一种用于宽厚板行车定位的行车装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于宽厚板行车定位的行车装置，属于冶金行业中的特种起重设备领域。
【背景技术】
[0002]宽厚板生产过程中使用了大量的行车，在板坯库使用了带电动夹钳的行车有9台，这些行车主要作用就是对放置在板坯库的板坯进行吊运摆放。板坯库的作用就是将连铸线上切割下来的板坯进行堆放，按生产工艺排放板坯位置。板坯是通过行车对板坯进行过跨堆放，板坯吊运至轧线生产的任务也是由行车完成的。行车按照运行指令将各处的板坯进行导垛处理。板坯的夹持主要是由挂载在行车小车上的电动板坯夹钳来完成的。
[0003]板坯上轧线生产过程需要行车吊运。在行车接受吊运板坯指令后，操作工按指令操作行车到指定垛位，把小车开到垛位上方，下放电动夹钳对板坯进行夹持然后起吊板坯将板还运送到棍道上方后进行上料。在板还上料到棍道后时常会发生板还在运行中撞击棍道两侧的护板，造成护板的严重变形，冲撞辊道的轴承座致使其损坏，辊道的驱动电机也时常被撞而损坏，由此情况对生产线造成了较大的影响，使得生产线的效率大为降低。同时由于护板经常受到板还的撞击变形，有的位置护板存在缺失，板还有时还会从没有护板的棍道空位中穿出，造成相当严重的设备损坏，同时对穿出的板坯进行处理也是相当的困难的。
[0004]我们来看一下为何会造成板坯撞击损坏设备的这一现象。上料的行车一般为半龙门行车，它的跨距有15米。现场行车的驾驶室和上料辊道距离有10米。同时驾驶室又设计在了和辊道同一水平高度的位置。当由操作人员进行上料操作时，由于只能从同一水平位置看到板坯和上料辊道侧面，对板坯下放在辊道面上的位置多只能是做估量，不能达到精确放置板坯的要求。在放置板坯时，由于每个操作人员确认行车小车运行位置的不同，造成放置板坯上料到辊道上，会造成板坯放置位置出现较大的偏差，使得板坯撞击辊道护板损坏设备的现象发生。为了避免撞击情况的发生，提高生产线的顺畅生产势必要解决上料板坯位置不正确的问题。现场需要解决的问题就是如何能够保证板坯上料到辊道后位置精准的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供了一种用于宽厚板行车定位的行车装置，以解决现有技术中所存在的上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]一种用于宽厚板行车定位的行车装置，其包括:行车大车、所述行车大车上活动设置有行车小车，所述行车小车底部设有悬臂，所述悬臂的上部设有指示灯，悬臂的底部设有行车夹钳，所述行车大车的上表面设有感应器，所述行车小车的正面设有可被所述感应器探测到的摆杆，所述感应器与指示灯电连接。感应器和摆杆的安装位置遵循以下原则:在行车装置对板坯进行上料时，保证板坯的中心线与辊道的中心线重合的那一刻摆杆刚好随行车小车运动到感应器正上方，由感应器探测到后，向指示灯发出指令，指示灯亮起，表示此时可以将板坯放下。
[0008]作为优选方案，还包括行车驾驶室，所述行车驾驶室设置于面对指示灯的一侧，这样就能保证操作人员看到指示灯亮起后，得到可以板坯的中心线已与辊道的中心线相重合的信息，对板坯进行放下的操作。
[0009]作为优选方案，所述感应器为红外感应器。
[0010]作为优选方案，所述感应器为磁性感应器，所述摆杆为铁杆。
[0011]一种如本实用新型所述的行车装置，其中所述的感应器替换为止挡块，所述止挡块的高度高于摆杆到行车大车上表面的距离，所述止挡块与摆杆杆的安装位置遵循以下原则:在行车装置对板坯进行上料时，保证板坯的中心线与辊道的中心线重合的那一刻，随行车小车运动的摆杆刚好被止挡块挡住，行车小车无法继续前进，操作人员也可以根据此信息判断此时可以将板坯放下。
[0012]一种如本实用新型所述的行车装置，其中所述的感应器替换为连接有电源的金属块，所述摆杆为金属杆，所述金属杆、金属块和指示灯可在金属杆和金属块相接触后形成闭合的串联电路，所述金属块和金属杆的安装位置遵循以下原则:在行车装置对板坯进行上料时，保证板坯的中心线与辊道的中心线重合的那一刻，随行车小车运动的摆杆刚好与金属块想接触，与指示灯一起形成串联电路回路，指示灯亮起，提醒操作人员板坯的中心线以与辊道的中心线重合。
[0013]本实用新型的有益效果主要体现在:本实用新型的应用，使得板坯的上料的定位得做到了精确定位；使得板坯边部与辊道护板间保证了足够的间距；有效避免了上料板坯撞击辊道护板，再也不会出现板坯撞击辊道轴承座，板坯撞击辊道驱动电机的情况，由于辊道护板不再被撞击，护板缺失的的问题及板坯跑出辊道的现象也杜绝了。通过本项实用新型改观了生产现场的环境，为轧线正常的上料生产提供了良好的保障。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型中实施例1的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型中实施例2的结构示意图；
