球阀组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种球阀组装机。
【背景技术】
[0002]球阀是指阀球由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门，可用于流体的调节与控制。球阀因其耐磨性好、密封性好、开关轻等优点被广泛应用于各个领域中，市场需求量较大。
[0003]球阀的结构一般包括阀体、螺纹连接于阀体一端的阀帽、设置于阀体内的阀球、设置于阀球两侧的两个密封座以及阀杆，阀体的一侧还具有凸出呈圆筒状的连接部，阀杆的内端插入阀球上的阀杆槽内，阀杆的外端自连接部中穿出并与手柄相连接，连接部的外端内侧与阀杆外侧之间还设置有填料，连接部的外端还螺纹连接有一压帽，压帽的内端挤压填料并使填料挤压阀杆形成密封。
[0004]现有的球阀的组装均由纯人工进行组装，根据各个零部件组装的不同，往往需要设置多个工位进行流水线组装，每个工位至少一人，因球阀的规格种类多，需求量大，所以球阀的组装往往需要多人长时间进行组装工作，要求组装人员能进行熟练操作，不仅人工要求高，且工作强度大，还存在组装效果不稳定的情况。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种组装效率高的球阀组装机。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0007]球阀组装机，其特征在于，所述球阀组装机包括输送带以及均设置于输送带一侧的能将密封座、压帽和填料装入阀体的阀体密封件装入装置、能将阀球装入阀体内的阀球装入装置、能将密封座装入阀帽的阀帽密封件装入装置和能将阀体和阀帽连接的阀门体帽连接装置，上述阀体密封件装入装置、阀球装入装置、阀帽密封件装入装置以及阀门体帽连接装置沿着上述输送带的送料方向依次设置。
[0008]本球阀组装机通过依次设置于输送带一侧的各个装置进行球阀零部件的自动组装，相邻两个装置之间通过输送带进行下料工件的输送。其中，阀体密封件装入装置组装后的工件可由操作人员手动装入阀杆后再通过输送带向下一装置处输送。相对于纯手工组装来说，使用本球阀组装机后，操作人员的工作强度低，组装稳定性好，组装效率高。
[0009]在上述的球阀组装机中，所述的球阀组装机还包括用于对上述阀门体帽连接装置组装后的球阀进行气密性检测的气密性检测装置以及能将手柄连接在上述气密性检测装置检测后的球阀上的手柄装入装置。将球阀进行气密性检测后，如合格则可由手柄装入装置再将手柄装入，完成球阀组装，如不合格，则可剔除该产品，相对于球阀安装手柄后再检测来说，避免了手柄拆装的重复工作，可提高效率。
[0010]在上述的球阀组装机中，所述的气密性检测装置包括测试台、连接于测试台上的测试底座、分设于测试底座两侧的测试固定块一和测试固定块二、测试轴、测试驱动件以及测试固定驱动件，所述的测试轴竖直连接于上述测试底座处且其上端具有能与阀杆的端部形状匹配的测试口，上述测试驱动件能驱动测试轴绕自身轴线转动，所述的测试固定驱动件能驱动上述测试固定块一和测试固定块二相向运动并夹持设置于测试底座上的阀体，所述的测试固定块一和/或测试固定块二内还开设有能向上述阀体内充入气体的充气通道。测试球阀时，将球阀倒着设置于测试底座上，将球阀的阀杆插入到测试轴的测试口内使测试轴与阀杆同轴线设置且两者周向固定，此时，球阀的进水口和出水口分别与测试固定块一和测试固定块二正对，再由测试固定驱动件驱动测试固定块一和测试固定块二相向运动并夹持设置于测试底座上的阀体。通过充气通道经球阀的进水口和/或出水口向球阀内充气，通过检测球阀内气压即可确定球阀的气密性。当球阀被夹持时，球阀处于开启状态，检测外漏的情况，当测试驱动件驱动测试轴带动阀杆绕自身轴线转动后，阀球随阀杆转动而关闭球阀，用于测试内漏。
[0011]在上述的球阀组装机中，所述的气密性检测装置还包括控制器以及均与控制器相连接的气压检测传感器、显示器以及报警器，所述的气压检测传感器设置于上述充气通道处且能检测充气通道处的气压。通过气压检测传感器检测充气通道处的气压情况并将检测信号发送给控制器，控制器将检测到的参数与预存的信息比较后发送到显示器进行显示，如气压不满足要求，则发送报警信号给报警器进行报警。这里，控制器接收传感器的信号，进行参数对比以及分别发送信号给显示器和报警器的工作过程和结构均为现有技术，所以对其具体的连接方式以及各个部件的具体结构不予赘述。
