转时(从时间点t2到时间点t3为止的期间)，电动机的转速固定。在该期间，空气供给控制部6以维持加速结束时的空气供给量G1的方式控制阀45。因而，固定速度旋转时的电动机转速越高，则空气供给量越低。通过像这样使电动机101的加速时(从时间点tl到时间点t2为止的期间)的空气供给量以及固定速度旋转时(从时间点t2到时间点t3为止的期间)的空气供给量降低到低于基准值G0，能够抑制压缩空气的多余的消耗。
[0024]在电动机101的减速时(从时间点t3到时间点t4为止的期间)，作用于输出轴12的周面的离心力减少。此时，在电动机101的高速旋转后，输出轴12的附近为负压，因此存在异物被吸入到外壳3内的担忧。为了抑制该担忧，在减速时，空气供给控制部6以使空气供给量成为比基准值G0大的值(最大的空气供给量G2)的方式控制阀45的开度。由此，能够抑制异物侵入外壳3内。
[0025]这样，在本实施方式中，考虑到由于作用于输出轴12的外周面的离心力、输出轴12的周围的压力与电动机101的旋转相应地发生变化而异物侵入外壳3内的难易度发生变化这一点，与电动机101的旋转相应地控制从空气流出口 43供给的空气供给量。S卩，空气供给控制部6当通过来自编码器15的信号来检测到电动机101的减速动作时，加大阀45的开度来增大从空气吹扫装置4供给的空气量。由此，能够无过剩或者不足地从空气吹扫装置4向输出轴12的周围空间供给用于阻止异物侵入外壳3内的空气，从而能够从空气吹扫装置4高效地进行空气供给。
[0026]换言之，使电动机101的停止时、加速时以及固定速度旋转时的空气供给量比减速时的空气供给量G2少。通过该控制，与无论电动机101的旋转状态如何都从空气吹扫装置4供给规定量(例如最大的空气供给量G2)的空气的情况相比，能够大幅削减空气消耗量。另外，通过使减速时的空气供给量比基准值G0大，与无论电动机101的旋转状态如何都从空气吹扫装置4供给规定量(例如基准值G0)的空气的情况相比，能够可靠地抑制在减速时异物侵入外壳3内。
[0027]此外，在上述实施方式中，通过来自编码器15的信号来检测电动机101的减速动作，当检测到减速动作时，增大从空气吹扫装置4供给的空气量，但并不限于该方式。例如，参照图1，电动机控制部5包括指示部17。指示部17对电动机101指示电动机101的动作。空气供给控制部6也可以当由指示部17指示了电动机101的减速动作时增大从空气吹扫装置4供给的空气量。S卩，获取电动机101的当前的动作信息的信息获取部不仅可以是检测编码器15等的信号的检测部16，也可以是电动机控制部5的指示部17。另外，只要获取到与电动机101的减速动作对应的减速信息、与停止动作对应的停止信息、与加速动作对应的加速信息以及与固定速度旋转动作对应的固定速度旋转信息中的至少减速信息，则信息获取部可以为任意的结构。另外，也可以在速度检测值与加速度检测值的符号(正或负)相互不同时、或者速度指令与加速度指令的符号(正或负)相互不同时，获取减速信息。
[0028]参照图1，本实施方式的电动机控制部5具有减速预测部18，该减速预测部18参照电动机运转程序PR来预测电动机101的减速开始时间点。空气供给控制部6也可以使用减速预测部18所预测出的减速开始时间点来增大从空气吹扫装置4供给的空气量。SP，信息获取部也可以包括减速预测部18。图3是表示该情况下的电动机转速N与电动机加速度A与空气供给量G的关系的图。此外，在本实施方式中，电动机控制部5包括减速预测部18，但并不限于该方式，也可以是空气供给控制部6包括减速预测部。
[0029]在图3中，通过电动机运转程序PR来预测减速开始时间点t3，在比该减速开始时间点t3早规定时间Atl的时间点，增大从空气吹扫装置4供给的空气量。由此，能够无延迟地增大从空气吹扫装置4供给的空气供给量，由此能够可靠地抑制减速时的异物的侵入。
[0030]此外，在图3中，进一步通过电动机运转程序PR来预测加速开始时间点11，在比该加速开始时间点tl晚规定时间△ t2的时间点，减少从空气吹扫装置4供给的空气量。由此，在电动机101的加速动作开始后，空气供给量降低，因此还能够可靠地抑制加速时的异物的侵入。
