圆盘式大容量伺服刀库的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种圆盘式大容量伺服刀库，包括伺服电机、减速机、轴承座、刀盘、刀库盖、刀库支架，伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端与法兰轴上的内孔同心配合连接，法兰轴穿过轴承座与刀盘固定连接，轴承座与刀库支架固定连接，轴承座的一端通过法兰盘与减速机连接，轴承座内装有两盘轴承，刀盘外部装有刀库罩，刀库盖通过旋转气缸固定到刀库罩上，刀盘外周表面均匀分布安装有24个刀叉，刀叉安装面平行于刀盘的回转中心线。本发明的刀库容量大，定位快速、准确，结构紧凑，占用空间小，传动平稳无冲击，能满足对刀具数量要求较高时的使用要求，便于在数控机床上安装。
【专利说明】
圆盘式大容量伺服刀库
技术领域
[0001]本发明涉及一种数控机床的附属组件，具体涉及一种圆盘式大容量伺服刀库。
【背景技术】
[0002]目前，常见的用于数控机床的自动换刀刀库，刀库可以容纳8把或12把刀，驱动方式采用槽轮间歇传动机构，刀叉安装面垂直于刀盘的回转中心线。这种结构由于是间歇传动方式，在啮合进入和脱出时，往往产生较大的冲击，且传动时的定位精度较低，往往使刀盘存在较大的反向回转间隙。当数控机床使用中需要多于12把刀的要求时，由于刀库容量限制，常不能满足使用要求。市场上也有一些大容量刀库，常采用链式结构，并需要借助机械手进行换刀，而且结构复杂，成本较高，且不便于安装。
【发明内容】
[0003]为克服现有刀库刀柄容量小、传动机构冲击大、精度低、结构复杂、成本较高且不便于安装等缺点，本发明的目的在于提供一种圆盘式大容量伺服刀库，该刀库刀柄容量达到24把，采用伺服电机配减速机的驱动方式，圆盘形刀盘，刀叉安装面平行于刀盘回转中心线安装，刀柄容量大，传动平稳，定位精度高且便于其在数控机床上的安装。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:圆盘式大容量伺服刀库，包括伺服电机、减速机、轴承座、刀盘、刀库盖、刀库支架，伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，两者通过伺服电机的安装孔进行固定，减速机的输出端与法兰轴上的内孔同心配合连接，法兰轴穿过轴承座与刀盘固定连接，轴承座与刀库支架固定连接，轴承座的一端通过法兰盘与减速机连接，轴承座内装有两盘轴承，轴承座连同轴承对法兰轴进行支撑，刀盘外部装有刀库罩，刀库盖通过旋转气缸固定到刀库罩上，刀盘外周表面均匀分布安装有24个刀叉，刀叉安装面平行于刀盘的回转中心线。
[0005]具体地，所述刀盘为圆盘形板状结构，刀叉均匀分布于刀盘的外圆周表面。
[0006]本发明具有以下有益效果:本发明的刀库容量大，定位快速、准确，结构紧凑，占用空间小，传动平稳无冲击，整个传动过程是连续的，中间无停顿，避免了间歇传动机构传动时由于停顿造成的冲击振动。能够满足对刀具数量要求较高时的使用要求，更便于在数控机床上进行安装，并且结构简单、使用和维护成本低。
【附图说明】
[0007]图1是本发明刀库的整体结构示意图。
[0008]图2是本发明刀库的立体结构示意图。
[0009]图3是本发明刀库的内部结构图。
[0010]图中，1.伺服电机，2.减速机，3.法兰盘，4.轴承座，5.轴承，6.法兰轴，7.刀盘，8.刀叉，9.刀库罩，10.刀库盖，11.旋转气缸，12.刀库支架。
【具体实施方式】
[0011]以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案做进一步描述，但是本发明的保护范围并不限于这些实施例。凡是不背离本发明构思的改变或等同替代均包括在本发明的保护范围之内。
[0012]如图1-3所示，圆盘式大容量伺服刀库，包括伺服电机1、减速机2、轴承座4、刀盘7、刀库盖10、刀库支架12，伺服电机I的输出轴与减速机2的输入端连接，两者通过伺服电机I的安装孔进行固定，减速机2的输出端与法兰轴6上的内孔同心配合连接，法兰轴6穿过轴承座4与刀盘7固定连接，轴承座4与刀库支架12固定连接，轴承座4的一端通过法兰盘3与减速机2连接，轴承座4内装有两盘轴承5，轴承座4连同轴承5对法兰轴6进行支撑，限制法兰轴6的轴向和径向位移。刀盘7外部装有刀库罩9，起到防护和防尘的作用。刀库盖10通过旋转气缸11固定到刀库罩9上，旋转气缸11通气后，带动刀库盖10摆动，完成打开和关闭刀库罩9上换刀口的动作。刀盘7外周表面均匀分布安装有24个刀叉8，刀盘7为圆盘形板状结构，刀叉8均匀分布于刀盘7的外圆周表面，刀叉8安装面平行于刀盘7的回转中心线。由于刀具安装到刀叉上之后，刀具的中心线与刀盘的回转中心线垂直，这样便可以以紧凑的结构合理的布置24个刀叉，便于刀库在数控机床上的安装。
[0013]伺服电机I接收到脉冲信号后，输出精确的角度位移。伺服电机I的输出角度，经过减速机2减速增扭后，以平稳的速度和放大后的扭矩驱动刀盘7旋转，使刀盘7获得精确的角度位移。刀盘7上的每一个刀叉8对应一个角度，当一个刀叉8需要进入换刀位置时，通过对伺服电机I输入预先设定好的脉冲量，最终刀叉8精准地出现在对应的位置。整个传动过程是连续的，中间无停顿，避免了间歇传动机构传动时由于停顿造成的冲击振动。
[0014]本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
[0015]本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
【主权项】
1.圆盘式大容量伺服刀库，其特征在于，包括伺服电机、减速机、轴承座、刀盘、刀库盖、刀库支架，伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，两者通过伺服电机的安装孔进行固定，减速机的输出端与法兰轴上的内孔同心配合连接，法兰轴穿过轴承座与刀盘固定连接，轴承座与刀库支架固定连接，轴承座的一端通过法兰盘与减速机连接，轴承座内装有两盘轴承，轴承座连同轴承对法兰轴进行支撑，刀盘外部装有刀库罩，刀库盖通过旋转气缸固定到刀库罩上，刀盘外周表面均匀分布安装有24个刀叉，刀叉安装面平行于刀盘的回转中心线。2.如权利要求1所述的圆盘式大容量伺服电机，其特征在于，所述刀盘为圆盘形板状结构，刀叉均勾分布于刀盘的外圆周表面。
【文档编号】B23Q3/155GK106078301SQ201610604448
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月28日 公开号201610604448.3, CN 106078301 A, CN 106078301A, CN 201610604448, CN-A-106078301, CN106078301 A, CN106078301A, CN201610604448, CN201610604448.3
【发明人】张鹏, 聂志威
【申请人】济南若泰数控科技有限公司