具有实施为薄板区的激光防护壁部分的激光加工机器组件的制作方法_2

文档序号:9624941阅读:来源:国知局
一列。借助运一结构能 够W简单的方式使得经过薄板区域的恒定的第Ξ方向(视线方向)自由地进入到组件的内 部。
[0028] 更有利的实施形式为,将薄板元件平行于竖直线定向。在运一情况下,薄板元件提 供了在竖直方向上延伸的视域缝隙,运与观察者的身材尺寸无关地提供了进入组件内部的 良好视线。此外,借助竖直定向的薄板元件能够尤其良好地遮盖激光福射,运种激光福射首 先在绕着水平平面的区域内从加工区向外传播,运在作为工件的金属板材水平地放置并且 在该金属板材W上或W下设有激光加工头的情况下是常用的情形。
[0029] 同样有利的实施形式为,薄板元件W上端部固定在保持元件上并且被该保持元件 悬挂。运已经在实践中得W证明。悬挂固定尤为简便。特别是柔性的薄板元件能够在运种 实施形式中通过重力被良好地定向。优选地,在薄板元件下方提供自由空间,从而例如W叉 车能够穿过薄板区域或者在薄板区域下方驶入组件内部中。在运种情况下,由于通过激光 加工头的结构的遮挡、或者通过工件自身的遮挡,因此在薄板元件下方不存在激光福射。
[0030] 一个有利的实施形式为:将薄板元件通过马达驱动式旋转保持器或者较接到马达 驱动式旋转保持器上而固定在承载元件上,其中,借助马达驱动式旋转保持器能够将薄板 元件分别绕着旋转轴线旋转,特别是,旋转轴线大致垂直于局部传播方向;设有控制组件, 借助该控制组件能够将薄板元件的旋转角度根据加工区的位置和/或反射特性来自动地 设定。在运一实施形式中,薄板元件能够适配于不同的激光加工情形,由此,激光加工机器 组件能够更灵活地运用。典型地,在此使薄板元件能够绕着竖直轴线旋转。优选地,在运一 实施形式中,薄板元件在两端部(例如上端部和下端部)上固定或者说导向,W避免由于旋 转运动而使薄板元件不期望地撑开,尤其在应用柔性的薄板材料的情况下。
[0031] 特别优选的实施形式为,对于薄板元件沿着第二方向的厚度DW及对于相邻薄板 元件之间的视域缝隙沿着第二方向的阔度BR适用的是:D《1/2地R、优选D《1/8地R。通 过视域缝隙大的阔度而确保了在视线方向上穿过薄板区域的良好视域。
[0032] 在一个有利的实施形式中,薄板区域具有至少五个相同形式的薄板元件。运能够 使薄板区域的构造更为简单且成本有利。薄板元件典型地相互平行地定向。
[0033] 另一个特别有利的实施形式为:所述组件具有自动化装置,在该自动化装置上能 够将未加工的工件放入到所述组件中,特别是从该处运至激光加工头,和/或在该自动化 装置上能够将已加工的工件从所述组件中取出,特别是从激光加工头处运走;所述组件还 具有操作台,通过操作台使操作者能够控制该组件(特别是自动化装置);薄板区域如此布 置,使得操作者在操作台上能够沿着第Ξ方向穿过薄板区域观察到自动化装置。由此,操作 者能够视觉监视该自动化装置(自动化站)或者视觉监视该自动化装置的至少单个子区 域。特别地,操作者能够检查:未加工工件的本地库存是否足够;已加工工件用的本地存放 是否足W能够接受;自动化装置的工件用的运输设备(例如传送口架)是否正确地运行; 尤其该自动化装置的工件用的运输设备(例如传送口架)是否被占用还是未被占用;和/ 或是否有人员在工件用的行驶区域内或者在自动化装置上的运输设备的行驶区域内停留。 由此能够提高操作安全和操作舒适性。
[0034] 另一个有利的实施形式优选为,沿着第Ξ方向在薄板区域之前或者之后设有:
[0035] -至少一个另一薄板区域,该另一薄板区域的第Ξ方向平行于上述薄板区域的第 Ξ方向延伸,
[0036] -和/或至少一个激光防护窗,该激光防护窗具有玻璃部,该玻璃部对于激光福射 具有不可穿透性,
[0037] -和/或至少一个通道开口,该通道开口借助于激光防护壁或者在该激光防护壁 的协同作用的情况下能够将在激光加工头运行中从加工区放射状发出的激光福射完全遮 挡。
[0038] 由此,进入到组件内部的视线或者穿过该组件的视线的可能性增大并具有灵活 性。根据本发明,另一薄板区域相应于上述薄板区域构造(如上文所提到)。被遮挡的通道 开口能够尤其如随后公开的欧洲专利申请13 198 967. 5构造。
[0039] 在另一个有利的实施形式中:所述组件包括监测系统,该监测系统记录了危险区 域被进入、尤其记录了穿过薄板区域使危险区域被进入;监测系统构造用于,当记录到危险 区域被进入时,自动地关断激光加工头。由此提高了组件的运行安全,尤其是当穿过薄板区 域(例如由于柔性的薄板材料的原因)使危险区域能够更容易被进入的情况下。
