缸，料满感应器用于感应短铜柱传送轨道内的短铜柱，当感应到料满时，将料满信号传送给控制系统，控制系统启动挡料气缸进行挡料，有效避免堆积现象产生。
[0014]本实用新型铜柱自动上螺丝机，与现有的技术相比，具有如下的有益效果:
[0015]第一、劳动强度低，该上螺丝机一方面铜柱自动给料，一方面螺丝自动给料，并由移料机构将铜柱移动到上螺丝风批下方，然后由上螺丝机构进行向下移动上螺丝，整个过程自动化完成，只需一名普通工人操作即可完成，自动化程度高，操作简单，劳动强度低；
[0016]第二、效率高，精度高，相对于人工手动操作上螺丝，自动化上螺丝具有效率高和精度高的优点；
[0017]第三、成本低，占地面积小，巧妙地将长铜柱上螺丝机和短铜柱上螺丝机结合在一起，使一台上螺丝机即可完成两台上螺丝机的工作，同时避免了使用一台机需要清理铜柱震盘的情况，有效避免了长铜柱与短铜柱使用一个震盘容易混乱的情况，同时降低了劳动强度，其使用方便，而且成本低，占地面积小。
【附图说明】
[0018]附图1为本实用新型铜柱自动上螺丝机的结构示意图；
[0019]附图2为附图1中上螺丝机构、移料机构以及分拣机构的的位置关系示意图；
[0020]附图3为附图1中左螺丝配送器的结构示意图；
[0021]附图标记为:1、机箱，2、工作平台，3、分拣机构，31、分拣气缸，
[0022]4、移料机构，41、移料板，42、上固定板，43、第一底板，44、左右气缸，45、套筒，46、滑杆，47、上下气缸，48、第二底板，49、下固定板，410、前后气缸，411、滑块，412、滑槽，
[0023]5、上螺丝机构，51、上螺丝气缸，52、上螺丝气缸固定板，53、立板，54、滑座，55、滑轨，56、螺丝进口，57、风批固定座，58、上螺丝风批，59、螺丝夹座，510、螺丝夹，
[0024]6、右螺丝震动盘，7、右螺丝配送器，8、左螺丝配送器，9、左螺丝震动盘，10、推料气缸，11、推料传送轨道，12、挡料气缸，13、长铜柱传送轨道，14、长铜柱震动盘，15、短铜柱震动盘，16、短铜柱传送轨道，17、直震器。
【具体实施方式】
[0025]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
[0026]如图1、图2和图3所示，一种铜柱自动上螺丝机，它包括机箱1，机箱I的上方为工作平台2，所述的工作平台2的后侧设有螺丝震盘，螺丝震盘的轨道出口与螺丝配送器连接，螺丝震盘的前方设有一组或两组上螺丝机构5，上螺丝机构5的下方设有移料机构4，工作平台2的左侧设有铜柱震盘，铜柱震盘的出口设有铜柱传送轨道，铜柱传送轨道的下方设有直震器17，铜柱传送轨道与直向送料槽连接，直向送料槽与移料机构4连接，移料机构4外端的直向送料槽出口处设有分拣机构3。所述的螺丝震盘包括左螺丝震盘9和右螺丝震盘6，左螺丝震盘9的轨道出口与左螺丝配送器8连接，右螺丝震盘6的轨道出口与右螺丝配送器7连接，右螺丝震盘6的前方设有多组上螺丝机构5，左螺丝配送器8和右螺丝配送器7均通过气管与上螺丝机构5连接。所述的铜柱震盘包括长铜柱震盘14和短铜柱震盘15，所述的长铜柱震盘14和短铜柱震盘15的出口分别连接有长铜柱传送轨道13和短铜柱传送轨道16，长铜柱传送轨道13和短铜柱传送轨道16的下方均设有直震器17，长铜柱传送轨道13的端部设有将长铜柱推至移料机构4的推料气缸10和推料传送轨道11，所述的短铜柱传送轨道16上设有料满感应器和挡料气缸11，短铜柱传送轨道16的端部与直向送料槽连接，直向送料槽与移料机构4连接。
