激光焊机上料物料自动翻转架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光焊接机领域，尤其涉及一种物料自动翻转架。
【背景技术】
[0002]目前门板类零件在焊接时，薄板采用一副模具，厚板采用一模两件；厚板钢卷经过模具落料后分别产出左件和右件，薄板钢卷经过模具落料产出左右件共用的薄板。后续通过激光焊接厚板左件与薄板产出左件成品，厚板右件与薄板焊接后产出右件成品。由于薄板左右件用的是同一种工艺生产出来的板材，生产左件时需通过人工翻转堆垛后再由机器人抓取焊接。人工翻转堆垛费时费力，还容易产生划伤、压印等缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种激光焊机上料物料自动翻转架，该翻转架通过磁性立柱将待焊接的板材吸附竖直放置，实现了板料的自动翻转，无需再人工翻垛，省时省力又可避免人工翻垛时产生的质量缺陷。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种激光焊机上料物料自动翻转架，包括底座、支架、立柱和移动轮，所述的移动轮安装在底座的底部，所述的支架共有若干个，若干个所述的支架顺次排列固定在底座的上端，所述立柱安装在支架上，立柱与支架一一对应，立柱具有磁性。
[0005]所述的立柱由永磁体构成，立柱沿轴向开设有槽，槽内安装磁条，用于吸住板材。
[0006]所述的永磁体为磁石或磁钢。
[0007]所述立柱内设置有电磁铁。
[0008]本实用新型激光焊机上料物料自动翻转架通过磁性立柱将待焊接的板材吸附竖直放置，这样焊接机器人在上料时就可以自由的选择从两侧吸附上料，实现了板料的自动翻转，无需再人工翻垛，省时省力又可避免人工翻垛时产生的质量缺陷。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型激光焊机上料物料自动翻转架的结构主视示意图；
[0010]图2为本实用新型的侧视示意图；
[0011]图3为立柱的俯视示意图。
[0012]图中:1底座、2支架、3立柱、4移动轮、5槽。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0014]实施例1
[0015]如图1、2所示，一种激光焊机上料物料自动翻转架，包括底座1、支架2、立柱3和移动轮4，所述的移动轮4安装在底座I的底部，所述的支架2共有若干个，若干个所述的支架2顺次排列固定在底座I的上端，所述立柱3安装在支架2上，立柱3与支架2 —一对应，立柱3具有磁性，这样带焊接的板片就可以被吸附在立柱3的侧壁上。
[0016]如图3所示，所述的立柱3由永磁体构成，立柱3沿轴向开设有槽5，槽5内安装磁条，用于吸住板材。
[0017]在本实用新型中，为了使得立柱3具有磁性，通常直接通过使用磁石或磁钢这类永磁体作为材料制造立柱3，但是也可以通过在立柱3内设置一根电磁铁来实现，电磁铁与工厂内的电源相连，当进行焊接工作时，打开电源开关即可使得立柱3具有磁性以吸附住带焊接的板片。
[0018]本料架在焊接工作时，工业机器人抓取料片后，料放于立柱3的一侧，立柱3通过的磁性吸附住料片后靠放在立柱3上，然后机器人放开料片；当需要翻转时，机器人转180度从立柱3的另一侧抓取料片即可实现料片的翻转，最后机器人将抓取后的料片放置在待焊接区，自动实现了料片的翻转。
【主权项】
1.一种激光焊机上料物料自动翻转架，其特征是:包括底座(I)、支架(2)、立柱(3)和移动轮(4)，所述的移动轮(4)安装在底座(I)的底部，所述的支架(2)共有若干个，若干个所述的支架(2)顺次排列固定在底座(I)的上端，所述立柱(3)安装在支架(2)上，立柱(3)与支架(2) 一一对应，立柱(3)具有磁性。
2.如权利要求1所述的激光焊机上料物料自动翻转架，其特征是:所述的立柱(3)由永磁体构成，立柱⑶沿轴向开设有槽(5)，槽(5)内安装磁条，用于吸住板材。
3.如权利要求2所述的激光焊机上料物料自动翻转架，其特征是:所述的永磁体为磁石或磁钢。
4.如权利要求1所述的激光焊机上料物料自动翻转架，其特征是:所述立柱(3)内设置有电磁铁。
【专利摘要】本实用新型涉及激光焊接机领域，尤其涉及一种物料自动翻转架。一种激光焊机上料物料自动翻转架，包括底座、支架、立柱和移动轮，所述的移动轮安装在底座的底部，所述的支架共有若干个，若干个所述的支架顺次排列固定在底座的上端，所述立柱安装在支架上，立柱与支架一一对应，立柱具有磁性。本实用新型激光焊机上料物料自动翻转架通过磁性立柱将待焊接的板材吸附竖直放置，这样焊接机器人在上料时就可以自由的选择从两侧吸附上料，实现了板料的自动翻转，无需再人工翻垛，省时省力又可避免人工翻垛时产生的质量缺陷。
【IPC分类】B23K26-70
【公开号】CN204295136
【申请号】CN201420637324
【发明人】单宝, 潘梁京, 王志俊, 龚敏
【申请人】上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年10月30日