电力施工用钢筋框制造装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力施工用钢筋架技术领域，具体地说是一种电力施工用钢筋框制造
目.ο
【背景技术】
[0002]在电力行业中，钢筋架是常用的金属构件，钢筋架与混凝土结合应用于电力施工作业中，已经是十分成熟的技术。在电力工地施工现场，需要单独制作钢筋架，最常见的钢筋架包括圆形的钢筋框和设置在钢筋框内部的直钢筋，钢筋框是由钢筋折弯而成的，钢筋框与直钢筋焊接连接或者通过钢丝绑扎固定。圆形钢筋框的制作往往是人工操作折弯机进行弯制，弯制好后在进行搬运和焊接，这种方式下工人的体力劳动较大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种电力施工用钢筋框制造装置，用于解决电力施工工地圆形钢筋框的制作费时费力的问题。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:电力施工用钢筋框制造装置，其特征是，它包括基座、输送总成、折弯总成、转运总成和储料总成，在所述基座的底部设有行走轮，在所述基座的左侧设有输送总成；
[0005]所述输送总成主要包括第一机架、第一摆杆、第二摆杆、摆动蜗轮、摆动蜗杆、摆杆电机、线轮、下输送轮、第一驱动机构、上输送轮、升降齿条、升降齿轮、升降电机、横杆、齿条滑块、轮垫、导向块和防脱锁，所述第一机架固定在基座的顶部，在所述第一机架的前侧设有左右设置的两个第一凹槽，在所述第一凹槽中固定有摆杆电机，在所述摆杆电机输出端设有摆动蜗杆，在所述第一凹槽中转动安装有摆动蜗轮，在所述摆动蜗轮的外壁上固定有第一摆杆，在第一机架的前侧还铰接安装有两个第二摆杆，两所述第二摆杆与第一摆杆的结构、形状均相同且两第一摆杆位于两第二摆杆之间；所述第一摆杆与第二摆杆同步动作，在第一、第二摆杆的自由端设有弯钩，在所述第一摆杆的外壁上设有延伸杆，在所述第一凹槽中设有与延伸杆对应的摆杆行程开关，所述摆杆行程开关与控制器信号连接，所述控制器与摆杆电机信号连接；在所述第一摆杆的中部铰接安装有L形的防脱锁，在所述防脱锁与第一摆杆之间设有扭簧，在所述扭簧的作用下防脱锁的作用端朝向弯钩所在的一侧，所述防脱锁的另一端为驱动杆，在所述第一机架的前侧转动安装有线轮，在所述线轮与第一机架之间设有卷簧，在所述线轮与驱动杆之间设有钢丝绳；当延伸杆与摆杆行程开关接触时，第一、第二摆杆的自由端朝下倾斜，此时在卷簧的作用下，钢丝绳卷绕在线轮上；当摆杆电机驱动摆动蜗杆转动一定角度后，第一、第二摆杆的自由端朝上倾斜，此时钢丝绳拉动驱动杆克服扭簧的作用使得防脱锁的作用端向背离弯钩的一侧倾斜；在所述第一机架的中部设有第二凹槽，在所述第二凹槽中转动安装有若干同步动作的下输送轮，在所述第二凹槽中设有驱动下输送轮转动的第一驱动机构；在所述第一机架的后侧设有第三凹槽，在所述第三凹槽中固定有升降电机，在所述升降电机输出端设有升降齿轮，在所述第三凹槽中设有与升降齿轮啮合配合的升降齿条，在所述第三凹槽中设有两个分别位于升降齿条上方和下方的齿条行程开关，所述齿条行程开关与控制器信号连接，所述控制器与升降电机信号连接；在所述升降齿条上固定有横杆，在所述横杆上转动安装有若干上输送轮，若干所述上输送轮分别位于下输送轮的正上方，在上、下输送轮的外壁上分别设有轮垫，所述轮垫为环形的柔性件，在所述轮垫的外壁上设有环形槽，当所述升降齿条与下方的齿条行程开关接触后，两所述轮垫上的环形槽围成夹持钢筋的夹持腔；在若干所述下输送轮的两侧分别设有导向块，两所述导向块分别固定在第二凹槽的内壁上，在靠近下输送轮的导向块的一侧设有斜面，所述斜面的低端与下输送轮的顶部平齐，钢筋由第一、第二摆杆滑下或滚下后落在第一机架的顶部，然后经导向块的斜面滑落在下输送轮的顶部；