[0016]图中:1、行车大车；2、行车小车；3、行车驾驶室；4、上料辊道；5、板坯；11、感应器；12、止挡块；21、悬臂；22、行车夹钳；23、摆杆；24、指示灯。
【具体实施方式】
[0017]实施例1
[0018]行车大车I上活动设置有行车小车2，行车小车3底部设有悬臂21，悬臂21的上部设有指示灯24，悬臂21的底部设有行车夹钳22，行车大车I的上表面设有感应器11，行车小车2的正面设有可被所述感应器11探测到的摆杆23，感应器11与指示灯24电连接。感应器11和摆杆23的安装位置遵循以下原则:在行车小车对板坯进行上料时，保证板坯的中心线与上料辊道4的中心线重合的那一刻摆杆刚好随行车小车运动到感应器正上方，由感应器探测到后，向指示灯发出指令，指示灯亮起，表示此时可以将板坯放下。
[0019]感应器11可以为红外感应器或磁性感应器，当感应器为磁性感应器时，摆杆23为铁杆，当感应器11感应到摆杆23时，感应器11通过逻辑控制器向指示灯24发出指令，指示灯24亮起。在行车大车下部面对指示灯24的一侧设有行车驾驶室3，这样就能保证操作人员可以看到指示灯24发出的信息，行车驾驶室3内的操作人员看到指示灯24的亮起后，控制行车夹钳22将板坯放置到上料辊道4上。
[0020]实施例2
[0021]行车大车I上活动设置有行车小车2，行车小车3底部设有悬臂21，悬臂21的底部设有行车夹钳22，行车大车I的上表面设有止挡块12，行车小车2的正面设有摆杆23。止挡块12的高度高于摆杆到行车大车上表面的距离，止挡块12与摆杆23的安装位置遵循以下原则:在行车装置对板坯进行上料时，保证板坯的中心线与辊道的中心线重合的那一亥IJ，随行车小车运动的摆杆刚好被止挡块挡住，行车小车无法继续前进，操作人员也可以根据此信息判断此时可以将板坯放下。
[0022]实施例3
[0023]本实施例与实施例1基本相同，区别在于将实施例1中的感应器替换为连接有电源的金属块，该金属块的高度高于摆杆与行车大车上表面的距离，将摆杆限定为金属杆，是摆杆、金属块和指示灯在金属杆与摆杆相接触后形成串联电路回路，使指示灯亮起。
[0024]实用例4
[0025]测量辊道护板工作宽度为2500毫米，板坯最宽为2300毫米。通过计算给定中心左右偏差50毫米，即可保证板坯与护板保持50毫米间隔。
[0026]考虑指示灯使用频率选用LED灯作为光源。为了行车驾驶员看见对中指示灯，指示灯选择安装在驾驶室正前上方。
[0027]行车夹钳与上料辊道中心线重合时，在行车小车的对应位置做支架，根据前面的计算，支架的宽度在100毫米以内，考虑行车小车运行带有惯性选择使用70毫米。
[0028]选定限位为摆杆形式，主要考虑信号感应灵敏度及现场的环境，更换维护起来是否方便。
[0029]综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种用于宽厚板行车定位的行车装置，其特征在于，包括:行车大车、所述行车大车上活动设置有行车小车，所述行车小车底部设有悬臂，所述悬臂的上部设有指示灯，悬臂的底部设有行车夹钳，所述行车大车的上表面设有感应器，所述行车小车的正面设有可被所述感应器探测到的摆杆，所述感应器与指示灯电连接。
2.根据权利要求1所述的行车装置，其特征在于，还包括行车驾驶室，所述行车驾驶室设置于面对指示灯的一侧。
3.根据权利要求1所述的行车装置，其特征在于，所述感应器为红外感应器。
4.根据权利要求1所述的行车装置，其特征在于，所述感应器为磁性感应器，所述摆杆为铁杆。
5.一种如权利要求1所述的行车装置，其特征在于，所述感应器替换为止挡块，所述止挡块的高度高于摆杆到行车大车上表面的距离。
6.一种如权利要求1所述的行车装置，其特征在于，所述感应器替换为连接有电源的金属块，所述摆杆为金属杆，所述金属杆、金属块和指示灯可在金属杆和金属块相接触后形成闭合的串联电路。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于宽厚板行车定位的行车装置，其包括：行车大车、所述行车大车上活动设置有行车小车，所述行车小车底部设有悬臂，所述悬臂的上部设有指示灯，悬臂的底部设有行车夹钳，所述行车大车的上表面设有感应器，所述行车小车的正面设有可被所述感应器探测到的摆杆，所述感应器与指示灯电连接。本实用新型的应用，使得板坯的上料的定位得做到了精确定位；使得板坯边部与辊道护板间保证了足够的间距；有效避免了上料板坯撞击辊道护板，进而杜绝了护板缺失的问题及板坯跑出辊道的现象。通过本项实用新型改观了生产现场的环境，为轧线正常的上料生产提供了良好的保障。
【IPC分类】B21B38-00, B21B39-02, B66C1-42
【公开号】CN204396477
【申请号】CN201420777663
【发明人】王海强
【申请人】宝山钢铁股份有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月10日