体端面等平面、缸体内孔等柱面以及转子体分段弧面等异型曲面。这种工艺方式最高可将转叶舵机零件表面粗糙度提高至Ra0.4。
[0053 ]本发明的转叶式液压舵机的加工工艺，在进行转子体的加工时，本发明转子体采用分体式加工方式，即先分别加工转叶与基体，在各分体的加工达到要求后通过结构连接和封焊的方式将两者连接成整体。这种加工方式可以有效的避免现有常规性加工设备无法完成转子体分段弧面的车削和磨削加工的弊端，同时也能改善转子体转叶和分段弧面的形状公差和表面质量，提高动密封的密封性能和整机的运行稳定性。
[0054]本发明在进行固定叶片的加工时，固定叶片的筒体件在粗车和半精车后进行时效处理，然后用线切割成单件，在与缸体的第二次组装后再进行精车和磨削加工等精加工工序。这可以避免现有技术中不经时效处理，而在精加工后线切割导致的固定叶片变形，进而提高固定叶片与缸体柱面连接的密封质量，同时减小固定叶片与缸体内孔配刮的工作量。
[0055]本发明的舵机转子体与舵杆采用涨紧套连接，避免了舵杆与转子体的配合加工带来的加工效率低、加工周期长、检验工序复杂等缺点。
[0056]本发明在进行横向和竖向矩形密封槽的加工时，通过机床自身系统找正和仪表手工找正，确保了横向密封槽和竖向密封槽的良好过渡与对接，并在根部进行了清角处理，保证了各矩形复合材料密封条的密封整体性能良好，减小了转叶舵机在高压下内泄漏发生的可能性。
[0057]本发明在进行零件内嵌液压阀安装孔的加工时，先在零件上镗钻光孔和螺孔底孔，并保证形位公差和表面粗糙度;然后借助于攻丝套筒从光孔一端向螺纹孔一端的方向攻丝，以保证攻丝过程不偏心，并确保螺纹孔与光孔的同轴度要求。
[0058]本发明的优点还在于在转子体、缸体与固定叶片的精加工后均采用砂袋磨的方式对零件的表面进行了进一步优化处理，在确保表面尺寸公差变化非常小的情况下将零件表面粗糙度提高至Ra0.8?Ra0.4。这可以有效的增强动密封效果，同时减小复合材料密封条与接触面的磨损，提高密封材料的使用寿命。
[0059]以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种转叶式液压舵机的加工工艺，包括转子体的加工工序、缸体的加工工序、固定叶片的加工工序、缸体与固定叶片的组合加工工序以及转叶舵机转子体以及固定叶片密封槽的加工工序，其特征在于: 所述转子体的加工工序中，转子体采用动叶片与转子体的基体分体加工，将分体加工成形后的动叶片通过结构连接和焊接的方式与基体连接成转子体； 缸体的加工工序中，铸造成型的毛坯通过在数控立车上粗车4精车4气动磨削4砂袋磨磨光4修磨圆角4加工各油口的方式完成加工； 所述转叶舵机固定叶片的加工工序中，铸造成型的毛坯通过粗车4时效4半精车4线切割4镗钻与盖板安装孔4与缸体修刮4镗钻与缸体第一次安装螺纹孔4固定缸体与固定叶片4缸体与固定叶片组合加工各销孔、螺纹孔4拆卸固定叶片4钻液压阀安装孔、镗铣密封槽4固定缸体与固定叶片4精车组装后的固定叶片内孔、并加工螺孔及密封槽4与缸盖配研的工序流程完成加工； 所述转叶舵机缸体与固定叶片的组合加工工序中，将固定叶片和缸体前后进行两次组合加工，第一次组装时，加工固定叶片与缸体连接的螺孔和销孔，以便于固定叶片和缸体的第二次组装;第二次组装时，进行固定叶片安装到位后的内孔分段圆周及上端面的加工，使分段的固定叶片内孔与端面的尺寸精度和形位公差达到设计要求； 所述转叶舵机转子体以及固定叶片密封槽的加工工序中，在转子体的动叶片以及固定叶片上均加工有密封槽。