[0006]在所述输送总成的右侧设有折弯总成，所述折弯总成主要包括第二机架、下盘、弧形板、转盘、径向杆、连杆、第二驱动机构、第三驱动机构、挡块、挡杆和挡杆油缸，所述第二机架固定在基座的顶部，在所述第二机架的顶部转动安装有圆环形的下盘，在所述第二机架上设有驱动下盘转动的第二驱动机构，在所述下盘的顶部设有四条沿下盘的径向设置的下盘滑槽，四条所述下盘滑槽沿周向均匀设置，在每一所述下盘滑槽中滑动安装有圆弧形的弧形板，在所述弧形板的顶部固定有圆弧形的盖板，所述盖板的外径与下盘的外径相同并大于弧形板的外径；在所述下盘的内侧转动安装有转盘，在所述转盘的上部的外壁上设有四根径向杆，在四根所述径向杆与四个弧形板的内壁之间分别设有连杆，在所述下盘的底部设有驱动转盘旋转的第三驱动机构；在其中一所述端盖的外壁上设有挡块，在所述第二机架的上部设有竖向的挡杆，在所述第二机架的顶部设有第四凹槽，在所述第四凹槽中设有驱动挡杆升降的挡杆油缸，所述挡杆与弧形板外壁之间具有间隙，所述挡杆与转盘中心的连线垂直于输送总成中钢筋的移动方向，且钢筋沿切线方向进入到挡块与弧形板之间；
[0007]在所述折弯总成的右侧设有转运总成，所述转运总成主要包括第三机架、夹持油缸、平移齿条、平移电机、固定块、夹持器和焊机，所述第三机架为U形结构并固定在基座顶部，在所述第三机架的两端分别滑动安装有夹持油缸，两所述夹持油缸的夹持油缸活塞杆共轴线设置，在所述夹持油缸活塞杆的末端设有圆弧形的夹持器，两所述夹持器配合作用夹持钢筋框，在每一所述夹持油缸的底部固定有滑动安装在第三机架上的平移齿条，在所述第三机架的前后侧分别设有平移电机，在所述平移电机的输出端设有与平移齿条啮合配合的平移齿轮，所述平移齿条的移动方向与夹持油缸活塞杆的轴向垂直，在所述第三机架的中部设有焊机；
[0008]在所述转运总成的右侧设有储料总成，所述储料总成主要包括第四机架、支撑盘、第四驱动机构、支撑杆、杆架和储料杆，所述第四机架固定在基座的顶部，在所述第四机架的顶部转动安装有支撑盘，在所述第四机架上设有驱动支撑盘旋转的第四驱动机构，在所述支撑盘的顶部固定有支撑杆，在所述支撑杆的顶部固定有方形的杆架，在所述杆架的四个外壁上分别设有一组储料杆，每组包含位于同一圆周上的三个储料杆。
[0009]进一步地，在相邻的第一摆杆与第二摆杆之间、两第一摆杆之间分别设有设有多个横向连接杆，在每相邻的两所述横向连接杆之间设有竖向连接杆。
[0010]进一步地，所述第一驱动机构包括输送电机、输送蜗杆和输送蜗轮，所述输送电机固定在第二凹槽中，所述输送蜗杆固定在输送电机输出轴上，所述输送蜗轮与其中一个下输送轮共轴设置并与输送蜗杆啮合配合。
[0011]进一步地，所述轮垫为橡胶件，在上、下输送轮的外壁上分别设有圆弧形的轮槽，所述轮垫的内壁与上、下输送轮的外壁接触。
[0012]进一步地，所述驱动杆的末端成U形结构，在所述驱动杆的末端的内侧转动安装有转动环。
[0013]进一步地，所述第二驱动机构包括齿圈、下盘电机和下盘齿轮，所述齿圈转动安装在第二机架的顶部，在所述齿圈的顶部固定下盘，在所述第二机架上固定有下盘电机，所述下盘齿轮固定在下盘电机输出端并与齿圈嗤合配合。
[0014]进一步地，所述第三驱动机构包括竖轴、竖轴电机、竖轴蜗杆和竖轴蜗轮，所述竖轴电机固定在下盘底部，所述竖轴固定在转盘的底部，在所述竖轴电机输出端设有竖轴蜗杆，在所述竖轴上设有与竖轴蜗杆啮合配合的竖轴蜗轮。
[0015]进一步地，在所述第二机架的顶部的左侧设有垫板，在所述垫板上转动安装有一对导向轮，自输送总成输送而来的钢筋从两导向轮之间穿过并向挡块所在的一侧移动。
[0016]进一步地，所述第四驱动机构包括立柱、立柱蜗轮、立柱蜗杆和立柱电机，所述立柱固定在支撑盘的底部，所述立柱电机设置在第四机架的内部，在所述立柱上固定有立柱蜗轮，在所述立柱电机输出端设有与立柱蜗轮啮合配合的立柱蜗杆。
[0017]本发明的有益效果是:本发明提供的电力施工用钢筋框制造装置，包含顺次设置的输送总成、折弯总成、转运总成和储料总成，并依次实现对钢筋的输送、钢筋框的制作、钢筋框的运送和钢筋框的储存，最终得到钢筋架。整个制造过程前后衔接，可有效提高制造钢筋框时的工作效率。在制造过程中，直钢筋的运输由设备完成，不需要人工搬运，大大减轻了人的体力劳动；钢筋框的折弯一次成型，且钢筋框的搬运和焊接由设备完成，工序前后衔接，加工效