一种螺母装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种螺母装配装置，用于实现螺栓与螺母的自动连接。
【背景技术】
[0002]螺栓和螺母是机械加工制造中的常用的零件。通常，采购来的螺栓和螺母是分开放置。而使用时，螺栓和螺母是成套使用的，现有技术中，通常采用人工，事先将螺母拧到螺栓上，以方便使用。但是人工将螺母拧到螺栓上，其工作强度较大，工作效率较低，浪费人力，且螺母拧在螺栓上的位置难以控制，使得螺母与螺栓的配合参差不齐。
[0003]申请公布号CN 103753194 A，申请公布日2014.04.30的中国发明专利申请中，公开了一种自动螺母装配装置，包括机架和设置在机架上方的固定板，所述固定板平行于机架的上表面，所述送料管的出料口穿过固定板上的通孔，机架底部设置有拧紧装置，拧紧装置的工作部可以穿过机架上设置的通孔，所述固定板上设置有夹爪，夹爪夹持部下方的固定板上设置有可以使工件进入的通孔，其特征在于:所述固定板与机架的上表面形成一个通道，通道内设置有滑板，滑板上设置有送料凹槽，滑板的一端连接气缸的输出端，靠近气缸的一端、滑板的端部设置有推板；所述夹爪包括固定爪和移动爪，移动爪上设置有长条形孔，所述送料管穿过所述长条形孔，移动爪有水平方向的自由度并且其端部与滑板的推板相抵。该自动螺母装配装置具有以下缺点:1、螺母需要通过手工进行进给，操作不便，影响效率；2、装配效率不够高，影响加工速度，因而不适合大批量装配。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，装配效率高，自动化程度高，操作方便的螺母装配装置。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该螺母装配装置，包括机架、作动装置和驱动作动装置旋转的驱动装置，所述作动装置包括用于固定螺母的套筒，所述套筒内设置有截面呈梅花形的固定孔，该固定孔沿套筒的轴向设置，所述套筒在其轴向方向上具有用于螺母进料的入口，所述作动装置设置在机架上；其特征在于:还包括落料装置，所述落料装置包括螺母放置槽、螺母滑槽和螺母挡板，所述螺母放置槽上开有出料口，所述螺母滑槽内具有落料通道，该落料通道的上部与螺母放置槽的出料口对应，该落料通道下部设置有与套筒的入口对准的容纳腔，该容纳腔在套筒的轴向方向上具有内侧开口和外侧开口，所述容纳腔通过其内侧开口与套筒的入口连通，所述螺母挡板铰接在螺母滑槽上并可以其铰轴为中心转动，且螺母挡板上具有用于防止螺母从容纳腔中滑出的限位面，该限位面设置在容纳腔的外侧开口处并可随螺母挡板的转动而远离容纳腔的外侧开口。使用时，将螺栓推入容纳腔，并将位于容纳腔的螺母推入到套筒的固定孔内，驱动装置驱动作动装置转动，套筒联动，由于螺栓的头部被夹持，因而螺母在随套筒转动的过程中自动拧到螺栓上；梅花形的固定孔有利于螺母装入，安装方便，无需专门调整螺母来适应固定孔；装配完成后，将螺栓连同装配完成的螺母一起拔出，拔出过程，螺母使螺母挡板以其铰轴转动，使得螺母能顺利拔出，螺母从容纳腔拔出后，位于落料通道中的螺母自动落入容纳腔中，而螺母挡板也回复到初始位置，即限位面与容纳腔的外侧开口配合处，限位面使得容纳腔中的螺母不会从容纳腔中滑出；落料通道的大小与螺母的大小匹配，因而落料通道中的螺母会依次一个一个落入到容纳腔中。
[0006]本实用新型还包括顶料装置，该顶料装置包括一个可沿套筒轴向移动且具有一轴向通孔的顶料筒和用于推抵顶料筒的顶料弹簧，所述顶料筒设置在套筒内，所述顶料弹簧与顶料筒配合。顶料筒对螺母起到限位作用，确保拧紧时螺母位于套筒的固定孔的开口处，螺栓将螺母推入固定孔时，螺母推动顶料筒，并在顶料弹簧上形成弹性势能，螺栓卸力时，顶料筒能回弹至固定孔的开口处并将螺母连同螺栓顶出，另外，常态下，顶料筒处在固定孔的开口处，可防止在无螺栓作用时，螺母进入到固定孔中，从而使容纳腔和固定孔中均有螺母，从而影响正常装配。
