导丝装置的一侧时伸出导杆伸缩孔，拔丝导杆运动到远离导丝装置的一侧时缩入导杆伸缩孔；
[0011]所述的前拔丝机构上的拔丝导杆与所述的后拔丝机构上的拔丝导杆交替错位安装，错位角为前拔丝机构或后拔丝机构上相邻两个拔丝导杆之间夹角的一半；
[0012]所述的齿轮箱内的套筒上固定安装有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在传动轴上，传动轴通过安装在机架底座上的卷筒步进电机带动，所述的前齿轮箱上的传动轴和后齿轮箱上的传动轴固结在一起实现前齿轮箱和后齿轮箱的同步传动。
[0013]本发明还具有如下技术特征:
[0014]所述的套筒通过轴承转动式安装在心轴上。
[0015]所述的前拔丝机构和后拔丝机构的拔丝导杆上方覆盖有导向槽，所述的导向槽固定安装在前齿轮箱和后齿轮箱顶部。
[0016]本发明与现有技术相比，具有如下技术效果:
[0017]( I )利用导丝装置的直线运动、卷筒的单向全回转运动和拨丝导杆的径向直线运动的配合完成药芯钢丝的弯折过程，无空行程、效率高；
[0018](II)用步进电机驱动动筒转动，从而驱动拨丝导杆在动筒的导杆伸缩孔内滑动，且导杆支撑杆上的支撑轮在静筒和静筒限位环体形成的环形腔体内运动，可驱动拨丝导杆自动伸出和缩回，完成挡丝和脱丝过程，结构简单，控制简单、性能好，成本低；
[0019](III)导丝装置拉动药芯钢丝实现自动进给，无需电机驱动的主动进丝装置；弯折后药芯钢丝排通过后面的弯折过程的挤压动作而自动密实成为蛇形药芯钢丝排且向前移动，从而完成自动出排工作，无需专门的主动出排装置。
[0020](IV)导向槽可保证在弯折过程中避免脱丝或跳丝，安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明的整体结构俯视示意图。
[0022]图2是图1去掉导向槽的整体结构俯视示意图。
[0023]图3是图2的剖视结构示意图。
[0024]图4是图3的A处局部放大结构示意图。
[0025]图5是图3的C向阶梯剖视结构示意图。
[0026]图6是导向槽的零件图的正视图。
[0027]图7是导向槽的零件图的俯视图。
[0028]图8是导向槽的零件图的左视图。
[0029]图中各个标号的含义为:1-导丝装置，2-拔丝装置，3-机架底座，4-导丝轴承座，
5-导向杆，6-丝杆，7-导丝步进电机，8-导丝支架，9-导丝轮，10-药芯钢丝，11-心轴，12-支撑座，(13_1)_前齿轮箱，(13-2)-后齿轮箱，(14_1)_前拔丝机构，(14-2)-后拔丝机构，15-传动轴，16-卷筒步进电机，17-动筒，18-动筒驱动套，19-套筒，20-端盖，21-挡板，22-静筒,23-静筒限位环体,24-腔体,25-拔丝导杆,26-导杆支撑杆，27-支撑轮,28-从动齿轮，29-主动齿轮，30-导杆伸缩孔，31-轴承，32-导向槽。
[0030]以下结合附图和实施例对本发明的具体内容作进一步详细地解释说明。
【具体实施方式】
[0031]药芯钢丝10的直径在3?5mm之间，钢丝中心是耐磨材料粉末，强度比同等直径的实心钢丝低得多，若用弯折实心钢丝或钢筋设备来弯折此药芯钢丝时会导致拉断和无法成型。
[0032]以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
[0033]遵从上述技术方案，如图1至图8所示，本实施例给出一种小直径药芯钢丝弯折机，包括导丝装置1、拔丝装置2和机架底座3，所述的导丝装置I包括两个导丝轴承座4，导丝轴承座4上平行安装有导向杆5和丝杆6，丝杆6的一端伸出导丝轴承座4与导丝步进电机7的转轴固定相连，导丝步进电机7固定安装在机架底座3上，导向杆5和丝杆6上安装有沿着导向杆5和丝杆6运动的导丝支架8，导丝支架8上安装有导丝轮9 ;拔丝装置2固定在机架底座3上，导丝装置I固定在拔丝装置2 —侧的机架底座3上，导丝装置I中丝杆6的中心轴线与拔丝装置2中心轴11的中心轴线平行；
[0034]所述的拔丝装置2包括心轴11、齿轮箱和拔丝机构，所述的齿轮箱包括结构相同的前齿轮箱13-1和后齿轮箱13-2，所述的拔丝机构包括结构相同的前拔丝机构14-1和后拔丝机构14-2 ;所述的心轴11的两端固结在支撑座12上，支撑座12固定安装在机架底座3上,心轴11从前到后依次穿过前齿轮箱13-1、前拔丝机构14-1、后拔丝机构14-2和后齿轮箱13-2 ；
