一种齿端滑移结构加工方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种齿端滑移结构加工方法。
【背景技术】
[0002]在齿轮减速器行业，尤其是冶金行业使用的齿轮减速器中，换挡齿轮箱占有一定的比例，其换挡功能采用换挡拨叉、内齿套、换挡齿轮来实现。其中，换挡齿轮又叫滑移齿轮，滑移齿轮是在轴上可以移动的，它所传递的扭距是传到轴上的，用滑键或花键连接，齿轮啮合实现变速。内齿套与换挡齿轮的啮入和啮出采用齿端倒角的方式进行引导，这种齿端倒角结构称为齿端滑移结构。主要有以下两种形式:
[0003]I)如图1所示的I型结构:齿端保持平面结构，沿齿廓线向内倒角，齿端滑移结构的外端侧棱I与齿向方向夹角为α;
[0004]2)如图2所示的II型结构:齿端为圆弧结构，包括沿齿向方向向下的倒角α，并且，齿端侧面与齿向方向之间保证一定角度β，此外，同齿两齿面倒角之间圆滑过渡。
[0005]以上两种齿端滑移结构可以很容易的实现拨叉功能，是目前行业内普遍采用的结构。
[0006]在实际生产和加工过程中，上述齿端滑移结构的加工方法，一般由钳工操作者使用角磨机进行人工打磨的加工方式，这种加工方式具有较多缺点和不足:I)人工打磨加工的齿端滑移结构粗糙度差，且倒角形状结构不规整，很容易影响相配零件的啮入，同时换挡阻力增大，且如长时间使用容易造成齿轮件的严重磨损;2)加工过程的稳定性无法保证;3)加工效率低下，费时费力;4)对钳工的加工能力要求很高。
[0007]因此，如何开发一种倒角成品结构规整、加工过程的稳定性好、方便快捷、具有较高加工效率的齿端滑移结构加工方法，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0008]有鉴于此，本发明提供了一种齿端滑移结构加工方法，适用于行业内一般机床加工，无需设置专业加工人员，不仅倒角成品结构规整，加工过程稳定性较好，而且方便快捷，可以大幅度提高加工效率。
[0009]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0010]—种齿端滑移结构加工方法，所述方法包括:
[0011]步骤一:选用机床为立式车铣数控机床或者配备有分度工作台的数控龙门铣床，将待加工齿轮置于所述立式车铣数控机床的机床工作台上，或者，将所述待加工齿轮置于所述数控龙门铣床的所述分度工作台的中心，找正，装夹完毕；
[0012]步骤二:选用并装夹角度铣刀，所述角度铣刀的加工角度α与所述待加工齿轮待加工的齿端滑移结构设计的角度一致，所述机床根据计算得出的所述待加工齿轮的齿形型线设定关键点，铣一对倒角成品，所述关键点的数量及位置根据所述待加工齿轮的齿形参数进行设定；
[0013]步骤三:其余倒角成品循环完成。
[0014]优选地，在上述齿端滑移结构加工方法中，所述角度铣刀较小的一端直径小于或等于所述待加工齿轮的齿根处的齿槽宽度。
[0015]优选地，在上述齿端滑移结构加工方法中，所述角度铣刀为直柄角度铣刀。
[0016]优选地，在上述齿端滑移结构加工方法中，所述机床根据所述齿形型线设定关键点后，采用圆弧进行过渡。
[0017]优选地，在上述齿端滑移结构加工方法中，所述机床根据所述齿形型线设定关键点后，按照插补方式，铣一个所述齿槽的倒角成品。
[0018]优选地，在上述齿端滑移结构加工方法的步骤二中:所述角度铣刀的中心轴线与所述待加工齿轮的端面垂直。
[0019]优选地，在上述齿端滑移结构加工方法的步骤二中:铣一对倒角成品时，首先加工所述齿端滑移结构的外端侧棱。
[0020]优选地，在上述齿端滑移结构加工方法的步骤二中:所述角度铣刀的中心轴线与所述待加工齿轮的端面平行，并且，加工所述齿端滑移结构的顶点时，所述角度铣刀的中心轴线与所述待加工齿轮的中心轴线相交且垂直，所述待加工齿轮的中心轴线是指与所述待加工齿轮的端面垂直且穿过端面中心点的中心轴线。