[0027]如图1、图3所示，所述的左螺丝配送器8和右螺丝配送器7均包括配送器本体81、螺丝出口 82、螺丝到位感应器84和配送气缸85，所述的配送器本体81的一端设有配送气缸85，配送器本体81上设有螺丝出口 82，所述的螺丝出口 82的一侧设有螺丝到位感应器84，螺丝出口 82的端部与气管83连接。所述的左螺丝配送器8包括一个螺丝出口 82或两个螺丝出口 82，所述的右螺丝配送器7包括两个螺丝出口 82或一个螺丝出口 82。
[0028]如图1、图2所示，所述的上螺丝机构5包括立板53和上螺丝气缸固定板52，所述的立板53顶部设有上螺丝气缸固定板52，上螺丝气缸固定板52上设有上螺丝气缸51，上螺丝气缸51的端部与滑座54连接，滑座54的两侧均设有与滑座54相配合的滑轨55，滑轨55固定在立板53上，滑座54上设有风批固定座57，风批固定座57上设有上螺丝风批58，上螺丝风批58下方设有螺丝夹510座59，螺丝夹510座59上设有供上螺丝风批58穿过的通孔，螺丝夹510座59底部设有螺丝夹510，螺丝夹510上设有螺丝进口 56，螺丝进口 56通过气管83与螺丝出口 82连接，上螺丝风批58随滑座54 —起由上螺丝气缸51驱动沿滑轨55上下移动进行自动上螺丝。
[0029]如图1、图2所示，所述的移料机构4包括上固定板42、下固定板49、第一底板43、第二底板48和多个移料板41，所述的第一底板43位于移料机构4的底部，第一底板43的四角位置均设有滑杆46，滑杆46与第一底板43之间设有套筒45，第一底板43的中间设有上下气缸47，上下气缸47的端部与第二底板48连接，第二底板48上设有与滑杆46相配合的滑动孔，上下气缸47驱动第二底板48沿滑杆46上下移动；第二底板48的左侧设有左右气缸44，左右气缸44的端部与下固定板49连接，下固定板49上部两端设有滑槽412，滑槽412上设有可沿滑槽412滑动的滑块411，下固定板49通过滑块411与上固定板42连接，左右气缸44驱动下固定板49左右移动，上固定板42随下固定板49 一起进行左右移动；下固定板49的中间设有前后气缸410，前后气缸410的端部与上固定板42连接，前后气缸410驱动上固定板42沿滑槽412前后移动；上固定板42上设有多个移料板41，多个移料板41均匀设置在上固定板42上，多个移料板41随上固定板42、下固定板49和第二底板48 —起分别由前后气缸410、左右气缸44和上下气缸47驱动进行前后、左右和上下方向的移动，进行移料。
[0030]如图1、图2所示，所述的分拣机构3包括用于感应好坏品的高度感应器，以及使好坏品分开的分拣气缸31。
[0031]本实用新型铜柱自动上螺丝机的工作原理:当长铜柱上需要上螺丝(以每个长铜柱需要上3个螺丝为例)时，一方面，启动长铜柱震盘，当长铜柱直震至长铜柱传送轨道与推料传送轨道交叠处时，启动推料气缸，推料气缸将第一个长铜柱推至直向送料槽，然后由移料机构将第一个长铜柱进行上下、左右和前后的移动使其移送至第一个上螺丝位置待上螺丝；另一方面，启动左螺丝震盘和右螺丝震盘，以及左螺丝配送器和右螺丝配送器，将螺丝传送至上螺丝机构，然后由启动上螺丝机构中的上螺丝气缸下行进行第一个长铜柱上第一个螺丝孔位的上螺丝；然后再由移料机构将第一个长铜柱移送至第二个上螺丝位置待上螺丝，同时下一个长铜柱被移送至第一个上螺丝位置待上螺丝，然后