一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种应用于数控机床圆盘式刀库及机械手上的综合性能检测装置，更 确切地说，本发明设及一种集成化的可移动式的能够对数控机床圆盘式刀库电机电流、电 压、溫度、刀盘振动和机械手电机电流、电压、溫度、机械手振动、打刀气缸的进口气压和出 口气压进行检测的装置。
【背景技术】
[0002] 数控机床是提高国家制造水平和装备水平的基础，是衡量一个国家工业发达水 平、综合国力的重要标志。圆盘式刀库及机械手作为一种提供自动化加工过程中储刀及换 刀的一种装置，主要应用在加工中屯、等设备上，改变了传统W人为主的生产方式，借由程序 控制，可W完成各种不同的加工需求，如锐削、钻孔、僮孔、攻牙等，大幅缩短了加工时程，降 低了生产成本。随着加工技术的不断发展，对加工设备的综合性能也提出了更高的要求。对 圆盘式刀库及机械手的性能参数进行检测，获取其在正常状态和故障状态时的各种特征参 数信息，对避免故障发生、降低故障频率W及研究圆盘式刀库及机械手的精度衰退规律有 重要意义，同时运也是提高圆盘式刀库及机械手可靠性水平及整机可靠性水平的重要的技 术手段。
[0003] 现有的圆盘式刀库及机械手的性能检测装置有很多，其原理主要是通过在圆盘式 刀库及机械手上加装各类传感器，采集其某些性能参数。运样做的优势在于能够针对性的 测量所需的性能参数，但是其试验系统的搭建较为繁琐，现场环境复杂杂乱，而且一般为固 化的试验系统，所W灵活性和便捷性较差，特别是在更换测试对象时需要将整套的试验系 统重新搭建，影响检测的效率和精度。因此需要研发一种集成化的圆盘式刀库及机械手性 能检测装置，能够方便、快捷、全面、准确的对圆盘式刀库及机械手的综合性能进行检测。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的是现有技术进行圆盘式刀库及机械手的综合性能检测所存在 的问题，提供一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，能够对数控机床 刀库电机电流、电压、溫度、刀盘振动和机械手电机电流、电压、溫度、机械手振动、打刀气缸 的进口气压和出口气压进行检测。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：
[0006] -种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，包括移动式车体、控 制系统、检测器件、显示及存储系统;所述显示及存储系统包括设置在移动式车体内部的工 控机和安装在移动式车体外部的外部显示及通讯设备，工控机与显示及外部通讯设备通过 电缆连接;所述检测器件包括刀库综合性能检测器件、机械手综合性能检测器件、24V直流 稳压电源和数据采集卡，刀库综合性能检测器件和机械手综合性能检测器件分别包括多个 性能测试传感器，所有性能测试传感器均由24V直流稳压电源供电，且各传感器的信号输出 接口与数据采集卡的输入端相连;所述控制系统包括机械手性能检测按钮控制区、测试装 置电源控制区、刀库性能检测按钮控制区、接线端子、多个中间继电器，测试装置电源控制 区包括测试装置电源开关，测试装置电源开关一端与220V交流电源的正极相连，另一端与 24V直流稳压电源的正极输入端相连，机械手性能检测按钮控制区包括多个按钮开关，用于 控制机械手综合性能检测器件各传感器的信号通断，刀库性能检测按钮控制区也包括多个 按钮开关，用于控制刀库综合性能检测器件各传感器的信号通断，多个中间继电器分别对 应机械手性能检测按钮控制区和刀库性能检测按钮控制区的多个按钮开关。
[0007] 所述的一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，库综合性能检 测器件具体包括一号互感式电流传感器、一号霍尔式电压传感器、一号贴片式溫度传感器、 一号Ξ向无线振动传感器、进口压力变送器、出口压力变送器，所述机械手综合性能检测器 件具体包括二号Ξ向无线振动传感器、二号贴片式溫度传感器、二号霍尔式电压传感器、二 号互感式电流传感器，W上传感器均由24V直流稳压电源供电，且各传感器的信号输出接口 与数据采集卡的输入端相连。
