刀库装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种刀库装置，且特别涉及一种加工机的刀库装置。
【背景技术】
[0002]一般加工机主要可用来对工件进行切削加工。为了实现自动化与连续加工的目的，一般加工机通常配备有容纳刀具的刀库装置以及换刀机构。换刀机构主要可用来将安装在加工机主轴上的刀具更换成刀库装置中的刀具，借此可达到进行连续加工的目的。
[0003]一般的刀库装置主要通过链轮带动链条转动，进而可带动设置在链条上的夹爪以及刀具移动至加工机的主轴下方的换刀位置。然而，链条本身、夹爪以及刀具本身具有相当的重量，故链条在传动过程中，经常会发生摇晃、震动甚至脱落的情形，进而影响整个换刀作业。
[0004]再者，链条在将刀具传输至主轴下方时，其位置如何精确地与主轴配合，以免影响到整体加工程序，也是目前相关业者所面临的问题。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的一个目的是在提供一种刀库装置，其可提高链条在传动夹爪以及刀具的稳定度以及顺畅度。
[0006]本发明的另一个目的是在提供一种刀库装置，其可随时检测链条是否松掉，并可确保链条以及夹爪位于正确位置，以提高加工机的主轴与刀具的定位精度。
[0007]根据本发明的上述目的，提出一种刀库装置。此刀库装置包含基座、传动装置以及多个夹爪。基座具有延伸部，且延伸部包含相邻的第一抵面以及第二抵面。传动装置包含主动轮、至少一个从动轮、链条以及驱动源。主动轮设置在基座上。从动轮同样设置在基座上。链条环绕主动轮以及从动轮。其中，链条还包含彼此串接的多个链条单元。每一链条单元还包含滚动件,且滚动件在第一抵面上滚动。驱动源用来驱动主动轮带动链条以及从动轮工作。夹爪分别设置在链条单元上。
[0008]根据本发明的上述目的，提出另一种刀库装置。此刀库装置具有换刀区，且包含基座、传动装置、多个夹爪以及感测装置。基座具有延伸部，且延伸部包含相邻的第一抵面以及第二抵面。传动装置包含主动轮、至少一个从动轮、链条以及驱动源。主动轮设置在基座上。从动轮同样设置在基座上。链条环绕主动轮以及从动轮。其中，链条还包含彼此串接的多个链条单元。每一链条单元还包含滚动件，且滚动件在第一抵面上滚动。驱动源用来驱动主动轮带动链条以及从动轮工作。夹爪分别设置在链条单元上。感测装置包含多个感测元件以及至少一个感测器。感测元件分别对应设置在链条单元上。感测器设置在换刀区中，且感测器系用来感测链条单元的位置。
[0009]根据本发明的一个实施例，上述的滚动件为轴承。而且，滚动件通过螺栓设置在链条单元上。
[0010]根据本发明的另一个实施例，上述的链条还包含多个插销以及多个第一滚轮。其中，链条单元分别通过插销互相连接。第一滚轮分别对应于插销。每一第一滚轮设置在对应的插销的一端，且第一滚轮在第二抵面上滚动。
[0011]根据本发明的又一个实施例，上述的链条还包含多个第二滚轮分别对应于插销，且设置在对应的插销的另一端。
[0012]根据本发明的再一个实施例，上述的刀库装置还包含导引板设置在基座上。其中，刀库装置具有换刀区，且导引板位于换刀区。导引板具有导槽，第二滚轮可在导槽中滚动。
[0013]根据本发明的再一个实施例，上述的每一链条单元具有凹槽。凹槽具有第一承靠面与第二承靠面，且第一承靠面与第二承靠可分别承靠主动轮或至少一个从动轮的上表面以及下表面。
[0014]由上述可知，本发明利用设置在链条单元上的滚动件抵靠在基座的第一抵面、第一滚轮贴附第二抵面以及第二滚轮在导槽中移动的方式可达到多面支撑链条单元、引导链条单元，以及避免链条单元松脱或掉落的目的，进而提升链条单元的稳定度以及滑动的顺畅度。
[0015]由上述可知，本发明系利用感测器以及感测元件来定位链条单元的位置，可提升主轴夹取刀具的精准度。此外，利用感测器以及感测元件也可检知链条单元是否松掉，以作为调整链条张力的依据，进而提升加工效率以及加工品质。
【附图说明】
[0016]为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下:
[0017]图1为根据本发明一实施方式的一种刀库装置设置在加工机中的示意图。
[0018]图2A为根据本发明一个实施方式的一种刀库装置设置在加工机中的局部俯视图。
