一种带半幅数控前送料装置的剪板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是一种带半幅数控前送料装置的剪板机。
【背景技术】
[0002]常用剪板机是一个独立的机器，传统的剪板机工件加工是靠后挡料机构来控制制件精度的，需要使用人力将板料推至后挡料板靠紧后再进行工件加工，劳动强度大，而且这样加工的工件精度偏低，工作效率也较低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对现有剪板机存在的上述问题，提供一种操作灵活方便，加工精度高，能有效降低劳动强度的带半幅数控前送料装置的剪板机。
[0004]本发明的具体方案是:一种带半幅数控前送料装置的剪板机，包括剪板机主机，其特征在于:在所述剪板机主机前面的送料方向右半幅设置有一数控前送料装置，所述数控前送料装置包括有固定在剪板机地基上的送料架，在送料架的两边侧架上各设有一条直线导轨，在送料方向起始一端位于两直线导轨中间设置有一电机座，电机座上装有一交流伺服电机，交流伺服电机输出轴通过联轴器和轴承连接有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆沿送料方向设置，滚珠丝杆的另一端固定在一丝杆支座上，所述丝杆支座固定在送料架上，在所述滚珠丝杆上螺纹连接有一螺母座，所述螺母座的上端面固定连接有一块滑板，滑板的两侧与两条直线导轨各自滑动连接，在滑板的上端面上与两条直线导轨对应的两侧各设有一横梁支架，两横梁支架上横向架设有一根送料横梁，所述送料横梁与送料方向相互垂直，送料横梁上依次设置有三组气动夹钳机构，所述每组气动夹钳机构均包括有通过T型螺母安装在送料横梁上的夹钳支架，在夹钳支架的一侧通过螺钉和圆柱销A连接有钳体，所述钳体包括上夹钳和下夹钳，在钳体上还设有支座，所述上夹钳前部可绕设在钳体前部的圆柱销B转动，所述上夹钳末端固定连接在一气缸缸体外壁上，气缸内设有活塞杆，所述活塞杆顶端顶在下夹钳末端部分的上端面上；在气动夹钳机构的下方位于送料架内侧设置有一块不锈钢板，所述不锈钢板通过支承梁和面板框架固定安装在直线导轨的上方，不锈钢板的上端面上还安装有若干万向托料球，所有万向托料球的球面最高点均处在同一水平面上，所述面板框架的一侧还装有靠尺。
[0005]为了便于气动夹钳机构在送料横梁上调整位置，本发明中所述送料横梁的前端面设置为T型槽结构。
[0006]为了减少螺母座对滚珠丝杆上轴承的横向冲击，本发明中在所述滚珠丝杆上位于轴承的一侧套装有一缓冲垫。
[0007]本发明中所述所有万向托料球的球面最高点均高于剪板机主机的下刀片刃口 2_设置。
[0008]本发明工作原理:当气动夹钳机构的夹钳口与待剪板料边重合时，电器可控制气阀使气缸上腔进气，气缸活塞杆伸出，上夹钳与下夹钳夹紧板料，数控系统控制交流伺服电机转动，通过联轴器带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆通过螺母座驱使上部滑板运动，即带动送料横梁和气动夹钳机构运动，气动夹钳机构带动夹紧的板料送入剪板机刃口进行连续剪切，板料连续剪切完毕后，交流伺服电机反向带动滑板退回起始位置，电器可控制气阀停止进气，上夹钳复位，取出尾料即可完成工作；本发明操作灵活方便，加工精度高，能有效降低工作人员的劳动强度，适用面广。
【附图说明】
[0009]图1是本发明主视方向结构示意图；
图2是图1俯视方向结构示意图；
图3是图1右视方向结构示意图；
图4是本发明中气动夹钳机构主视方向结构示意图；
图5是图4俯视方向结构示意图。
[0010]图中:1 一剪板机主机，2—送料架，3—直线导轨，4一万向托料球，5—支承梁，6—气动夹钳机构，7—送料横梁，8—横梁支架，9一交流伺服电机，10—联轴器，11 一电机座，12—滑板，13—轴承，14 一缓冲垫，15—螺母座，16—滚珠丝杆，17—丝杆支座，18—不锈钢板，19一靠尺，20—面板框架，21—气缸，22—T型螺母，23—夹钳支架，24 —圆柱销A，25—活塞杆，26—圆柱销B, 27一下夹甜，28一上夹甜，29一甜体,30一螺钉,31一支座。
【具体实施方式】
[0011]参见图1-图5，本发明是一种带半幅数控前送料装置的剪板机，包括剪板机主机1，在所述剪板机主机前面的送料方向右半幅设置有一数控前送料装置，所述数控前送料装置包括有固定在剪板机地基上的送料架2，在送料架的两边侧架上各设有一条直线导轨3，在送料方向起始一端位于两直线导轨中间设置有一电机座11，电机座上装有一交流伺服电机9，交流伺服电机输出轴通过联轴器10和轴承13连接有一滚珠丝杆16，所述滚珠丝杆沿送料方向设置，滚珠丝杆的另一端固定在一丝杆支座17上，所述丝杆支座固定在送料架上，在所述滚珠丝杆上螺纹连接有一螺母座15，所述螺母座的上端面固定连接有一块滑板12，滑板的两侧与两条直线导轨各自滑动连接，在滑板的上端面上与两条直线导轨对应的两侧各设有一横梁支架8，两横梁支架上横向架设有一根送料横梁7，所述送料横梁与送料方向相互垂直，送料横梁上依次设置有三组气动夹钳机构6，所述每组气动夹钳机构均包括有通过T型螺母22安装在送料横梁上的夹钳支架23，在夹钳支架的一侧通过螺钉30和圆柱销A24连接有钳体29，所述钳体包括上夹钳28和下夹钳27，在钳体上还设有支座31，所述上夹钳前部可绕设在钳体前部的圆柱销B26转动，所述上夹钳末端固定连接在一气缸21缸体外壁上，气缸内设有活塞杆25，所述活塞杆顶端顶在下夹钳末端部分的上端面上；在气动夹钳机构的下方位于送料架2内侧设置有一块不锈钢板18，所述不锈钢板通过支承梁5和面板框架20固定安装在直线导轨3的上方，不锈钢板的上端面上还安装有若干万向托料球4，所有万向托料球的球面最高点均处在同一水平面上，所述面板框架的一侧还装有靠尺19。
