一种基于嵌入式气动钻机的自动调速系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动调速系统，尤其涉及一种基于嵌入式气动钻机的自动调速系统。
【背景技术】
[0002]手持气动钻机体积小，重量轻，转矩大，移动方便，操作简单，钻进率高，广泛应用于煤巷进行排水排瓦斯，钻打帮锚杆或锚索孔使用，但是因为其工作时不方便调速，长时间全负荷运转，对手持钻机的齿轮的磨损及其严重，大大降低了手持气动钻机的使用寿命。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种基于嵌入式气动钻机的自动调速系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种基于嵌入式气动钻机的自动调速系统，来解决现有的磨损及其严重，大大降低了手持气动钻机的使用寿命的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种基于嵌入式气动钻机的自动调速系统，包括钻机主体，包括进气道、小型步进电机、步进开关、钻头连接件固定件、钻头连接件、球关节伸缩支架、钻机主体侧板、霍尔传感器、拨码开关、旋钮电位器，所述的进气道位于钻机主体的左端，所述的进气道与钻机主体螺纹相连，所述的小型步进电机位于钻机主体的左上端，所述的小型步进电机与钻机主体螺纹相连，所述的步进开关位于小型步进电机前端，所述的步进开关与小型步进电机紧配相连，所述的钻头连接件固定件位于钻机主体的中端，所述的钻头连接件固定件与钻机主体焊接相连，所述的钻头连接件位于钻头连接件固定件上端，所述的钻头连接件与钻头连接件固定件螺纹相连，所述的球关节伸缩支架位于钻机主体的下端，所述的球关节伸缩支架与钻机主体紧配相连，所述的钻机主体侧板位于钻机主体的中端，所述的球关节伸缩支架与钻机主体螺纹相连，所述的霍尔传感器位于钻机主体侧板上端，所述的霍尔传感器与钻机主体侧板螺纹相连，所述的拨码开关位于钻机主体的右端，所述的霍尔传感器与钻机主体侧板螺纹相连，所述的旋钮电位器位于钻机主体的右端，所述的旋钮电位器与钻机主体螺纹相连。
[0005]进一步，所述的球关节伸缩支架的顶部还设有球关节，所述的球关节与球关节伸缩支架焊接相连。
[0006]进一步，所述的球关节顶部还有球关节连接板，所述的球关节连接板位于钻机主体的下部，所述的球关节连接板与球关节焊接相连，与钻机主体螺纹相连。
[0007]进一步，所述的钻机主体的上端还设有控制面板，所述的控制面板与钻机主体螺纹相连。
[0008]进一步，所述的控制面板的顶端还有蜂鸣器，所述的蜂鸣器与控制面板焊接相连。
[0009]进一步，所述的钻机主体的中端还设有转换模块，所述的转换模块与钻机主体螺纹相连。
[0010]进一步，所述的控制面板的上端还设有单片机控制单元，所述的单片机控制单元与控制面板螺纹相连。
[0011]与现有技术相比，手持气动钻机开始工作时，气体通过进气道驱动气动马达，进而钻头连接件和所装钻头旋转，霍尔传感器将检测到的旋转速度，传送给单片机控制单元，单片机控制单元对检测的数据进行分析，并且通过小型步进电机控制步进开关调节进气量，实时调整手持气动钻机的速度，当手持气动钻机遇阻时系统自动增加进气量维持转速，在阻力减小时系统自动降低转速，并且在阻力过大时蜂鸣器报警，此外还可以通过拨码开关切换手动模式，通过调节电位器把调节量反馈转换模块，转换模块把模拟量信息转换成数字量信息后反馈给单片机控制单元，单片机控制单元再发出指令，方便的完成了手动调节。这样在很大程度上降低了齿轮的无用功磨损，增加手持气动钻机的寿命。
【附图说明】
[0012]图1是所述系统整体示意图
[0013]图2是球关节伸缩支架局部放大图
[0014]图3是小型步进电机局部放大图
[0015]钻机主体 I进气道2
[0016]小型步进电机 3步进开关4
[0017]钻头连接件固定件 5钻头连接件6
[0018]球关节伸缩支架 7钻机主体侧板8
[0019]霍尔传感器 9拨码开关10
[0020]旋钮电位器 11控制面板101
[0021]蜂鸣器 102转换模块103
[0022]单片机控制单元 104球关节701
[0023]球关节连接板702
[0024]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明。
【具体实施方式】
[0025]在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