[0035]所述的拔丝机构包括动筒17，动筒17的一端固结有动筒驱动套18，所述的动筒驱动套18包括套筒19和端盖20，套筒19垂直设置在端盖20上形成一个中间贯通的凸台状动筒驱动套18，套筒19伸入到齿轮箱内转动式安装在心轴11上，端盖20固结在动筒17的一端，动筒17的另一端固结有挡板21 ；
[0036]动筒17内的心轴11上偏心固定安装有静筒22,静筒22两端固结有静筒限位环体23，两个静筒限位环体23与静筒22外壁形成一个腔体24 ;动筒17的侧壁上沿着圆周方向均匀加工有导杆伸缩孔30，导杆伸缩孔30内安装有能够沿着导杆伸缩孔30伸缩运动的拔丝导杆25，拔丝导杆25的端部伸入腔体24内，拔丝导杆25的端部垂直固结在导杆支撑杆26的中间位置，导杆支撑杆26的两端各自安装有一个支撑轮27，支撑轮27与静筒22外壁接触，支撑轮27在腔体24内沿着静筒22外壁运动带动拔丝导杆25在导杆伸缩孔30内伸缩运动；
[0037]所述的静筒22的中心轴线与动筒17的中心轴线均在与机架底座3平行的同一平面上，静筒22的中心轴线靠近导丝装置I中丝杆6的中心轴线，使得拔丝导杆25运动到靠近导丝装置I的一侧时伸出导杆伸缩孔30，拔丝导杆25运动到远离导丝装置I的一侧时缩入导杆伸缩孔30 ；
[0038]所述的前拔丝机构14-1上的拔丝导杆25与所述的后拔丝机构14_2上的拔丝导杆25交替错位安装，错位角为前拔丝机构14-1或后拔丝机构14-2上相邻两个拔丝导杆25之间夹角的一半；[0039]所述的齿轮箱内的套筒19上固定安装有从动齿轮28，从动齿轮28上啮合有主动齿轮29，主动齿轮29安装在传动轴15上，传动轴15通过安装在机架底座3上的卷筒步进电机16带动，所述的前齿轮箱13-1上的传动轴15和后齿轮箱13-2上的传动轴15固结在一起实现前齿轮箱13-1和后齿轮箱13-2的同步传动。
[0040]所述的套筒19通过轴承31转动式安装在心轴11上。
[0041]所述的前拔丝机构14-1和后拔丝机构14-2的拔丝导杆25上方覆盖有导向槽32，所述的导向槽32固定安装在前齿轮箱13-1和后齿轮箱13-2顶部。
[0042]本发明的工作过程如下所述:
[0043]在具体工作时，首先将药芯钢丝10穿过导丝支架8和导丝轮9并挂在前拨丝机构14-1的拨丝导杆25上，此时导丝支架8位于后部(靠近导丝步进电机7的位置)，前拨丝机构14-1的拨丝导杆25位于导向槽32的前端；
[0044]卷筒步进电机16驱动前拨丝机构14-1和后拨丝机构14-2同时沿旋转方向旋转前拔丝机构14-1或后拔丝机构14-2上相邻两个拔丝导杆25之间夹角的一半，此时前拨丝机构14-1的拨丝导杆25进入导向槽32的内部，药芯钢丝10搭在与前拨丝机构14_1的拨丝导杆25相邻且与旋转方向相反的后拨丝机构14-2的拨丝导杆25上，此时后拨丝机构14-2的拨丝导杆25进入导向槽32的前端；导丝步进电机7驱动丝杆6从而驱动导丝支架8带着导丝轮9沿着导向杆5做直线运动至前部(远离导丝步进电机7的位置)，此时药芯钢丝10绕在后拨丝机构14-2的拨丝导杆25上，完成一次弯折。
[0045]卷筒步进电机16驱动前拨丝机构14-1和后拨丝机构14-2再次同时沿旋转方向旋转前拔丝机构14-1或后拔丝机构14-2上相邻两个拔丝导杆25之间夹角的一半，此时后拨丝机构14-2的拨丝导杆25进入导向槽32内部，药芯钢丝10搭在第二个前拨丝机构14-1的拨丝导杆25上且第二个前拨丝机构14-1的拨丝导杆25已进入导向槽32的前端；
[0046]导丝步进电机7再次驱动丝杆6从而驱动导丝支架8带着导丝轮9沿着导向杆5做直线运动至后部(靠近导丝步进电机7的位置)，此时药芯钢丝10绕在第二个前拨丝机构14-1的拨丝导杆25上，再次完成一次弯折。
[0047]这样重复下去不断完成弯折过程，弯折后的药芯钢丝10不断进入导向槽32内部，随着前拨丝机构14-1和后拨丝机构14-2的旋转，拨丝导杆25逐渐远离导丝装置I而沿着导杆伸缩孔30逐步缩回直至全部没入前拨丝机构14-1和后拨丝机构14-2的动筒17内，弯折后的药芯钢丝10从拨丝导杆25上脱落形成药芯钢丝排，药芯钢丝排沿着导向槽32运动，由新生成的药芯钢丝排挤压前面的药芯钢丝排而自动密实成为蛇形药芯钢丝排。随着前拨丝机构14-1和后拨丝机构14-2的继续旋转，没入前拨丝机构14-1和后拨丝机构14-2的的动筒17的拨丝导杆25逐步靠近导丝装置I而沿着导杆伸缩孔30逐步伸出，参与后面的弯折过程。