[0031]在上述实施方式中，通过由空气供给控制部6控制阀45的开度，来使电动机101的减速时的空气供给量增大到比停止时、加速时以及固定速度旋转时的空气供给量大。空气控制部的结构不限于该方式，只要至少使减速时的空气供给量增大到比固定速度旋转时的空气供给量大，则也可以为任意的结构。例如，也可以将停止时、加速时以及固定速度旋转时的空气供给量分别控制为规定值(例如G0)。另外，也可以不使用阀45而通过栗的旋转控制来控制空气供给量。
[0032]以上的实施方式的空气吹扫系统100应用于机床，但本发明的空气吹扫系统100也能够同样地应用于机床以外。因而，不仅能够用于抑制切削液的侵入，也能够用于抑制灰尘等其它异物的侵入。
[0033]本发明的空气吹扫系统在电动机的减速时增大从空气吹扫装置供给的空气量，因此能够无过剩或者不足地向输出轴的附近供给压缩空气。
[0034]以上的说明只是一个例子，只要不损害本发明的特征，则本发明不被上述实施方式和变形例所限定。上述实施方式和变形例的结构要素中包括维持发明的同一性并且能够置换和自明地置换的要素。即，在本发明的技术思想的范围内能够考虑到的其它实施方式也包括在本发明的范围内。另外，也能够将上述实施方式和变形例的一个或者多个任意地进行组合。
【主权项】
1.一种空气吹扫系统，其特征在于，具备: 电动机，其具有外壳、以能够旋转的方式支承于上述外壳的内部的输出轴以及设置于上述外壳的端部的空气吹扫装置，该空气吹扫装置向上述输出轴的外周面的周围的空间供给空气； 信息获取部，其获取上述电动机的动作信息；以及 空气控制部，其根据由上述信息获取部获取到的动作信息来控制从上述空气吹扫装置供给的空气量， 其中，上述空气控制部当由上述信息获取部获取到与上述电动机的减速动作对应的减速信息时，增大从上述空气吹扫装置供给的空气量。2.根据权利要求1所述的空气吹扫系统，其特征在于， 上述信息获取部具有检测上述电动机的转速的检测部， 上述空气控制部当由上述检测部检测出上述电动机的减速动作时，增大从上述空气吹扫装置供给的空气量。3.根据权利要求1所述的空气吹扫系统，其特征在于， 上述信息获取部具有指示上述电动机的动作的指示部， 上述空气控制部当由上述指示部指示了上述电动机的减速动作时，增大从上述空气吹扫装置供给的空气量。4.根据权利要求1所述的空气吹扫系统，其特征在于， 上述信息获取部具有减速预测部，该减速预测部参照预先决定的用于控制上述电动机的动作的运转程序来预测上述电动机的减速开始时间点， 上述空气控制部在比由上述减速预测部预测出的上述减速开始时间点早规定时间的时间点增大从上述空气吹扫装置供给的空气量。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的空气吹扫系统，其特征在于， 上述信息获取部还获取分别与上述电动机的停止动作、加速动作以及固定速度旋转动作对应的停止信息、加速信息以及固定速度旋转信息， 上述空气控制部当由上述信息获取部获取到上述减速信息时，与获取到上述停止信息、上述加速信息以及上述固定速度旋转信息时相比增大从上述空气吹扫装置供给的空气量。
【专利摘要】一种能够控制空气流量的空气吹扫系统，该空气吹扫系统具备：电动机，其具有向输出轴的外周面的周围空间供给空气的空气吹扫装置；信息获取部，其获取电动机的动作信息；以及空气控制部，其根据获取到的动作信息来控制从空气吹扫装置供给的空气量。当信息获取部获取到电动机的减速动作信息时，空气控制部增大从空气吹扫装置供给的空气量。
【IPC分类】B23Q11/00, H02K5/10
【公开号】CN105312958
【申请号】CN201510229317
【发明人】神谷洋平
【申请人】发那科株式会社
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年5月7日
【公告号】DE102015109562A1, US20150372567