[0026]如图1、图2、图3所示，包括钻机主体1，包括进气道2、小型步进电机3、步进开关4、钻头连接件固定件5、钻头连接件6、球关节伸缩支架7、钻机主体侧板8、霍尔传感器9、拨码开关10、旋钮电位器11，所述的进气道2位于钻机主体I的左端，所述的进气道2与钻机主体I螺纹相连，所述的小型步进电机3位于钻机主体I的左上端，所述的小型步进电机3与钻机主体I螺纹相连，所述的步进开关4位于小型步进电机3前端，所述的步进开关4与小型步进电机3紧配相连，所述的钻头连接件固定件5位于钻机主体I的中端，所述的钻头连接件固定件5与钻机主体I焊接相连，所述的钻头连接件6位于钻头连接件固定件5上端，所述的钻头连接件6与钻头连接件固定件5螺纹相连，所述的球关节伸缩支架7位于钻机主体I的下端，所述的球关节伸缩支架7与钻机主体I紧配相连，所述的钻机主体侧板8位于钻机主体I的中端，所述的球关节伸缩支架7与钻机主体I螺纹相连，所述的霍尔传感器9位于钻机主体侧板8上端，所述的霍尔传感器9与钻机主体侧板8螺纹相连，所述的拨码开关10位于钻机主体I的右端，所述的霍尔传感器9与钻机主体侧板8螺纹相连，所述的旋钮电位器11位于钻机主体I的右端，所述的旋钮电位器11与钻机主体I螺纹相连，所述的球关节伸缩支架7的顶部还设有球关节701，所述的球关节701与球关节伸缩支架7焊接相连，所述的球关节701顶部还有球关节连接板702，所述的球关节连接板702位于钻机主体I的下部，所述的球关节连接板702与球关节701焊接相连，与钻机主体I螺纹相连，所述的钻机主体I的上端还设有控制面板101，所述的控制面板101与钻机主体I螺纹相连，所述的控制面板I的顶端还有蜂鸣器102，所述的蜂鸣器102与控制面板101焊接相连，所述的钻机主体I的中端还设有转换模块103，所述的转换模块103与钻机主体I螺纹相连，所述的控制面板101的上端还设有单片机控制单元104，所述的单片机控制单元104与控制面板101螺纹相连。手持气动钻机开始工作时，气体通过进气道2驱动气动马达，进而钻头连接件6和所装钻头旋转，霍尔传感器9将检测到的旋转速度，传送给单片机控制单元104，单片机控制单元104对检测的数据进行分析，并且通过小型步进电机3控制步进开关4调节进气量，实时调整手持气动钻机的速度，当手持气动钻机遇阻时系统自动增加进气量维持转速，在阻力减小时系统自动降低转速，并且在阻力过大时蜂鸣器102报警，此外还可以通过拨码开关10切换手动模式，通过调节电位器把调节量反馈转换模块103，转换模块103把模拟量信息转换成数字量信息后反馈给单片机控制单元104，单片机控制单元104再发出指令，方便的完成了手动调节。这样在很大程度上降低了齿轮的无用功磨损，增加手持气动钻机的寿命，同时增加了球关节伸缩支架7，便利了工作时方向控制，降低人工劳动强度。
[0027]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于嵌入式气动钻机的自动调速系统，包括钻机主体，其特征在于还包括进气道、小型步进电机、步进开关、钻头连接件固定件、钻头连接件、球关节伸缩支架、钻机主体侧板、霍尔传感器、拨码开关、旋钮电位器，所述的进气道位于钻机主体的左端，所述的进气道与钻机主体螺纹相连，所述的小型步进电机位于钻机主体的左上端，所述的小型步进电机与钻机主体螺纹相连，所述的步进开关位于小型步进电机前端，所述的步进开关与小型步进电机紧配相连，所述的钻头连接件固定件位于钻机主体的中端，所述的钻头连接件固定件与钻机主体焊接相连，所述的钻头连接件位于钻头连接件固定件上端，所述的钻头连接件与钻头连接件固定件螺纹相连，所述的球关节伸缩支架位于钻机主体的下端，所述的球关节伸缩支架与钻机主体紧配相连，所述的钻机主体侧板位于钻机主体的中端，所述的球关节伸缩支架与钻机主体螺纹相连，所述的霍尔传感器位于钻机主体侧板上端，所述的霍尔传感器与钻机主体侧板螺纹相连，所述的拨码开关位于钻机主体的右端，所述的霍尔传感器与钻机主体侧板螺纹相连，所述的旋钮电位器位于钻机主体的右端，所述的旋钮电位器与钻机主体螺纹相连。
2.如权利要求1所述的基于嵌入式气动钻机的自动调速系统，其特征在于所述的球关节伸缩支架的顶部还设有球关节，所述的球关节与球关节伸缩支架焊接相连。
3.如权利要求2所述的基于嵌入式气动钻机的自动调速系统，其特征在于所述的球关节顶部还有球关节连接板，所述的球关节连接板位于钻机主体的下部，所述的球关节连接板与球关节焊接相连，与钻机主体螺纹相连。
4.如权利要求3所述的基于嵌入式气动钻机的自动调速系统，其特征在于所述的钻机主体的上端还设有控制面板，所述的控制面板与钻机主体螺纹相连。
5.如权利要求4所述的基于嵌入式气动钻机的自动调速系统，其特征在于所述的控制面板的顶端还有蜂鸣器，所述的蜂鸣器与控制面板焊接相连。
6.如权利要求5所述的基于嵌入式气动钻机的自动调速系统，其特征在于所述的钻机主体的中端还设有转换模块，所述的转换模块与钻机主体螺纹相连。
7.如权利要求6所述的基于嵌入式气动钻机的自动调速系统，其特征在于所述的控制面板的上端还设有单片机控制单元，所述的单片机控制单元与控制面板螺纹相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于嵌入式气动钻机的自动调速系统，包括钻机主体，包括进气道、小型步进电机、步进开关、钻头连接件固定件、钻头连接件、球关节伸缩支架、钻机主体侧板、霍尔传感器、拨码开关、旋钮电位器，与现有技术相比，该装置在很大程度上降低了齿轮的无用功磨损，增加手持气动钻机的寿命。
【IPC分类】B25F5-00, B23B45-04
【公开号】CN204565200
【申请号】CN201520048683
【发明人】白生威, 曹伟, 周凤婵, 许波, 张金辉
【申请人】河南工业和信息化职业学院, 李涛涛
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月24日