机溫度)和按钮开 关S12 (机械手振动)后，中间继电器KA11和KA12的线圈得电，中间继电器KA11和KA12的常闭 触点断开，二号贴片式溫度传感器29，Ξ向振动传感器28无法得到正常供电而停止工作。 [0化2] 3.显示及存储数据
[0053]参阅4,当信号开始采集后，打开计算机上数据采集卡的配套软件，在显示器14中 可观察或者保存所采集信号的波形，也可通过外接USB接口将数据文件导出。
[0化4] 4.关闭电源并整理器材
[0055] 使用完毕后，先关闭计算机先断开按钮S1-S12中处于闭合的按钮，其次断开按钮 S0,然后将24V直流稳压电源33从220V交流电中断开，并将所用到传感器放回悬挂运些传感 器的挂钩27上，最后关闭工控机19，将开口销43从刹车销孔39中拔出解除刹车。
[0056] 本发明中所述的【具体实施方式】是为了便于该技术领域的技术人员能够理解和应 用本发明，本发明只是一种优化的实施例，或者说是一种较佳的具体的技术方案，它只适用 于一定范围内的不同型号，不同尺寸的圆盘式刀库及机械手的综合性能检测，范围之外的 不同型号，不同尺寸的圆盘式刀库及机械手的综合性能检测，基本的技术方案不变，但其所 用零部件的规格型号将随之改变，如各种传感器的选择标准、中间继电器的型号等，故本发 明不限于实施运一种比较具体技术方案的描述。如果相关的技术人员在坚持本发明基本技 术方案的情况下做出不需要经过创造性劳动的等效结构变化或各种修改都在本发明的保 护范围内。
【主权项】
1. 一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，其特征在于，包括移动 式车体、控制系统、检测器件、显示及存储系统;所述显示及存储系统包括设置在移动式车 体内部的工控机和安装在移动式车体外部的外部显示及通讯设备，工控机与显示及外部通 讯设备通过电缆连接;所述检测器件包括刀库综合性能检测器件、机械手综合性能检测器 件、24V直流稳压电源和数据采集卡，刀库综合性能检测器件和机械手综合性能检测器件分 别包括多个性能测试传感器，所有性能测试传感器均由24V直流稳压电源供电，且各传感器 的信号输出接口与数据采集卡的输入端相连;所述控制系统包括机械手性能检测按钮控制 区、测试装置电源控制区、刀库性能检测按钮控制区、接线端子、多个中间继电器，测试装置 电源控制区包括测试装置电源开关，测试装置电源开关一端与220V交流电源的正极相连， 另一端与24V直流稳压电源的正极输入端相连，机械手性能检测按钮控制区包括多个按钮 开关，用于控制机械手综合性能检测器件各传感器的信号通断，刀库性能检测按钮控制区 也包括多个按钮开关，用于控制刀库综合性能检测器件各传感器的信号通断，多个中间继 电器分别对应机械手性能检测按钮控制区和刀库性能检测按钮控制区的多个按钮开关。2. 如权利要求1所述的一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，其 特征在于，所述库综合性能检测器件具体包括一号互感式电流传感器、一号霍尔式电压传 感器、一号贴片式温度传感器、一号三向无线振动传感器、进口压力变送器、出口压力变送 器，所述机械手综合性能检测器件具体包括二号三向无线振动传感器、二号贴片式温度传 感器、二号霍尔式电压传感器、二号互感式电流传感器，以上传感器均由24V直流稳压电源 供电，且各传感器的信号输出接口与数据采集卡的输入端相连。3. 