[0008] 所述的一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，机械手性能检 测按钮控制区包括机械手性能全选开关、机械手电机电流开关、机械手电机电压开关、机械 手电机溫度开关、机械手振动开关，所述刀库性能检测按钮控制区包括刀库性能全选开关、 刀库电机电流开关、刀库电机电压开关、刀库电机溫度开关、刀库振动开关、刀库进口气压 开关和刀库出口气压开关;刀库性能全选开关一端与24V直流稳压电源的正极输出端相连， 另一端与接线端子排相连;机械手性能全选开关一端与24V直流稳压电源的正极输出端相 连，另一端与接线端子排相连;刀库电机电流开关、刀库电机电压开关、刀库电机溫度开关、 刀库振动开关、刀库进口气压开关和刀库出口气压开关的一端分别与中间继电器KA2至中 间继电器KA7的线圈相连，另一端与接线端子排相连，中间继电器KA2至中间继电器KA7的线 圈的另一端与24V直流稳压电源的com 口相连;机械手电机电流开关、机械手电机电压开关、 机械手电机溫度开关和机械手振动开关的一端分别与中间继电器KA9至中间继电器KA12的 线圈相连，另一端与接线端子排相连，中间继电器KA9至中间继电器KA12的线圈的另一端与 24V直流稳压电源的负极输出端相连；中间继电器KA1的线圈一端与24V直流稳压电源的com 口相连，另一端与接线端子排相连；中间继电器ΚΑΙ的常开触点分别与中间继电器KA2至中 间继电器ΚΑ7的常闭触点的一端相连，中间继电器ΚΑ2至中间继电器ΚΑ7的常闭触点的另一 端分别与一号互感式电流传感器、一号霍尔式电压传感器、一号贴片式溫度传感器、一号Ξ 向无线振动传感器、进口压力变送器、出口压力变送器的供电输入接口的正极相连；中间继 电器ΚΑ8的线圈一端与24V直流稳压电源的负极输出端相连，另一端与接线端子排相连；中 间继电器ΚΑ8的常开触点分别于中间继电器ΚΑ9至中间继电器ΚΑ12的常闭触点的一端相连， 中间继电器ΚΑ9至中间继电器ΚΑ12的常闭触点的另一端分别与二号Ξ向无线振动传感器、 二号贴片式溫度传感器、二号霍尔式电压传感器、二号互感式电流传感器的供电输入接口 的正极相连。
[0009] 所述的一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，显示及存储系 统的外部显示及通讯设备包括显示器、鼠标、键盘、外接USB接口，显示器、键盘、鼠标和外接 USB接口安装在移动车体的上表面。
[0010] 所述的一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，移动式车体底 部有4个带刹车销孔的滚轮，移动式车体左右两侧各焊接有1个移动把手，移动式车体前后 两侧各设置有1扇双开式箱口；所述机械手性能检测按钮控制区、测试装置电源控制区、刀 库性能检测按钮控制区的各按钮开关均安装在移动车体的上表面;所述刀库综合性能检测 器件和机械手综合性能检测器件的各传感器均放置在移动式车体内部。
[0011] 所述的一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，带刹车销孔的 滚轮通过支架和螺栓安装在移动式车体的底部，滚轮和支架通过转轴连接，滚轮的端面上 均布多个刹车销孔，刹车销孔可通过开口销进行销连接。
[0012] 与现有技术相比本发明的有益效果是：
[0013] 1.本发明所述的集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置将常用的 圆盘式刀库和机械综合性能检测装置归纳集成为一体，能够检测性能的类别较多，只需通 过按钮操作即可方便的检测刀库及机械手的多种性能参数，实现了随测随停。
[0014] 2.本发明所述的集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置将各组成 部分固化在移动车体内部并在移动车体底部加上滚轮，使检测