[0040] 在该实施形式的优选的改进方案中,监测系统构造为光学监测系统、特别是构造 成具有光栅。运已经在实践中得W证实。根据本发明,光栅设有如此细密的网眼,使得人的 头部不能在未被觉察的情况下进入危险区域,由此,可靠地排除了激光光线对眼睛的伤害。
[0041] 本发明的其它优点由说明书W及附图得出。同样,前文所述的W及有待进一步阐 述的本发明特征能够分别单个地或者相互组合地加W应用。所述的和所示的实施形式并不 能理解为穷举,而是更确切地说具有描述本发明用的示例性特性。
【附图说明】
[0042] 本发明在附图中示出并依据实施例进一步阐述。图中示出:
[0043] 图1 :根据本发明的激光加工机器组件的实施形式的俯视简图;
[0044] 图2 :图1所示组件的激光防护壁的斜视简图,视向为大致从操作台朝着自动化装 置的方向;
[0045] 图3 :图1所示组件的激光防护壁的斜视简图,视向为大致从薄板区域朝着加工区 的方向;
[0046] 图4 :用于本发明的薄板区域的局部俯视简图;
[0047] 图5 :图1所示组件的整个薄板区域的俯视简图;
[0048] 图6 :根据本发明的激光加工机器组件的其它实施形式的局部俯视简图,其具有 位置可变的加工区W及可转动的薄板元件,其中,加工区与薄板区域的距离适中;
[004引图7 :图6所示的组件,其中,加工区与薄板区域的距离较近;
[0050] 图8 :图6所示的组件,其中,加工区与薄板区域的距离较远;
[0051] 图9 :用于本发明的具有弯曲薄板元件的薄板区域的局部俯视简图。
【具体实施方式】
[0052] 图1示出了根据本发明的激光加工机器组件1的实施形式的俯视简图,特别地,根 据本发明的激光加工机器组件1包括:激光加工机器2、激光防护壁12、自动化装置20。激 光防护壁12的主要部分单独在图2与图3中W透视简图示出。
[0053] 激光加工机器2具有激光加工头3且在此具有冲压头4(分别W虚线示出)用于 加工在此板材形式的工件(未示出)。在此,激光头3包括固体激光器(例如可发出波长 约1030nm的激光)用于切割和/或焊接工件。工件从未加工的工件("原材料")用的存 放架5借助于抽吸抓取器车6提升、并且沿着抽吸抓取器车6的引导轨道7("传送口架, 通过至激光加工机器2的通路8行驶、并且安置在工件支架10上。借助于工件 支架10W及横向承载件9的可移动性能够使已安置的工件朝向激光加工头3和冲压头4 定向并且在加工期间再调整。在加工之后,位于激光加工机器2区域内的工件又被抽吸抓 取器车6提升、并且通过通路8至已加工工件("合格件")用的存放架11上。存放架5、 11、抽吸抓取器车6W及引导轨道7是自动化装置20的主要组成部分。
[0054] 为了使人员在激光加工机器2的周围免受从激光加工头3处的加工区19放射 状(radial)发出的激光福射伤害,设有激光防护壁12,该激光防护壁对于所应用的激光福 射具有不可穿透性。激光防护壁12具有多个子区段,激光防护壁12在此特别是在操作台 32 (该操作台的监视装置在此未示出)前具有:配备激光防护窗14、15的中央元件13,该中 央元件由对激光加工头3发出的激光(此处是固体激光器)的波长具有不可穿透性的玻璃 制成;激光防护壁12还具有靠近存放架的子区段16 ;挡板17 ;W及靠近通道的子区段18。 根据本发明,在靠近存放架的子区段16处,激光防护壁12的一部分构造为薄板区域30,该 薄板区域30具有多个薄板元件31 (下文将进一步描述)。激光防护壁12将危险区域21包 围,在该危险区域中可能存在从加工区19放射状发出的激光福射,并且,激光防护壁12将 该激光福射与外界相隔离。值得注意的是,明显在水平面W下或W上的立体角区域(加工 区19位于该立体角区域内,该立体角区域相应典型地超过水平面大约+/-15度)由于工件 与具有在此竖直的激光轴线的激光加工头3相互布置而在加工时通常本来已被遮挡,从而 在运些立体角区域内该激光防护壁12可构造成敞开式(或者说,该激光防护壁12不是必 须的),在此该激光防护壁12可在折叠口 26下方或者薄板区域30下方敞开。
[0055] 激光防护壁12具有多个特别的开口,用W进入危险区域21,所述开口特别是位于 操作台32附近的通道开口 22。激光
当前第2页1 2 3 4 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1