一种带有链轮机构的多轴伺服钻孔攻牙一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械装置，特别是一种钻孔攻牙机。
【背景技术】
[0002]某个产品上有两个牙孔距离很近，小于夹头的尺寸，这样多轴攻牙机就无法一次完成作业，需要至少两次才完成作业，之前的对应方案主要有2种:
[0003]1.同一台机上分开摆放两个产品，每个先单独对应一个孔，之后切换再对应另一个孔，如此需要两倍的作业时间；
[0004]2.采用两机台连线，2人2机流水线作业完成，如此多了 I人I机，投入成本高。【实用新型内容】
[0005]为解决上述目的，本实用新型提供一种带有链轮机构的多轴伺服钻孔攻牙一体机，可以一个工人通过一次装卸工作周期，实现对工件上距离较近的两个孔的钻孔(攻牙)工作，用时较短，效率提高，相比两台机连线的作业方式有效的减少成本。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供一种带有链轮机构的多轴伺服钻孔攻牙一体机，其包括机架、伺服马达、齿轮箱、输出轴和链轮装置，
[0007]所述机架设有一工作平台，所述工作平台上方安装有伺服马达，所述伺服马达输出端连接齿轮箱的输入端，齿轮箱输出端连接若干输出轴；
[0008]所述工作平台上安装有链轮装置，所述链轮装置包括步进马达、主动轮、托盘、承托轮和皮带；
[0009]所述步进马达输出端连接主动轮，主动轮和承托轮上设置有由主动轮承托的皮带，所述皮带上夹装若干托盘，所述托盘用于装载代加工的工件。
[0010]进一步的，所述链轮装置还包括水平放置底座和支架，所述底盘上设有用于安装支架的通孔，底座和之间之间形成用于下部皮带运动的空间。
[0011]进一步的，所述主动轮和承托轮在的齿面在同意水平线上，所述皮带在与所述输出轴相对侧保持水平。
[0012]进一步的，所述托盘有6-12个。
[0013]进一步的，所述支架包括竖直支架和水平支架，所述竖直支架与所述底座可拆卸连接，水平支架通过滑块与竖直支架连接，水平之间可沿竖直支架上下滑动，用于调节所述链轮装置的高度。
[0014]本实用新型有益效果:
[0015]1.本机中通过多轴钻孔攻牙一体机的特点可以在一台机上同时完成钻孔工作，使用多轴钻孔攻牙一体机配合链轮装置，在一个工位上进行第一个孔的钻孔(攻牙)工作，完成后链轮装置将此工位上的工件步进运输到第二工位进行钻孔(攻牙)工作，解决距离较近的孔无法一次完成钻孔(攻牙)工作的问题。
[0016]2.使用底座和支架的组合，将链轮机构安装在支架上，同时能通过水平支架调节链轮装置在竖直方向的位置，以适应不同厚度工件的加工，适合各种不同工件的加工。
[0017]3.托盘有6-12个，如一个工件上有多个相邻孔的加工需求，本机可通过一个装卸动作完成对一个工件多个空的加工，效率得到极快提高。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种带有链轮机构的多轴伺服钻孔攻牙一体机链轮装置结构示意图；
[0019]图2是本实用新型一种带有链轮机构的多轴伺服钻孔攻牙一体机整体结构示意图。
[0020]图中1-底座，2-支架，3-步进马达，4-主动轮，5-托盘，6-承托轮，7-皮带，8-电控箱，9-机架，10-齿轮箱，11-伺服马达。
【具体实施方式】
[0021]下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本实用新型的创新之处和带来的益处。
[0022]本实用新型可以是各种部件及部件布置形式，以及各种步骤与步骤布置的形式。附图仅仅用于说明优选实施例的目的，而不应理解为是对本发明的限制。
[0023]如图1、图2所示，一种带有链轮机构的多轴伺服钻孔攻牙一体机所述机架9设有一工作平台，所述工作平台上方安装有伺服马达11，所述伺服马达11输出端连接齿轮箱10的输入端，齿轮箱10输出端连接若干输出轴；所述工作平台上安装有链轮装置，所述链轮装置包括步进马达3、主动轮4、托盘5、承托轮6和皮带7 ;所述步进马达3输出端连接主动轮4，主动轮4和承托轮6上设置有由主动轮4承托的皮带7，所述皮带7上夹装若干托盘5，所述托盘5用于装载代加工的工件。