[0019]图2B为图2A的局部放大图。
[0020]图3为根据本发明一个实施方式的一种链条设置在基座上的示意图。
[0021]图4为根据本发明一个实施方式的一种链条的示意图。
[0022]图5为根据本发明一个实施方式的一种调整链条张力的示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下实施例中所提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明，而非用来限制本发明。
[0024]请先参照图1及图2A，其分别为根据本发明一个实施方式的一种刀库装置设置在加工机中的示意图及局部俯视图。如图1与图2A所示，本发明的刀库装置100主要可设置在加工机200中，以使加工机200达到可自动换刀的目的。
[0025]在一个实施例中，加工机200主要包含底座202、滑座204、主轴座206以及主轴208。滑座204设置在底座202上方，并与底座202共同形成容置空间SI。而且，滑座204可在底座202上可沿着Y轴的方向移动。主轴座206设置在滑座204上。主轴座206主要是用来设置加工机200的主轴208。而且，主轴座206本身除了可在滑座204上沿着X轴的方向移动外，也同时带动主轴208沿着Z轴方向移动。
[0026]请参照图1、图2A及图2B，其中图2B为图2A的局部放大图。刀库装置100设置在容置空间SI中。而且，刀库装置100主要包含基座120、传动装置140以及多个夹爪160。如图2A以及图2B所示，刀库装置100具有换刀区Al。传动装置140设置在基座120上。夹爪160设置在传动装置140上，并可用来夹置刀具。借此，主轴208可借由滑座204以及主轴座206而移动至换刀区Al上方，并可下降以夹取夹爪160上的刀具。此外，通过传动装置140的工作可带动夹爪160旋转，且加工机200可根据使用者所设定的加工编程，利用传动装置140将所需刀具移动至换刀区Al中，以利主轴208换刀。
[0027]请继续参照图1、图2A及图2B，传动装置140主要包含驱动源142、主动轮144、从动轮146及链条148。主动轮144以及从动轮146设置在基座120上。链条148环绕主动轮144以及从动轮146。其中，驱动源142连接主动轮144。借此，通过驱动源142可驱动主动轮144以及从动轮146旋转，进而可使链条148绕着基座120转动。在本实施例中，夹爪160设置在链条148上，并可随着链条148移动。因此，传动装置140可将部分的夹爪160传动至刀库装置100的换刀区域Al中。
[0028]请同时参照图1、图2A及图3，其中图3为根据本发明一个实施方式的一种链条设置在基座上的示意图。本发明实施例的基座120具有延伸部122。此延伸部122为凸状结构，且延伸部122从侧面看起来呈L形。如图3所示，延伸部122具有第一抵面122a以及第二抵面122b。当链条148绕着基座120转动时，第一抵面122a以及第二抵面122b具有支撑链条148的功能。
[0029]请同时参照图3及图4，其中图4为根据本发明一个实施方式的一种链条的示意图。在本实施例中，链条148包含多个链条单元149、多个插销150多个第一滚轮151以及多个第二滚轮152。如图4所示，每一个链条单元149的两侧分别具有凸伸结构149a以及149b。而且，两相邻的链条单元149的凸伸结构149a以及149b呈交错设置。借由插销150分别穿过链条单元149的凸伸结构149a以及149b,可使链条单元149彼此串接在一起。此夕卜，在本实施例中，插销150的两端分别从凸伸结构149a的上、下表面凸出，而使第一滚轮151以及第二滚轮152可分别设置在插销150的两端。借此，当链条148绕着基座120转动时，第一滚轮151以及第二滚轮152可在基座120上滚动，使得每一个链条单元149得以顺畅并稳定的移动。如图3所7K,在一个实施例中,第一滚轮151可在基座120的第二抵面122b上滚动。
[0030]请继续参照图3与图4,每一个链条单元149还包含滚动件149c。在一个实施例中，滚动件149c可为轴承，例如滚针轴承。而且，滚动件149c可通过螺栓149d而设置在链条单元149上。当链条148绕着基座120转动时，此滚动件149c承靠在基座120的第一抵面122a上滚动。借此,链条单元149在移动的时候,