[0012]在上述的球阀组装机中，所述的手柄装入装置包括工作台一、连接于工作台一上的能夹持阀体的定位夹具、螺母送料器、螺母送料座以送料座驱动件，所述的螺母送料座上朝向上述螺母送料器的一侧具有螺母容纳口，所述的送料座驱动件能驱动螺母送料座运动至螺母容纳口与螺母送料器的出料口相连通处或者运动至定位夹具正上方，所述的定位夹具上方还设置有螺母旋紧套、螺母导杆、螺母旋紧气缸、螺母旋紧电机以及螺母导杆气缸，所述的螺母旋紧套竖直设置且其下端具有螺母限位口，所述的螺母导杆竖直穿设于螺母旋紧套内且能受螺母导杆气缸驱动而上下运动，上述螺母旋紧电机能驱动螺母旋紧套绕自身轴线转动，所述的螺母旋紧气缸能驱动上述螺母旋紧套上下运动。将球阀放置于定位夹具处，由定位夹具夹持球阀，将手柄卡入阀杆上端，螺母通过螺母送料器进行有序送料，送料座驱动件将螺母送料座推动至螺母容纳口与螺母送料器连通处，则螺母自螺母送料器的出料口被送至螺母容纳口，送料座驱动件再驱动螺母送料座运动至定位夹具正上方，由螺母导杆气缸驱动螺母导杆向下运动，穿过螺母且其下端抵靠在球阀的阀杆上端处，螺母送料座离开，螺母自然下落至阀杆上端处，螺母旋紧气缸驱动螺母旋紧套向下运动，螺母旋紧电机驱动螺母旋紧套绕自身轴线转动，当螺母卡入螺母旋紧套下端的螺母限位口内时，螺母旋紧套能驱动螺母旋转，从而使螺母与阀杆上端螺纹连接，压紧手柄，相对于手动安装来说，效率更高。
[0013]在上述的球阀组装机中，所述的工作台一上还设置有螺母导轨以及设置于螺母导轨上的螺母滑台，所述的螺母滑台能受一螺母滑台气缸驱动而沿上述螺母导轨来回运动，上述定位夹具的数量为至少两个且沿着螺母滑台的运动方向连接于螺母滑台上侧。数个定位夹具的设置可方便操作人员在其中一个定位夹具进行螺母连接时对其它定位夹具进行球阀固定和手柄安装，提高安装效率。
[0014]在上述的球阀组装机中，所述的阀体密封件装入装置包括工作台二、均固定于工作台二上的支架一以及具有定位凹腔一的定位座一，定位座一上方还设置有与支架一固连的密封座定位块，该密封座定位块上具有用于容纳密封座的置料腔，所述的密封座定位块上方还竖直设置有压料杆，支架一上固定有升降气缸且升降气缸能驱动上述压料杆穿过所述的密封座定位块并将位于置料腔内的密封座下压到上述定位凹腔一处，所述的工作台二上还固连有送料槽，所述的送料槽一侧设置有送料机构且该送料机构能将放置于送料槽内的密封座沿着送料槽输送至上述置料腔内。将阀体固定在定位座一的定位凹腔一内，将密封座放置到送料槽内，由送料机构将其沿着送料槽输送至置料腔内，再由压料杆下压以穿过密封座定位块并将位于置料腔内的密封座下压到定位凹腔一内的阀体内，完成第一个密封座的组装。其中，送料机构可包括送料块以及送料气缸，送料块位于送料槽内且送料气缸能推动送料块沿送料槽来回移动。又或者送料气缸替换为电机，电机输出轴经齿轮齿条的配合的来实现直线送料。
[0015]在上述的球阀组装机中，所述的送料槽的槽口朝上，该送料槽上方竖直设置有可供密封座套设的穿料杆，该穿料杆的上端与上述支架一可拆卸连接，下端与送料槽正对且穿料杆的下端与送料槽底部之间的距离大于一个密封座的厚度且小于两个密封座的厚度。将穿料杆上端拆出，将若干个密封座一次性套设在穿料杆上，再将穿料杆上端与支架一连接，一次上料可长时间送料，效率高。
[0016]在上述的球阀组装机中，所述的密封座定位块呈U形且开口朝向上述送料槽的方向，所述的密封座定位块下方设置有翻板，该翻板的边沿固连有连接块，该连接块与上述密封座定位块的外侧部相铰接且翻板在绕铰接点转动后具有恢复水平状态的趋势。正常状态下，翻板水平设置，密封座送至时可放置于翻板上侧，装密封座时，由压料杆向下运动，推动翻板，使翻板绕铰接点向外转动，密封座可向下落。
[0017]在上述的球阀组装机中，所述的翻板包括均水平设置的翻板一和翻板二，翻板一和翻板二的外端边沿分别通过一连接块与上述密封座定位块的两侧部对应铰接，翻板一和翻板二的内端边沿正对设置。压料杆下压时，翻板一和翻板二向两侧翻开，使得密封座可自两块翻板中间下落，无需等一块翻板完全翻开后再下落，下落效率高。
[0018]在上述的球阀组装机中，所述的压料杆包括竖直设置的密封座导杆以及套设于密封座导杆外侧的下压导套，所述的支架一上还连接有能驱动密封座导杆上下运动的密封座导杆气缸，上述翻板一和翻板二的内端分别具有呈半圆形的缺口，两个半圆形的缺口相对设置并形成一圆形通孔，该通孔的位置与上述密封座导杆正对且通孔的直径大于密封座导杆的直径并小于上述下压导套的外径，所述的下压导套的外径大于密封座的内径。密封座位于翻板一和翻板二上时，其位置与圆形通孔的位置相对应，先使密封座导杆下降，穿过密封座和通孔并伸入到定位座一内的阀体内，给密封座的下落提供导向，再由下压导套推开翻板一和翻板二使密封座下落，并下压将密封座压紧。
[0019]在上