[0024]本机中通过多轴钻孔攻牙一体机的特点可以在一台机上同时完成钻孔工作，使用多轴钻孔攻牙一体机配合链轮装置，在一个工位上进行第一个孔的钻孔(攻牙)工作，完成后链轮装置将此工位上的工件步进运输到第二工位进行钻孔(攻牙)工作，解决距离较近的孔无法一次完成钻孔(攻牙)工作的问题。
[0025]所述链轮装置还包括水平放置底座I和支架2，所述底盘上设有用于安装支架2的通孔，底座I和之间之间形成用于下部皮带7运动的空间。
[0026]所述主动轮4和承托轮6在的齿面在同意水平线上，所述皮带7在与所述输出轴相对侧保持水平。
[0027]所述托盘5有6-12个，如一个工件上有多个相邻孔的加工需求，本机可通过一个装卸动作完成对一个工件多个空的加工，效率得到极快提高。
[0028]所述支架2包括竖直支架2和水平支架2，所述竖直支架2与所述底座I可拆卸连接，水平支架2通过滑块与竖直支架2连接，水平之间可沿竖直支架2上下滑动，用于调节所述链轮装置的高度。使用底座I和支架2的组合，将链轮机构安装在支架2上，同时能通过水平支架2调节链轮装置在竖直方向的位置，以适应不同厚度工件的加工，适合各种不同工件的加工。
[0029]电控箱8安装在加工平台下方以节省空间，电控箱8控制步进马达3和伺服马达11的动作时机，通过电控达到电机运转的精确。
[0030]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明的种植系统可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带有链轮机构的多轴伺服钻孔攻牙一体机，其特征在于:其包括机架、伺服马达、齿轮箱、输出轴和链轮装置， 所述机架设有一工作平台，所述工作平台上方安装有伺服马达，所述伺服马达输出端连接齿轮箱的输入端，齿轮箱输出端连接若干输出轴； 所述工作平台上安装有链轮装置，所述链轮装置包括步进马达、主动轮、托盘、承托轮和皮带； 所述步进马达输出端连接主动轮，主动轮和承托轮上设置有由主动轮承托的皮带，所述皮带上夹装若干托盘，所述托盘用于装载代加工的工件。
2.根据权利要求1所述的带有链轮机构的多轴伺服钻孔攻牙一体机，其特征在于:所述链轮装置还包括水平放置底座和支架，所述底座上设有用于安装支架的通孔，底座和之间之间形成用于下部皮带运动的空间。
3.根据权利要求1所述的带有链轮机构的多轴伺服钻孔攻牙一体机，其特征在于:所述主动轮和承托轮在的齿面在同意水平线上，所述皮带在与所述输出轴相对侧保持水平。
4.根据权利要求1所述的带有链轮机构的多轴伺服钻孔攻牙一体机，其特征在于:所述托盘有6-12个。
5.根据权利要求2所述的带有链轮机构的多轴伺服钻孔攻牙一体机，其特征在于:所述支架包括竖直支架和水平支架，所述竖直支架与所述底座可拆卸连接，水平支架通过滑块与竖直支架连接，水平之间可沿竖直支架上下滑动，用于调节所述链轮装置的高度。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械装置。一种带有链轮机构的多轴伺服钻孔攻牙一体机，本机中机架设有一工作平台，工作平台上方安装有伺服马达，伺服马达输出端连接齿轮箱的输入端，齿轮箱输出端连接若干输出轴；工作平台上安装有链轮装置，步进马达输出端连接主动轮，主动轮和承托轮上设置有由主动轮承托的皮带，皮带上夹装若干托盘，托盘用于装载代加工的工件。本机中通过多轴钻孔攻牙一体机的特点可以在一台机上同时完成钻孔工作，在一个工位上进行第一个孔的钻孔（攻牙）工作，完成后链轮装置将此工位上的工件步进运输到第二工位进行钻孔（攻牙）工作，解决距离较近的孔无法一次完成钻孔（攻牙）工作的问题。
【IPC分类】B23P23-02
【公开号】CN204545939
【申请号】CN201520098864
【发明人】符宏军
【申请人】深圳市耐恩科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月11日