[0007]本实用新型还包括定位销，所述定位销沿套筒的轴向固定，且定位销的端部到套筒的入口处保持恒定的间距，所述定位销设置在套筒内且穿设于顶料筒的通孔中。定位销的端部对螺栓的端部具有限位作用，当螺栓拧入到其螺杆与定位销相抵时，装配便完成，由于定位销的位置保持不变，因而可确保螺母始终位于螺栓上的同一位置。
[0008]本实用新型所述螺母放置槽包括用于放置螺母的槽体和与槽体固定的出料仓，该出料仓往螺母滑槽的方向向下倾斜设置，所述螺母放置槽上的出料口位于出料仓上，且该出料口的大小与螺母的大小匹配。槽体内的螺母进入到出料仓后，可自动从出料口滑入到落料通道，由于出料口的大小与螺母的大小匹配，因而一次仅能通过一个螺母，因而可防止两个以上的螺母同时落入落料通道而发生卡死的情况，确保落料顺畅。
[0009]本实用新型还包括能使螺母挡板的限位面推抵在套筒的入口处的拉紧弹簧，该拉紧弹簧一端连接在机架上，另一端连接在螺母挡板上且位于螺母挡板的铰轴的下方，并使该拉紧弹簧积蓄弹性势能。常态下，拉紧弹簧可使螺母挡板的限位面抵在容纳腔的外侧开口处，防止螺母掉出，而螺栓连同螺母拔出过程中，螺母挡板可在拉紧弹簧的作用下，自动回到初始位置，即常态下螺母挡板的位置。
[0010]本实用新型还包括固定座和轴承，所述轴承配合在作动装置上，所述固定座配合在轴承上且固定于机架上。
[0011]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构简单，设计合理，使用时，将螺栓推入容纳腔，并将位于容纳腔的螺母推入到套筒的固定孔内，驱动装置驱动作动装置转动，套筒联动，由于螺栓的头部被夹持，因而螺母在随套筒转动的过程中自动拧到螺栓上；梅花形的固定孔有利于螺母装入，安装方便，无需专门调整螺母来适应固定孔；装配完成后，将螺栓连同装配完成的螺母一起拔出，拔出过程，螺母使螺母挡板以其铰轴转动，使得螺母能顺利拔出，螺母从容纳腔拔出后，位于落料通道中的螺母自动落入容纳腔中，而螺母挡板也回复到初始位置，即限位面与容纳腔的外侧开口配合处，限位面使得容纳腔中的螺母不会从容纳腔中滑出；落料通道的大小与螺母的大小匹配，因而落料通道中的螺母会依次一个一个落入到容纳腔中。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例中螺母装配装置的立体结构示意图。
[0013]图2是作动装置的结构示意图。
[0014]图3是套筒的结构示意图。
[0015]图4是工作原理图一。
[0016]图5是图1中A处的放大示意图。
[0017]图6是工作原理图二。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0019]实施例1。
[0020]参见图1至图6，本实施例中的螺母装配装置包括机架1、作动装置2、驱动装置3、落料装置4和拉紧弹簧5。
[0021]本实施例中的作动装置2包括套筒21、顶料装置22、定位销23、转轴24、传动齿轮25、固定座26和轴承27。本实施例中的套筒21固定在转轴24上，而传动齿轮25固定在转轴24上。
[0022]本实施例中的套筒21内设置有截面呈梅花形的固定孔211，该固定孔211沿套筒21的轴向设置，梅花形的固定孔211有利于螺母装入，安装方便，无需专门调整螺母来适应固定孔211，套筒21在其轴向方向上具有用于螺母进料的入口，螺母装入固定孔211后，套筒21转动时可带动螺母转动，只要将螺栓夹持，即可使螺母自动装到螺栓上。
[0023]本实施例中的落料装置4包括螺母放置槽41、螺母滑槽42和螺母挡板43，螺母放置槽41上开有出料口 411，螺母放置槽41用于放置螺母，其上的螺母可从出料口 411滑出，螺母滑槽42内具有落料通道421，该落料通道421的上部与螺母放置槽41的出料口 411对应，该落料通道421下部设置有与套筒21的入口对准的容纳腔422，落料通道421的大小与螺母的大小匹配，因而落料通道421中的螺母会依次一个一个落入到容纳腔422中，该容纳腔422在套筒21的轴向方向上具有内侧开口和外侧开口，容纳腔422通过其内侧开口与套