[0012]为了便于气动夹钳机构在送料横梁上调整位置，本实施例中所述送料横梁7的前端面设置为T型槽结构。
[0013]为了减少螺母座15对滚珠丝杆上轴承13的横向冲击，本实施例中在所述滚珠丝杆上位于轴承的一侧套装有一缓冲垫14。
[0014]本实施例中所述所有万向托料球的球面最高点均高于剪板机主机的下刀片刃口2mm设置。
[0015]本发明工作过程:当气动夹钳机构6的夹钳口与待剪板料边重合时，电器可控制气阀使气缸21上腔进气，气缸活塞杆25伸出，上夹钳28与下夹钳27夹紧板料，数控系统控制交流伺服电机9转动，通过联轴器10带动滚珠丝杆16转动，滚珠丝杆通过螺母座驱使上部滑板12运动，即带动送料横梁7和气动夹钳机构6运动，气动夹钳机构带动夹紧的板料送入剪板机刃口进行连续剪切，板料连续剪切完毕后，交流伺服电机反向带动滑板退回起始位置，电器可控制气阀停止进气，上夹钳复位，取出尾料即可完成工作。
[0016]上述【具体实施方式】只是本发明所述剪板机的优选方式，其他的一些等效置换方式对本发明的本质原理没有改变，都将落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种带半幅数控前送料装置的剪板机，包括剪板机主机，其特征在于:在所述剪板机主机前面的送料方向右半幅设置有一数控前送料装置，所述数控前送料装置包括有固定在剪板机地基上的送料架，在送料架的两边侧架上各设有一条直线导轨，在送料方向起始一端位于两直线导轨中间设置有一电机座，电机座上装有一交流伺服电机，交流伺服电机输出轴通过联轴器和轴承连接有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆沿送料方向设置，滚珠丝杆的另一端固定在一丝杆支座上，所述丝杆支座固定在送料架上，在所述滚珠丝杆上螺纹连接有一螺母座，所述螺母座的上端面固定连接有一块滑板，滑板的两侧与两条直线导轨各自滑动连接，在滑板的上端面上与两条直线导轨对应的两侧各设有一横梁支架，两横梁支架上横向架设有一根送料横梁，所述送料横梁与送料方向相互垂直，送料横梁上依次设置有三组气动夹钳机构，所述每组气动夹钳机构均包括有通过T型螺母安装在送料横梁上的夹钳支架，在夹钳支架的一侧通过螺钉和圆柱销A连接有钳体，所述钳体包括上夹钳和下夹钳，在钳体上还设有支座，所述上夹钳前部可绕设在钳体前部的圆柱销B转动，所述上夹钳末端固定连接在一气缸缸体外壁上，气缸内设有活塞杆，所述活塞杆顶端顶在下夹钳末端部分的上端面上；在气动夹钳机构的下方位于送料架内侧设置有一块不锈钢板，所述不锈钢板通过支承梁和面板框架固定安装在直线导轨的上方，不锈钢板的上端面上还安装有若干万向托料球，所有万向托料球的球面最高点均处在同一水平面上，所述面板框架的一侧还装有靠尺。2.根据权利要求1所述的一种带半幅数控前送料装置的剪板机，其特征在于:所述送料横梁的前端面设置为T型槽结构。3.根据权利要求1所述的一种带半幅数控前送料装置的剪板机，其特征在于:在所述滚珠丝杆上位于轴承的一侧套装有一缓冲垫。4.根据权利要求1所述的一种带半幅数控前送料装置的剪板机，其特征在于:所述所有万向托料球的球面最高点均高于剪板机主机的下刀片刃口 2_设置。
【专利摘要】本发明是一种带半幅数控前送料装置的剪板机，包括剪板机主机，剪板机主机前面的送料方向右半幅设置有数控前送料装置，数控前送料装置包括送料架，送料架两边侧架上各设有一条直线导轨，两直线导轨中间设置有电机座，电机座上装有交流伺服电机，交流伺服电机输出轴连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆上连接有螺母座，螺母座的上端面连接有滑板，滑板与两直线导轨滑动连接，在滑板的上端面上设有横梁支架，横梁支架上设有送料横梁，送料横梁上设置有气动夹钳机构，气动夹钳机构下方设有不锈钢板，不锈钢板的上端面上安装有万向托料球；本发明操作灵活方便，加工精度高，能有效降低工作人员劳动强度，适用面广，主要应用在板料的剪切加工之中。
【IPC分类】B26D7/06, B21D43/11
【公开号】CN105618617
【申请号】CN201410604759
【发明人】付威利, 陈有文
【申请人】黄石华信机械设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年11月3日