23]图4为折弯总成内部示意图；
[0024]图5为转轴平移机构示意图；
[0025]图6为转轴驱动示意图；
[0026]图7为滑台向远离摆动盘一侧移动时的示意图；
[0027]图8为折弯钢筋时钢筋进料示意图；
[0028]图9为对钢筋进行一次折弯时的示意图；
[0029]图10为对钢筋进行一次折弯后压轮复位的示意图；
[0030]图11为钢筋夹持机构的示意图；
[0031 ]图12为焊接总成和搬运总成的俯视示意图；
[0032]图13为焊接总成和搬运总成的主视示意图；
[0033]图14为搬运总成的示意图；
[0034]图15为焊接支撑座的示意图；
[0035]图16为翻转总成和输送总成的俯视示意图；
[0036]图17为旋转板的驱动不意图；
[0037]图18为旋转板旋转90度后的示意图；
[0038]图19为输送总成的正视示意图；
[0039]图20为布料总成的俯视示意图；
[0040]图21为布料总成的正视图；[0041 ]图22为图20中的A处局部放大图；
[0042]图23为夹持器夹紧竖直状态的钢筋框时的示意图；
[0043]图中:I第一机架，11第二机架，12轴承，13钢筋，14钢筋框；
[0044]2折弯总成，20第一支架，21第一凹槽，22支撑轴，221压轮第一齿轮，23摆动盘，231压轮，24压轮第二齿轮，241压轮电机，25滑槽，251齿轮安装槽，26滑台，261轴套，262滑台滑块，263第一耳板，27转轴，271转轴电机，272转轴第一齿轮，273转轴第二齿轮，28折弯模具，281圆弧，282夹持油缸，283连接杆，284压块，285竖板，29顶块，291顶升油缸；
[0045]3搬运总成，30第二支架，31支撑杆，32支座，33丝杠，331丝母，332齿轮传动机构，333丝杠电机，34伸展油缸，341法兰盘，35横杆，36夹杆，361弧形槽，37连接板，38夹杆伸缩油缸；
[0046]4焊接总成，40第三支架，41焊接支撑座，411夹杆避让缺口，412焊接避让缺口，42焊机；
[0047]5翻转总成，50旋转板，51夹块，511斜面，52延伸轴，53旋转板第一齿轮，54旋转板第二齿轮，55翻转电机，56第一支撑框，57第二支撑框；
[0048]6转轴平移机构，60平移电机，61凸轮第一齿轮，62凸轮第二齿轮，63凸轮，64连杆；
[0049]7布料总成，71输送机，711输送链，72垫板，73挡块，74弹簧，75活动块，76驱动轴，77夹持器，78导向板，781平面，782圆弧面，79安装杆；
[0050]8输送总成，80立板，81轨道槽，82长槽，83凸起，84输送电机，85输送链轮，86输送链条。
【具体实施方式】
[0051]参照说明书附图1至附图23对本发明的电力用钢筋框一体化制造装置作以下详细地说明。
[0052]本发明的电力用钢筋框一体化制造装置，其结构包括第一机架1、第二机架11、折弯总成2、搬运总成3、焊接总成4、翻转总成5、输送总成8和布料总成7，所述的第二机架11设置在第一机架I的后部，所述的折弯总成2、焊接总成4和输送总成8从右到左依次设置在第一机架I上，所述的翻转总成5设置在输送总成8上，所述的搬运总成3设置在折弯总成2、焊接总成4和翻转总成5的上部，所述的布料总成7设置在输送总成8后部的第二机架11上；