如权利要求2所述的一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，其 特征在于，所述机械手性能检测按钮控制区包括机械手性能全选开关、机械手电机电流开 关、机械手电机电压开关、机械手电机温度开关、机械手振动开关;所述刀库性能检测按钮 控制区包括刀库性能全选开关、刀库电机电流开关、刀库电机电压开关、刀库电机温度开 关、刀库振动开关、刀库进口气压开关和刀库出口气压开关;刀库性能全选开关一端与24V 直流稳压电源的正极输出端相连，另一端与接线端子排相连;机械手性能全选开关一端与 24V直流稳压电源的正极输出端相连，另一端与接线端子排相连;刀库电机电流开关、刀库 电机电压开关、刀库电机温度开关、刀库振动开关、刀库进口气压开关和刀库出口气压开 关的一端分别与中间继电器KA2至中间继电器KA7的线圈相连，另一端与接线端子排相连， 中间继电器KA2至中间继电器KA7的线圈的另一端与24V直流稳压电源的com 口相连;机械手 电机电流开关、机械手电机电压开关、机械手电机温度开关和机械手振动开关的一端分别 与中间继电器KA9至中间继电器KA12的线圈相连，另一端与接线端子排相连，中间继电器 KA9至中间继电器KA12的线圈的另一端与24V直流稳压电源的负极输出端相连；中间继电器 KA1的线圈一端与24V直流稳压电源的com 口相连，另一端与接线端子排相连冲间继电器 KA1的常开触点分别与中间继电器KA2至中间继电器KA7的常闭触点的一端相连，中间继电 器KA2至中间继电器KA7的常闭触点的另一端分别与一号互感式电流传感器、一号霍尔式电 压传感器、一号贴片式温度传感器、一号三向无线振动传感器、进口压力变送器、出口压力 变送器的供电输入接口的正极相连；中间继电器KA8的线圈一端与24V直流稳压电源的负极 输出端相连，另一端与接线端子排相连；中间继电器KA8的常开触点分别于中间继电器KA9 至中间继电器K A12的常闭触点的一端相连，中间继电器K A 9至中间继电器K A12的常闭触点 的另一端分别与二号三向无线振动传感器、二号贴片式温度传感器、二号霍尔式电压传感 器、二号互感式电流传感器的供电输入接口的正极相连。4. 如权利要求1所述的一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，其 特征在于，所述显示及存储系统的外部显示及通讯设备包括显示器、鼠标、键盘、外接USB接 口，显示器、键盘、鼠标和外接USB接口安装在移动车体的上表面。5. 如权利要求1所述的一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，其 特征在于，所述移动式车体底部有4个带刹车销孔的滚轮，移动式车体左右两侧各焊接有1 个移动把手，移动式车体前后两侧各设置有1扇双开式箱门；所述机械手性能检测按钮控制 区、测试装置电源控制区、刀库性能检测按钮控制区的各按钮开关均安装在移动车体的上 表面;所述刀库综合性能检测器件和机械手综合性能检测器件的各传感器均放置在移动式 车体内部。6. 如权利要求5所述的一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，其 特征在于，所述带刹车销孔的滚轮通过支架和螺栓安装在移动式车体的底部，滚轮和支架 通过转轴连接，滚轮的端面上均布多个刹车销孔，刹车销孔可通过开口销进行销连接。
【专利摘要】本发明公开了一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，包括移动式车体、控制系统、检测器件、显示及存储系统；显示及存储系统包括工控机和外部显示及通讯设备，检测器件包括刀库综合性能检测器件、机械手综合性能检测器件、24V直流稳压电源和数据采集卡，各性能测试传感器的信号输出接口与数据采集卡的输入端相连；控制系统包括机械手性能检测按钮控制区、测试装置电源控制区、刀库性能检测按钮控制区、接线端子、中间继电器，用于控制机械手综合性能检测器件和刀库综合性能检测器件各传感器的信号通断。本发明能够对数控机床刀库和机械手的电机电流、电压、温度、机械手振动等性能进行检测。
【IPC分类】B23Q3/157, B23Q17/00
【公开号】CN105563198
【申请号】CN201610147453
【发明人】陈传海, 王剑, 田海龙, 霍永超, 董精华, 朱明民, 鲍俊, 王升旭, 陈磊, 周欣达, 杨丁宇, 杜玉冰, 靳书红
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月16日