一种可前后上下移动的多功能翻转送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种加工工件用的送料装置。
【背景技术】
[0002]加工盘形零件，例如汽车的刹车盘，需要通过机床对零件的正反两面进行加工，现有的翻转送料装置主要由门形框架、驱动电机、上梁、夹紧臂、气缸和翻转爪构成，结构复杂，并且工作速度较慢。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种可前后上下移动的多功能翻转送料装置。
[0004]本实用新型解决技术问题的方案是采用滑块、前后运动行架、翻转上下运动支撑架、托架、运动支撑过渡板和翻转卡爪构成可前后上下移动的多功能翻转送料装置，前后运动行架的远端安装有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴上有横向传动轮，前后运动行架的近端有从动轮，横向传动轮与从动轮之间绕有横向驱动同步带，横向驱动同步带上安装有横向导轨，滑块与横向导轨配合安装，前后运动行架的近端外侧固定安装有滑块固定板，翻转上下运动支撑架与前后运动行架垂直，翻转上下运动支撑架上端有上下运动驱动电机，上下运动驱动电机的输出轴上有上下运动传动轮，翻转上下运动支撑架的下端有上下运动从动轮，上下运动传动轮与上下运动从动轮之间绕有上下驱动同步带，上下驱动同步带上安装有上下移动导轨，滑块固定板与上下移动导轨配合安装，托架安装在翻转上下运动支撑架底部，托架下面安装有翻转摆缸，运动支撑过渡板连接翻转摆缸，运动支撑过渡板上有夹紧运动导轨，在夹紧运动导轨上配合安装有夹紧运动滑块，运动支撑过渡板上还固定有夹紧气缸，夹紧气缸连接夹紧运动滑块，夹紧运动滑块上装有翻转卡爪。
[0005]将滑块固定安装在机床上，工作时，启动横向驱动电机，通过横向传动轮使横向驱动同步带转动，使横向导轨与滑块生产相对运动，由于滑块固定安装在机床上不动，使前后运动行架前后运动；启动翻转上下运动驱动电机使得翻转上下运动支撑架以上述相同方式沿滑块固定板上下运动；启动翻转摆缸使运动支撑过渡板能够翻转180度；启动夹紧气缸，通过夹紧运动导轨使夹紧运动滑块带动翻转卡爪分开或靠近，从而夹紧或松开工件。通过四个电机及其它传动部件，能够方便地对工件进行夹紧、翻转、升降和前后移动。
[0006]本实用新型快速方便地夹紧、翻转和输送工件，性能可靠，结构简单。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的示意图；
[0008]图2为本实用新型的后视图。
【具体实施方式】
[0009]本实用新型由滑块1、前后运动行架2、翻转上下运动支撑架3、托架4、运动支撑过渡板5和翻转卡爪6构成，前后运动行架2的远端安装有横向驱动电机7，横向驱动电机7的输出轴上有横向传动轮8，前后运动行架2的近端有从动轮，横向传动轮8与从动轮之间绕有横向驱动同步带9，横向驱动同步带9上安装有横向导轨10，滑块I与横向导轨10配合安装，前后运动行架2的近端外侧固定安装有滑块固定板11，翻转上下运动支撑架3与前后运动行架2垂直，翻转上下运动支撑架3上端有上下运动驱动电机12，上下运动驱动电机12的输出轴上有上下运动传动轮13，翻转上下运动支撑架3的下端有上下运动从动轮14，上下运动传动轮13与上下运动从动轮14之间绕有上下驱动同步带15，上下驱动同步带15上安装有上下移动导轨16，滑块固定板11与上下移动导轨16配合安装，托架4安装在翻转上下运动支撑架3底部，托架4下面安装有翻转摆缸17，运动支撑过渡板5连接翻转摆缸17，运动支撑过渡板5上有夹紧运动导轨19，在夹紧运动导轨19上配合安装有夹紧运动滑块20，运动支撑过渡板5上还固定有夹紧气缸18，夹紧气缸18连接夹紧运动滑块20，夹紧运动滑块20上装有翻转卡爪6。
【主权项】
1.一种可前后上下移动的多功能翻转送料装置，其特征在于:它由滑块、前后运动行架、翻转上下运动支撑架、托架、运动支撑过渡板和翻转卡爪构成，前后运动行架的远端安装有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴上有横向传动轮，前后运动行架的近端有从动轮，横向传动轮与从动轮之间绕有横向驱动同步带，横向驱动同步带上安装有横向导轨，滑块与横向导轨配合安装，前后运动行架的近端外侧固定安装有滑块固定板，翻转上下运动支撑架与前后运动行架垂直，翻转上下运动支撑架上端有上下运动驱动电机，上下运动驱动电机的输出轴上有上下运动传动轮，翻转上下运动支撑架的下端有上下运动从动轮，上下运动传动轮与上下运动从动轮之间绕有上下驱动同步带，上下驱动同步带上安装有上下移动导轨，滑块固定板与上下移动导轨配合安装，托架安装在翻转上下运动支撑架底部，托架下面安装有翻转摆缸，运动支撑过渡板连接翻转摆缸，运动支撑过渡板上有夹紧运动导轨，在夹紧运动导轨上配合安装有夹紧运动滑块，运动支撑过渡板上还固定有夹紧气缸，夹紧气缸连接夹紧运动滑块，夹紧运动滑块上装有翻转卡爪。
【专利摘要】一种可前后上下移动的多功能翻转送料装置，属于机械制造技术领域，采用滑块、前后运动行架、翻转上下运动支撑架、托架、运动支撑过渡板和翻转卡爪构成，前后运动行架的远端安装有横向驱动电机,翻转上下运动支撑架与前后运动行架垂直,翻转上下运动支撑架上端有上下运动驱动电机,托架安装在翻转上下运动支撑架底部,托架下面安装有翻转摆缸,运动支撑过渡板连接翻转摆缸,运动支撑过渡板上还固定有夹紧气缸,夹紧气缸连接夹紧运动滑块,夹紧运动滑块上装有翻转卡爪,通过电机和气缸及传动部件能够方便地对工件进行夹紧、翻转、升降和。本实用新型快速方便地夹紧、翻转和输送工件，性能可靠，结构简单。
【IPC分类】B23Q7-00
【公开号】CN204397474
【申请号】CN201420850340
【发明人】菅齐, 祝鑫, 任健
【申请人】吉林省金沙数控机床有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月30日