[0021]优选地，在上述齿端滑移结构加工方法的步骤二中，铣一对倒角成品时，首先加工所述齿端滑移结构的顶点。
[0022]优选地，在上述齿端滑移结构加工方法的步骤二中，采用直角附件，使所述机床的主轴与所述待加工齿轮的中心轴线相交且垂直后，再装夹所述角度铣刀。
[0023]从上述技术方案可以看出，本发明提供的齿端滑移结构加工方法，适用于行业内一般机床加工，该方法通过角度铣刀的加工角度α直接确定齿端滑移结构中倒角的角度，并且通过待加工齿轮的齿形型线设定关键点，继而确定刀具加工的运动轨迹。可见，本发明提供的齿端滑移结构加工方法，无需设置专业加工人员，采用一般机床即可实现，不仅齿端滑移结构的倒角成品结构规整，而且加工过程稳定性较好，而且方便快捷，可以大幅度提高加工效率，降低生产成本。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为现有技术中提供的I型结构的齿端滑移结构的结构示意图；
[0026]图2为现有技术中提供的II型结构的齿端滑移结构的结构示意图；
[0027]图3为本发明具体实施例提供的角度铣刀的结构示意图；
[0028]图4为本发明具体实施例提供的角度铣刀与I型结构的齿端滑移结构之间的位置关系图；
[0029]图5为本发明具体实施例提供的加工I型结构的齿端滑移结构时角度铣刀的运动轨迹图；
[0030]图6为本发明具体实施例提供的角度铣刀与II型结构的齿端滑移结构之间的位置关系图；
[0031]图7为本发明具体实施例提供的加工II型结构的齿端滑移结构时角度铣刀的运动轨迹图。
[0032]刀尖轮廓-A，刀具中心运动轨迹-B，I型结构中齿端滑移结构的外端侧棱-1，II型结构中齿端滑移结构的顶点-2。
【具体实施方式】
[0033]本发明公开了一种齿端滑移结构加工方法，适用于行业内一般机床加工，无需设置专业加工人员，不仅倒角成品结构规整，加工过程稳定性较好，而且方便快捷，可以大幅度提高加工效率。
[0034]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]请参阅图3至图7，图3为本发明具体实施例提供的角度铣刀的结构示意图，图4为本发明具体实施例提供的角度铣刀与I型结构的齿端滑移结构之间的位置关系图，图5为本发明具体实施例提供的加工I型结构的齿端滑移结构时角度铣刀的运动轨迹图，图6为本发明具体实施例提供的角度铣刀与II型结构的齿端滑移结构之间的位置关系图，图7为本发明具体实施例提供的加工II型结构的齿端滑移结构时角度铣刀的运动轨迹图。
[0036]本发明实施例提供的齿端滑移结构加工方法，包括如下步骤:
[0037]步骤一:考虑到被加工部位为齿轮的齿端部，因此选定机床需具有分度功能，且机床台时费用较低。通过比较我们决定，选用机床为立式车铣数控机床或者配备有分度工作台的数控龙门铣床，将待加工齿轮置于立式车铣数控机床的机床工作台上，或者，将待加工齿轮置于数控龙门铣床的分度工作台的中心，找正，装夹完毕。
[0038]步骤二:选用并装夹角度铣刀，该角度铣刀的加工角度α与待加工齿轮待加工的齿端滑移结构设计的角度一致(如图1、图2、图3中所示，待加工齿轮待加工的齿端滑移结构设计的角度为α，角度铣刀的加工角度即设置为α)，机床根据计算得出的待加工齿轮的齿形型线设定关键点，铣一对倒角成品，关键点的数量及位置根据待加工齿轮的齿形参数进行设定；
[0039]步骤三:其余倒角成品循环完成。
[0040]其中，分度工作台的分度和定位按照控制系统的指令自动进行，每次转位回转一定的角度，使用专门的定位元件满足分度精度的要求，常用的定位元件有插销定位、反靠定位、齿盘定位和钢球定位等几种;角度铣刀是指用于铣削成一定角度的沟槽的旋转刀具，其装夹方便，成本低廉。
[0041]可见，本发明提供的齿端滑移结构加工方法，适用于行业内一般机床