采暖炉双枪自动焊的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种焊接装置，确切地说是采暖炉双枪自动焊。
【背景技术】
[0002]采暖炉烟管的管口和管壳配合后，需要将管口和管壳焊接为一体，目前无法对焊接角度进行精确调节，只能由操作工人依靠经验大体调节焊接角度，不仅焊接质量无法保持稳定，还容易导致焊点偏移焊缝，焊接后的管口和管壳之间存在缝隙，牢固性明显较低，在使用过程中容易出现脱落的情况，焊接效果不佳。而且目前对采暖炉的焊接仅可实现一次焊接一个部件，无法同时对多个部件进行焊接，焊接效率较低。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明的目的是提供一种采暖炉双枪自动焊，能够精确调节焊枪角度，而且可以同时对两个部件进行焊接，提高焊接质量和焊接效率。
[0004]本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现:采暖炉双枪自动焊，包括机架和底座，底座通过纵向移动机构与底板连接，底板上设置焊接台，机架上竖向安装竖板，竖板通过竖向移动机构与横板连接，横板通过横向移动机构分别与两个滑板连接，滑板上均设置焊枪微调机构，焊枪微调机构下部竖向安装圆形的固定齿轮，固定齿轮中部铰接焊枪，固定齿轮沿圆心设置弧形的第一滑轨，第一滑轨两端安装限位块，焊枪上分别安装第一滑块和第一电机，第一滑块与第一滑轨相配合，第一电机的输出轴上连接第一齿轮，第一齿轮与固定齿轮相配合。
[0005]为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:所述的纵向移动机构有第二滑轨和第一丝杠，第二滑轨和第一丝杠纵向安装在底座上，第一丝杠的一端连接第二电机，第二电机固定在底座上，底板底面安装第二滑块和第一螺母，第二滑轨与第二滑块相配合，第一丝杠与第一螺母相配合；所述的竖向移动机构有第三滑块，第三滑块固定安装在横板一侧侧壁上，横板上安装第三电机，第三电机的输出轴上连接第二齿轮，竖板侧壁上竖向安装第三滑轨和齿条，第三滑轨与第三滑块相配合，齿条与第二齿轮相配合；所述的横向移动机构有第四滑块和第二螺母，第四滑块和第二螺母均安装在滑板一侧侧壁上，横板上分别横向安装第四滑轨和第二丝杠，第二丝杠的一端连接第四电机，第四电机固定在横板上，第四滑轨与第四滑块相配合，第二丝杠与第二螺母相配合；所述的焊枪微调机构有第一连杆，第一连杆竖向安装在滑板上，第一连杆上配合设置第一夹块，第一夹块上垂直安装第二夹块，第二夹块上配合设置横向的第二连杆，第二连杆的端部固定安装竖向的第三连杆，第三连杆的下部连接固定齿轮；所述的底板上固定安装数个固定架，固定架位于焊接台两侦牝焊接台两侧侧壁上均水平开设滑槽，滑槽上设置内螺纹，固定架上设置螺栓，螺栓与滑槽螺纹配合。
[0006]本发明的优点在于:本发明将焊枪铰接在圆形的固定齿轮上，使焊枪可以通过第一电机和第一齿轮沿固定齿轮旋转，控制第一电机的转速及开启时间即可精确控制焊枪角度，也可以对焊接角度进行精确调节，避免焊点偏移焊缝导致的焊接后的管口和管壳之间存在缝隙，提高牢固性，提升焊接效果。而且本发明通过设置两个焊枪可以实现对两个部件的同步焊接，提高了焊接效率。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
【附图说明】
[0007]图1是本发明结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图2的I部放大图。
[0008]附图标记:1机架2底座3焊接台4竖板5横板6滑板7第一连杆8固定齿轮9焊枪10第一电机11第一齿轮12第一滑轨13第一滑块14限位块15底板16第二滑块17第二滑轨18固定架19第三滑轨20齿条21第三电机22第二齿轮23第三滑块24第四滑轨25第四滑块26第二丝杠27第二螺母28第四电机29导向轮30第一夹块31第二夹块32第二连杆33第三连杆34第二电机35第一丝杠36第一螺母37滑槽38螺栓。
【具体实施方式】
[0009]采暖炉双枪自动焊，如图1所示，包括机架1和底座2，底座2通过纵向移动机构与底板15连接，底板15上设置焊接台3，机架1上竖向安装竖板4，竖板4通过竖向移动机构与横板5连接，横板5通过横向移动机构分别与两个滑板6连接，滑板6上均设置焊枪微调机构，焊枪微调机构下部竖向安装圆形的固定齿轮8，固定齿轮8中部铰接焊枪9，固定齿轮8沿圆心设置弧形的第一滑轨12，第一滑轨12两端安装限位块14，焊枪9上分别安装第一滑块13和第一电机10，第一滑块13与第一滑轨12相配合，第一电机10的输出轴上连接第一齿轮11，第一齿轮11与固定齿轮8相配合。这种结构将焊枪9铰接在圆形的固定齿轮8上，使焊枪9可以通过第一电机10和第一齿轮11沿固定齿轮8旋转,控制第一电机10的转速及开启时间即可精确控制焊枪9的角度，也可以对焊接角度进行精确调节，避免焊点偏移焊缝导致的焊接后的管口和管壳之间存在缝隙，提高牢固性，提升焊接效果。而且通过在横板5上设置两个焊枪9可以实现对两个部件的同步焊接，提高了焊接效率。
[0010]所述的纵向移动机构可以由液压缸及推板组成，也可以有第二滑轨17和第一丝杠35，第二滑轨17和第一丝杠35纵向安装在底座2上，第一丝杠35的一端连接第二电机34，第二电机34固定在底座2上，底板15底面安装第二滑块16和第一螺母36，第二滑轨
17与第二滑块16相配合，第一丝杠35与第一螺母36相配合。这种结构传动精密，可以精确控制移动距离。纵向移动机构也可以由液压缸及推板组成，这种结构方便控制及操作，但这种结构不方便维护，而且成本高。
[0011]所述的竖向移动机构可以由液压缸及推板组成，也可以有第三滑块23，第三滑块23固定安装在横板5—侧侧壁上，横板5上安装第三电机21，第三电机21的输出轴上连接第二齿轮22，竖板4侧壁上竖向安装第三滑轨19和齿条20，第三滑轨19与第三滑块23相配合，齿条20与第二齿轮22相配合。这种结构传动精密，可以精确控制移动距离。竖向移动机构也可以由液压缸及推板组成，这种结构方便控制及操作，但这种结构不方便维护，而且成本高。