运动均由相应的驱动机构驱动代替人工操作，该设备可以取代人工操作打箔，可以避免打箔机对人造成的安全危险。
【附图说明】
[0025]图1是本发明的立体结构示意图。
[0026]图2是反应本发明中主体设备的立体结构示意图。
[0027]图3是反应本发明中转臂的机构示意图。
[0028]图4是反应本发明实施例一中钳口的示意图。
[0029]图5是反应本发明实施例一中转架的示意图。
[0030]图6是反应本发明实施例一中双联齿轮的示意图。
[0031 ]图7是反应本发明中纵向移动机构的立体结构示意图。
[0032 ]图8是反应本发明中横向移动机构的立体结构示意图。
[0033]图9是反应本发明中快速进退机构的结构示意图。
[0034]图10是反应本发明实施例二中钳口的示意图。
[00；35]图11是反应本发明实施例二中转架的示意图。
[0036]图12是反应本发明实施例二中双联齿轮的示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做进一步的说明。
[0038]实施例一:
如图1至图9所示的打箔机用辅助设备，包括快速进退机构4、横向移动机构3、纵向移动机构2和主体设备I。
[0039]快速进退机构4包括用于安装在打箔机上的底板40，安装在底板40上并且与底板40构成水平移动副的快速进退机构底板3，快速进退机构底板3由安装在底板40上的快速进退机构驱动装置43驱动沿水平方向运动；上述水平运动实现的具体结构是:底板40顶部设置有第一直线导轨41，快速进退机构底板3底部设置有用于和第一直线导轨41相配合的第一滑块42，快速进退机构驱动装置43是气缸，气缸的缸体固定在底板40上，气缸的活塞杆与快速进退机构底板3的底部连接;气缸活塞杆的伸长与收缩，驱动快速进退机构底板3以及安装在快速进退机构底板3上的横向移动机构3、纵向移动机构2和主体设备I 一起沿着第一直线导轨41的长度方向往复运动。
[0040]横向移动机构3包括设置在快速进退机构底板3上与快速进退机构底板3构成水平移动副的横向移动机构支架，横向移动机构支架由安装在快速进退机构底板3上的横向移动机构驱动装置31驱动水平运动;横向移动机构支架与快速进退机构底板3相对滑动实现的结构是:快速进退机构底板3顶部设置有第二直线导轨35，横向移动机构支架底部设置有第二滑块36，第二直线导轨35与第二滑块36相配合，横向移动机构驱动装置31是第一电机，第一电机的传动轴连接连接第一减速机32，第一电机和第一减速机32通过第一电机座33安装在快速进退机构底板3上;减速机32的输出轴连接第一丝杆38，快速进退机构底板3的两端分别设置左轴承座39和右轴承座34，第一丝杆38的两端通过轴承分别转动安装在左轴承座39和右轴承座34上；横向移动机构支架上安装第一滚珠螺母37，第一丝杆38与第一滚珠螺母37相配合实现两者之间的螺纹连接;第一电机驱动第一丝杆38转动，带动横向移动机构支架以及安装在横向移动机构支架上的主体设备I沿着第二直线导轨35的长度方向往复运动。
[0041 ]纵向移动机构2包括与横向移动机构支架构成水平移动副的纵向移动机构底板102，纵向移动机构底板102由安装在横向移动机构支架上的纵向移动机构驱动装置201驱动水平运动;纵向移动机构底板102底部设置第三滑块209，横向移动机构支架顶部设置有第三直线导轨208，第三直线导轨208与第三滑块209相配合，纵向移动机构驱动装置201是第二电机，第二电机的传动轴连接第二丝杆210，第二丝杆210与纵向移动机构底板102螺纹连接;第二电机驱动第二丝杆210转动，带动纵向移动机构底板102以及安装在纵向移动机构底板102上的主体设备I沿着第三直线导轨208的长度方向往复运动。
[0042]本实施例中优选的横向移动机构支架结构包括左轴承座212、右轴承座204、两块连接左轴承座212与右轴承座204的侧板213、设置在侧板213两端连接两块侧板213底部的左底板211和右底板205，第三直线导轨208沿侧板213的长度方向设置在侧板213的顶部，第二滑块36设置在左底板211和右底板205底部，第二电机的传动轴连接第二减速器202，第二减速器202与第二电机通过第二电机座203安装在右轴承座204上，第二减速机202的输出轴连接第二丝杆210，第二丝杆210的两端通过轴承分别转动安装在左轴承座212和右轴承座204上，纵向移动机构底板102的底部安装方块207，方块207内安装第二滚珠螺母206，第二滚珠螺母206与第二丝杆210配合构成螺纹副。本申请中的侧板213上开有连接孔214，第一滚珠螺母37安装在连接孔214内，实现侧板213与第一丝杆38的转动连接，以达到横向移动机构支架整体与第一丝杆38螺纹连接的目的。
[0043]主体设备I包括固定在纵向移动机构底板102上的立板108、一端通过第一轴承132转动设置在立板108上中空的转臂113、两端分别通过第二轴承124和第三轴承126转动安装在转臂113内并且两端均伸出转臂113的传动杆125、安装在转臂113另一端的钳口 115(钳口115的右端套在转臂113上并且通过径向紧固螺钉紧固)、安装在立板108上驱动转臂113转动的转臂电机106、安装在立板108上驱动传动杆125转动的传动杆电机103、设置在钳口 115内的转架119和固定在转架119上的金箔托架120，金箔托架120用于安放层叠金箔121，钳口115内设置双联齿轮116，传动杆125通过双联齿轮116驱动转架119转动;本申请中转架119与转架119上的导槽130均呈扇形(四分之一圆环状)，且转架119与导槽130的中心重合，传动杆电机103的传动轴安装传动杆减速器122，传动杆减速器122通过传动杆电机座105安装在立板108上，传动杆减速器122的输出轴通过联轴器104与传动杆125—端连接。本申请在传动杆125靠近传动杆电机103的一端安装圆螺母123，圆螺母123位于传动杆电机103与第二轴承124之间，用于轴向固定第二轴承124;转臂电机106安装在立板108上，转臂电机106位于传动杆电机103的上方，转臂电机106的传动轴上设置第一带轮110，转臂113靠近转臂电机106的一端套装有第二带轮112，第二带轮112与转臂113通过键连接，第一带轮110与第二带轮112通过同步带109连接，立板108上还设置防护罩111，用于将第一带轮110、第二带轮112和同步带109包裹起来。为了防止第一轴承132外圈的轴向移动，本申请在立板108靠近传动杆电机103的一侧设置轴承挡板107。
[0044]本实施例优选的双联齿轮116由同轴的从动锥齿轮128和主动圆柱齿轮129构成，从动锥齿轮128和主动圆柱齿轮129均安装在轴127上，轴127两端固定在钳口 115内，传动杆125远离传动杆电机103的一端设置主动锥齿轮114，主动锥齿轮114与从动锥齿轮128相啮合;转架119的上下两侧各开有一条导槽130，钳口 115内上下表面各设置两个导轮117，导轮117与导槽130相配合，转架119的外表面上设置有从动圆柱齿118，从动圆柱齿118与主动圆柱齿轮129相啮合;转架119的内表面固定有连接板131，金箔托架120通过螺栓可拆卸的安装在连接板131上。
[0045]本实施例中优选的第一丝杆38和第二丝杆210均为滚珠丝杆...