【权利要求】
1.一种小直径药芯钢丝弯折机，包括导丝装置(I)、拔丝装置(2)和机架底座(3)，所述的导丝装置(I)包括两个导丝轴承座(4)，导丝轴承座(4)上平行安装有导向杆(5)和丝杆(6)，丝杆(6)的一端伸出导丝轴承座(4)与导丝步进电机(7)的转轴固定相连，导丝步进电机(7)固定安装在机架底座(3)上，导向杆(5)和丝杆(6)上安装有沿着导向杆(5)和丝杆(6)运动的导丝支架(8)，导丝支架(8)上安装有导丝轮(9);其特征在于:拔丝装置(2)固定在机架底座(3)上，导丝装置(I)固定在拔丝装置(2) —侧的机架底座(3)上，导丝装置(I)中丝杆(6)的中心轴线与拔丝装置(2)中心轴(11)的中心轴线平行； 所述的拔丝装置(2)包括心轴(11)、齿轮箱和拔丝机构，所述的齿轮箱包括结构相同的前齿轮箱(13-1)和后齿轮箱(13-2)，所述的拔丝机构包括结构相同的前拔丝机构(14-1)和后拔丝机构(14-2);所述的心轴(11)的两端固结在支撑座(12)上，支撑座(12)固定安装在机架底座(3)上，心轴(11)从前到后依次穿过前齿轮箱(13-1)、前拔丝机构(14-1 )、后拔丝机构(14-2)和后齿轮箱(13-2)； 所述的拔丝机构包括动筒(17)，动筒(17)的一端固结有动筒驱动套(18)，所述的动筒驱动套(18)包括套筒(19)和端盖(20)，套筒(19)垂直设置在端盖(20)上形成一个中间贯通的凸台状动筒驱动套(18)，套筒(19)伸入到齿轮箱内转动式安装在心轴(11)上，端盖(20)固结在动筒(17)的一端，动筒(17)的另一端固结有挡板(21)； 动筒(17 )内的心轴(11)上偏心固定安装有静筒(22 )，静筒(22 )两端固结有静筒限位环体(23)，两个静筒限位环体(23)与静筒(22)外壁形成一个腔体(24);动筒(17)的侧壁上沿着圆周方向均匀加工有导杆伸缩孔(30)，导杆伸缩孔(30)内安装有能够沿着导杆伸缩孔(30)伸缩运动的拔丝导杆(25)，拔丝导杆(25)的端部伸入腔体(24)内，拔丝导杆(25)的端部垂直固结在导杆支撑杆(26)的中间位置，导杆支撑杆(26)的两端各自安装有一个支撑轮(27)，支撑轮(27)与静筒(22)外壁接触，支撑轮(27)在腔体(24)内沿着静筒(22)外壁运动带动拔丝导杆(25)在导杆伸缩孔(30)内伸缩运动； 所述的静筒(22)的中心轴线与动筒(17)的中心轴线均在与机架底座(3)平行的同一平面上，静筒(22)的中心轴线靠近导丝装置(I)中丝杆(6)的中心轴线，使得拔丝导杆(25)运动到靠近导丝装置(I)的一侧时伸出导杆伸缩孔(30)，拔丝导杆(25)运动到远离导丝装置(I)的一侧时缩入导杆伸缩孔(30)； 所述的前拔丝机构(14-1)上的拔丝导杆(25)与所述的后拔丝机构(14-2)上的拔丝导杆(25)交替错位安装，错位角为前拔丝机构(14-1)或后拔丝机构(14-2)上相邻两个拔丝导杆(25)之间夹角的一半； 所述的齿轮箱内的套筒(19)上固定安装有从动齿轮(28)，从动齿轮(28)上啮合有主动齿轮(29 )，主动齿轮(29 )安装在传动轴(15 )上，传动轴(15 )通过安装在机架底座(3 )上的卷筒步进电机(16)带动，所述的前齿轮箱(13-1)上的传动轴(15)和后齿轮箱(13-2)上的传动轴(15)固结在一起实现前齿轮箱(13-1)和后齿轮箱(13-2)的同步传动。
2.如权利要求1所述的小直径药芯钢丝弯折机，其特征在于:所述的套筒(19)通过轴承(31)转动式安装在心轴(11)上。
3.如权利要求1所述的小直径药芯钢丝弯折机，其特征在于:所述的前拔丝机构(14-1)和后拔丝机构(14-2)的拔丝导杆(25)上方覆盖有导向槽(32)，所述的导向槽(32)固定安装在前齿轮箱(13-1)和后齿轮箱(13-2)的顶部。
【文档编号】B21F1/00GK103785772SQ201410035553
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年1月25日 优先权日:2014年1月25日
【发明者】郭宝良 申请人:西安建筑科技大学