其中，在动叶片上相对于缸体的一面沿动叶片的竖向加工竖向密封槽，在动叶片的顶面和底面均沿动叶片的横向加工横向密封槽，以使得密封槽呈半框形，在固定叶片上相对于转子体的一面沿固定叶片的竖向加工竖向密封槽，在固定叶片的顶面和底面均沿固定叶片的横向加工横向密封槽，以保证各动密封面之间的密封。2.如权利要求1所述的转叶式液压舵机的加工工艺，其特征在于:还包括在转子体的动叶片和固定叶片上内嵌液压阀安装孔的加工工序； 转子体上的液压阀安装孔的加工工序在转子体的动叶片与基体连接前加工；固定叶片上的液压阀安装孔在固定叶片与缸体进行组装前加工;加工时，由固定叶片和动叶片的一侧至相对的另一侧方向上键钻Φ 32mm孔和M24螺孔底孔，两孔的同轴度误差在0.02mm以内，并保证孔内柱面和台阶面的表面粗糙度在Ra3.2以内，然后攻M24螺纹，在底孔加工完成后借助攻丝套筒从无螺纹一端向有螺纹一端进行螺纹孔成型加工。3.如权利要求1所述的转叶式液压舵机的加工工艺，其特征在于:在转子体加工工艺中，所述基体采用粗车—精车—外圆磨—砂袋磨—镗铣—钻攻的加工方法，其中，粗车和精车为成型加工，用来保证转子体分段弧面的尺寸公差要求，磨削加工用于保证基体的表面粗糙度和基体圆度、圆柱度公差要求，砂袋磨用于进一步提高零件的表面质量，可以在不改变零件尺寸精度和形位公差的情况下，使得零件表面粗糙度达到Ra0.8?Ra0.4;基体的镗铣加工对象为动叶片与基体的结构连接槽； 动叶片采用粗车—精车—外圆磨—线切割—镗铣的加工方法，其中，车削加工是成型加工，外圆磨削用于保证动叶片外圆的表面质量，线切割成单件后的镗铣加工对象为动叶片与基体的结构连接凸缘。4.如权利要求1所述的转叶式液压舵机的加工工艺，其特征在于:缸体的加工采用立式车床粗车、精车后，在不改变装夹方式的情况下改用气动磨削主轴进行缸体内孔和底面的磨削，而后用砂袋磨的方式磨光内孔，并修磨内孔与端面结合部圆角至Rl以内。5.如权利要求1所述的转叶式液压舵机的加工工艺，其特征在于:在固定叶片的加工工序中，先对圆筒形铸件进行粗车和半精车，使得固定叶片分体之前的圆筒体内孔半精车至Φ495，外圆精车至Φ650.25mm，然后对其进行时效处理，释放大部分内应力后，再线切割成单件固定叶片，然后再进行与缸体的组装。6.如权利要求1所述的转叶式液压舵机的加工工艺，其特征在于:对缸体、转子体和固定叶片尺寸精度、圆柱度、表面粗糙度要求较高的各柱面和分段柱面，在精加工后均用砂袋磨的方式在确保表面尺寸公差变化非常小的情况下，使得表面粗糙度达到Ra0.8?Ra0.4。
【专利摘要】本发明公开了一种转叶式液压舵机的加工工艺，包括转子体、缸体、固定叶片、缸体与固定叶片组合、转叶舵机转子体和固定叶片密封槽的加工工序，转子体工序中，转子体采用动叶片与基体分体加工；缸体的工序中，铸造成型的毛坯在数控立车上粗车→精车→气动磨削→砂袋磨→修磨圆角→加工各油口完成加工；转叶舵机固定叶片机及固定叶片与缸体组合工序中，铸造成型的毛坯通过粗车→时效→半精车→线切割→镗钻盖板安装孔→钳→镗钻与缸体第一次安装螺纹孔→固定缸体与固定叶片→缸体与固定叶片组合加工各销孔、螺纹孔→钳→钻液压阀安装孔、镗铣密封槽→固定缸体与固定叶片→精车组装后的固定叶片内孔、并加工螺孔及密封槽→与缸盖配研的工序完成加工。
【IPC分类】B23P15/00
【公开号】CN105666070
【申请号】CN201610287893
【发明人】吴宝昌
【申请人】重庆华渝重工机电有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年5月4日