一种串联式焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光拼焊领域，尤其涉及一种串联式焊接机。
【背景技术】
[0002]激光拼焊是采用激光能源，将若干不同材质、不同厚度、不同涂层的钢材、不锈钢材、铝合金材等进行自动拼合和焊接而形成一块整体板材、型材、夹芯板等，以满足零部件对材料性能的不同要求，用最轻的重量、最优结构和最佳性能实现装备轻量化。经过激光拼焊的板材更是被广泛应用于汽车制造业，采用激光拼焊板工艺不仅能够降低整车的制造成本、物流成本、整车重量、装配公差、油耗和废品率，而且可以减少外围加强件数量，简化装配步骤，同时使车辆的碰撞能力、冲压成型率和抗腐能力提高。
[0003]现有的板材进行拼焊时，对于需要将三块板材拼焊成一体的时候，一般采用将三块板材并排布置好，之后再通过激光进行焊接，然而这种方式存在着以下问题:1、三块板材并排布置，需要将焊接机的工作台设置成很大，而这样无疑增加了焊接机的成本，而且增加了加工空间。2、同时进行三块板材的焊接，在焊接时需要进行焊接的换线工作，以完成两次焊接，增加了换线的时间，产能无法得到提高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种串联式焊接机，进行多块板材的焊接时无需并排布置同时焊接，节省了加工空间，而且无需进行换线工作即可将多块板材焊接成型，有效地提高了加工效率，增大了产能。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:一种串联式焊接机，连接于控制系统，包括两个串联设置的焊接工作台，待加工工件在两个所述焊接工作台上进行两次焊接，位于焊接工作台的两侧设有工件抓取装置，将两侧的待加工工件抓取至焊接工作台上；
[0006]所述焊接工作台的中间位置设有横向输送装置，其上设有工件焊接位置，激光机的焊接头设置在工件焊接位置上方，并发射激光对工件焊接位置处固定好的待加工工件进行焊接，焊接好的工件由横向输送装置横向输送；
[0007]所述焊接工作台上设有纵向抓取装置以及纵向输送装置，所述纵向抓取装置将焊接工作台上的待加工工件抓取至所述工件焊接位置处进行焊接，所述纵向输送装置将焊接好的工件从横向输送装置上吸附至焊接工作台一侧的成型放置台上。
[0008]作为优选，所述工件抓取装置包括支撑座，支撑座内设有旋转电机，旋转电机上连接有机械手，机械手在旋转电机的带动下旋转并对待加工工件进行抓取。
[0009]作为优选，还包括放置待加工工件的工件放置台，所述机械手将其上的待加工工件抓取至焊接工作台上。
[0010]作为优选，所述工件放置台在前序的焊接工作台处设置两个，分别放置第一待焊接工件以及第二待焊接工件，所述第一待焊接工件与第二待焊接工件焊接后形成第一焊接工件，工件放置台在后序的焊接工作台处设置一个，放置第三待焊接工件，其与第一焊接工件焊接后形成第二焊接工件。
[0011]作为优选，两个所述焊接工作台之间还设有缓存台，所述缓存台用于放置第一焊接工件。
[0012]作为优选，所述纵向输送装置包括纵向行走机构以及设置在所述纵向行走机构上的真空吸盘，所述真空吸盘将焊接好的工件吸附输送到成型放置台上。
[0013]作为优选，所述焊接工作台上还设有工件定位装置，将待焊接工件固定在工件焊接位置进行焊接。
[0014]作为优选，还包括排烟机，设置在焊接工作台的一旁，在焊接时进行排烟。
[0015]作为优选，还包括存放台，所述第二焊接工件存放至所述存放台处。
[0016]本实用新型的有益效果:
[0017]1、两台焊接工作台串联设置，且通过工件抓取装置、横向输送装置、纵向抓取装置和纵向输送装置将第一次焊接好的第一焊接工件输送到后序的焊接工作台处进行第二次焊接，无需将多块板材并排设置同时焊接，减小了焊接工作台的面积，进一步节省了加工空间。
[0018]2、通过串联两台焊接工作台，能够省去换线时的调整时间，提高了加工效率，增大了产能，且产能为现有的两倍。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0020]图2是本实用新型的工件抓取装置的结构示意图；
[0021]图中:
[0022]1、焊接工作台；2、工件抓取装置；3、横向输送装置；4、纵向抓取装置；5、纵向输送装置；6、成型放置台；7、工件放置台；8、缓存台；9、第一焊接工件；10、第二焊接工件；11、排烟机；12、存放台；13、激光机；21、支撑座；22、旋转电机；23、机械手；31、工件焊接位置；a、第一待焊接工件；b、第二待焊接工件；c、第三待焊接工件。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0024]在进行多块板材焊接为一体时，为了提高加工效率，增大产能，同时减少占用的加工空间，本实用新型提供一种串联式焊接机，连接于控制系统，由控制系统控制进行焊接，如图1所示，包括两个串联设置的焊接工作台1，本实施例按串联顺序区分为前序的焊接工作台I以及后序的焊接工作台1，多块板材(即待加工工件，本实施例中选用为三块)在两个焊接工作台I上进行两次焊接，第一次焊接在串联的前序的焊接工作台I上进行，第二次焊接是将第一次焊接好的工件与另外一块待加工工件在后序的焊接工作台I上焊接，在焊接工作台I的两侧设有工件抓取装置2，将两侧的待加工工件抓取至焊接工作台I上；
[0025]焊接工作台I的中间位置设有横向输送装置3，用于第一次焊接后的板件的横向输送；在横向输送装置3上设有工件焊接位置31，激光机13的焊接头设置在工件焊接位置31的上方，并发射激光对工件焊接位置31处固定好的待加工工件进行焊接，焊接好的工件由横向输送装置3横向输送；
[0026]在焊接工作台I上还设有纵向抓取装置4以及纵向输送装置5，其中纵向抓取装置4将焊接工作台I上的待加工工件抓取至工件焊接位置31处进行焊接，而纵向输送装置5则将焊接好的工件从横向输送装置3上吸附至焊接工作台I一侧的成型放置台6上，用于进行下一步的工序。
[0027]本实施例中，如图2所示，工件抓取装置2包括支撑座21，在支撑座21内设有旋转电机22，旋转电机22上连接有机械手23，机械手23在旋转电机22的带动下旋转并对待加工工件进行抓取，本装置的机械式23能够进行360°旋转，进而能够很方便的将待加