[0053]所述的折弯总成2包括第一支架20、支撑轴22、压轮第一齿轮221、摆动盘23、压轮231、压轮第二齿轮24、压轮电机241、滑台26、轴套261、滑台滑块262、第一耳板263、转轴27、转轴电机271、转轴第一齿轮272、转轴第二齿轮273、折弯模具28和钢筋夹持机构，所述的钢筋夹持机构包括夹持油缸282、连接杆283、压块284和竖板285;在第一支架20的顶部设有第一凹槽21，在第一凹槽21中通过轴承12转动安装有支撑轴22，在支撑轴22上固定有压轮第一齿轮221，在第一支架20的上部还转动安装有压轮第二齿轮24，压轮第二齿轮24与压轮第一齿轮221啮合配合，且压轮第二齿轮24在压轮电机241的驱动下转动，在第一支架20的上部设有安装压轮第二齿轮24的槽;在支撑轴22的顶部固定安装有位于第一支架20上方的摆动盘23，所述的摆动盘23与支撑轴22同心设置，在摆动盘23顶部的边缘位置设有压轮231，在第一支架20的顶部滑动安装有滑台26，滑台26的滑动方向与第一支架20顶部的其中一条对角线平行，所述的滑台26为U形，滑台26的两端之间形成安装腔，并将滑台平躺放置，为了保证良好的滑动性，在滑台26的两侧分别设有滑台滑块262，在第一支架20的上部设有与滑台滑块262配合的滑槽25，在滑台26上设有一竖向放置的转轴27，转轴27的上端伸出滑台26的顶面，转轴27的下端置于安装腔中；为了驱动转轴27的转动，在安装腔中固定有转轴电机271，在转轴电机271输出端设有转轴第一齿轮272，在转轴27上固定有与转轴第一齿轮272啮合配合的转轴第二齿轮273;在转轴27的顶部固定有折弯模具28，折弯模具28为方形的金属件，且折弯模具28的四个边角位置做圆形倒角281处理，转轴27的轴线穿过折弯模具28的中心，竖直方向上折弯模具28的底面与摆动盘23的顶面之间具有间隙，该间隙值的大小以不影响摆动盘23与折弯模具28各自的转动为准;输送而来的定长钢筋13的一端经压轮231与折弯模具28之间的进料区域向第一支架20的左端移动，在进行折弯作业时，为实现定长钢筋13与折弯模具28的相对固定，在与进料区域相对应的折弯模具28的侧面上固定有横向放置的夹持油缸282，在夹持油缸282的活塞杆自由端设有竖板285，在竖板上垂直固定有若干连接杆283，在若干连接杆283的自由端固定有压块284，压块284作用面与折弯模具28的侧面配合作用夹持固定定长钢筋13;为驱动滑台26的移动，在第一支架20与滑台26之间设有转轴平移机构6，所述的转轴平移机构6包括平移电机60、凸轮第一齿轮61、凸轮第二齿轮62、凸轮63、连杆64、，在滑槽25的下方设有齿轮安装槽251，在齿轮安装槽251中固定有平移电机60，在平移电机60输出端设有凸轮第一齿轮61，在平移电机60的一侧转动安装有与凸轮第一齿轮61啮合的凸轮第二齿轮62，在凸轮第二齿轮62的齿轮轴上固定有凸轮63，在滑台26的一端设有第一耳板263，在第一耳板263与凸轮63的高点之间设有连杆64。当平移电机60工作时，可通过凸轮第一齿轮61、凸轮第二齿轮62带动凸轮63旋转，进而驱动滑台26的往复移动。折弯模具28位于初始位置时，转轴27的轴线穿过第一支架20顶部的中心。凸轮63转过180度后，滑台26到达最大位移处，折弯模具28离摆动盘23的距离最远;此后随着凸轮63的进一步转动，滑台26向靠近摆动盘23的一侧移动。直至凸轮63再次转过180度时，滑台26回到初始位置。
[0054]所述的搬运总成3包括第二支架30、支撑杆31、支座32、丝杠33、丝母331、齿轮传动机构332，丝杠电机333、伸展油缸34、法兰盘341、横杆35、夹杆36、连接板37和夹杆伸缩油缸38，所述的第二支架30通过多个支撑杆31固定于第一机架I的上部，第二支架30的下部左右两侧分别设置有支座32，两个支座32之间设置有丝杠33，其中一个支座32外侧的第二支架30下部设置有丝杠电机333，丝杠电机333通过齿轮传动机构332与丝杠33相连，左右两个支座32之间的丝杠33上设置有丝母331，丝母331的下部固定有伸展油缸34，伸展油缸34的下部连接有法兰盘341，法兰盘341的下部固定有横杆35，横杆35的两端下部分别设置有连接板37，连接板37的内侧分别设置有夹杆伸缩油缸38，夹杆伸缩油缸38的缸杆端分别连接有夹杆36;
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