稳定的四向调斜压力成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种压力成型机，具体涉及一种具备四向稳定调斜的压力成型机。
【背景技术】
[0002]环氧树脂自动压力凝胶成型机是用于生产环氧树脂绝缘件的液压成套设备。该机一般由整体框架式机架、合模导向机构、上、下抽芯机构、滚动支撑机构、液压系统、电气系统、热板系统和气动胶管注射器组成。具有合模、保压、加热、注射、上下抽芯、上下抽芯平移、整机调斜等功能，能适应各种类型的环氧绝缘件成型需要。
[0003]在环氧树脂自动压力凝胶成型机在制品成型过程中整机的调斜功能对最终成品的质量有较大的影响。现有常见的压力成型机的调斜机构在实际的应用过程中存在(操作人员上下机台操作不便，重物料上下机台搬运麻烦，影响工作效率，容易引起安全事故)机器笨重、操作困难、效率低、安全性差。
[0004]据此，专利号:201120308771.9的中国实用新型专利提供了一种压力成型机的调斜机构，该压力成型机的调斜机构的方案由主机架，横向倾斜驱动液压缸、前倾驱动液压缸、后倾液压驱动液压缸、前侧铰接块和后侧铰接块构成。该方案中通过三个液压缸来实现调斜，在实际的操作过程中存在以下问题:
[0005]1.稳定性差
[0006]在进行调斜时，特别是横向调斜，由于横向调斜的阻力小，只需较小的推力即可实现机架的转动进行横向调斜，由于液压缸启动时将产生较大的冲力，受其影响，重量较大的压力成型机机架在横向转动调斜时将产生较大的惯性，该惯性将对横向倾斜驱动液压缸形成一定的冲击，在该冲击力的作用下，液压缸会有一定的伸缩动作，从而会造成机架来回晃动不稳定。
[0007]2.重复定位精确差
[0008]在进行横向调斜时，整个调斜角度在r左右，而因液压缸启动时冲力形成的机架惯性对液压缸的影响，使得机架前后横向调斜的角度相差在2°左右，偏差较大，使得机架调斜重复定位不准确。
【实用新型内容】
[0009]针对现有压力成型机在调斜时存在稳定性差且重复定位不准确的问题，本实用新型的目的在于提供一种稳定的四向调斜压力成型机，以保证压力成型机调斜的稳定性和准确性。
[0010]为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0011]稳定的四向调斜压力成型机，所述压力成型机主要包括成型机机体以及四向调节机构，所述四向调节机构包括纵向调斜单元和横向调斜单元，所述纵向调斜单元驱动成型机机体纵向倾斜，所述横向调斜单元利用丝杆驱动成型机机体横向倾斜。
[0012]优选的，所述横向调斜单元包括丝杆、丝杆驱动电机，所述丝杆的一端与成型机机体铰接，另一端与丝杆驱动电机相接；所述丝杆驱动电机驱动丝杆伸缩，以带动成型机机体横向倾斜。
[0013]优选的，所述纵向调斜单元包括第一纵向调斜装置以及第二纵向调斜装置，所述第一纵向调斜装置与第二纵向调斜装置对称设置在成型机机体两端，并分别与成型机机体的两端可转动连接，且对成型机机体形成支撑。
[0014]优选的，所述第一纵向调斜装置包括底座、导向架、两导向杆、驱动液压缸以及转接头，所述导向架包括两导向套以及以一连接板，所述两导向套并列的垂直设置在底座上，顶部通过连接板连接；所述两导向杆分别穿设在两导向套中，导向杆的顶端伸出导套，并穿过连接板与转接头连接；所述驱动液压缸通过连接法兰设置在连接板的底部，并位于两导向套之间，其驱动头穿过连接板与转接头连接；所述转接头连接成型机机体。
[0015]优选的，所述第二纵向调斜装置包括底座、导向架、两导向杆、驱动液压缸以及转接头，所述导向架包括两导向套以及以两连接板，所述两导向套垂直并列设置，底部通过一连接板与底座铰接，顶部通过另一连接板连接；所述两导向杆分别穿设在两导向套中，导向杆的顶端伸出导套，并穿过连接板与转接头连接；所述驱动液压缸通过连接法兰设置在另一连接板的底部，并位于两导向套之间，其驱动头穿过连接板与转接头连接；所述转接头连接成型机机体。
[0016]优选的，所述转接头包括基座、转动块、连接转轴；所述底座的底部分别与两导向杆的顶部以及驱动液压缸的驱动头连接；所述转动块可转动的安置在基座上，可转动方向与成型机机体的纵向倾斜方向相同；所述连接转轴的一端连接转动块，另一端连接成型机机体。
[0017]本方案中通过丝杆对压力成型机进行横向调斜，使得压力成型机的横向调斜的过程为一线性调节过程，有效避免了压力成型机采用液压泵来进行横向调斜时存在的来回晃动的问题，极大的提高了压力成型机横向倾斜的稳定性；同时通过丝杆横向调斜时，避免了压力成型机的来回晃动，有效保证了横向调斜时重复定位的准确性。
[0018]另外，本方案在纵向调斜方面，两端都采用双导向设置，且将驱动液压缸直接安置在导向装置上，不与底座或地面接触，这样不仅保证了整个驱动机构运行的稳定可靠性，同时大大提高了压力成型机纵向倾斜时的稳定性。
【附图说明】
[0019]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本实用新型。
[0020]图1为本实用新型的结构示意图；
[0021]图2为图1的另一侧示意图；
[0022]图3为本实用新型中第一纵向调斜装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0024]参见图1和图2，其示出了本实用新型提供的稳定的四向调斜压力成型机的结构示意图。
[0025]由图可知，整个压力成型机主要包括成型机机体以及四向调节机构两部分。
[0026]成型机机体100，为整个压力成型机的主体部件，用于完成整个成型操作。该成型机机体100的具体结构可采用现有技术，此处不加以赘述。
[0027]四向调节机构，用于支撑成型机机体100，并对其进行四向稳定的调斜操作。具体的，该四向调节机构由纵向调斜单元和横向调斜单元两部分配合构成。
[0028]纵向调斜单元，用于支撑成型机机体100，并对成型机机体100沿其纵向方向进行倾斜调节。
[0029]纵向调斜单元包括第一纵向调斜装置200以及第二纵向调斜装置300，第一纵向调斜装置200和第二纵向调斜装置300分别对称的设置在成型机机体100纵向的两端，并分别与成型机机体100的两端101、102连接，且对成型机机体100形成支撑，使得成型机机体100可在横向上转动，以便进行横向倾斜调节。
[0030]由此对称设置的第一纵向调斜装置200以及第二纵向调斜装置300，通过分别调节第一纵向调斜装置200和第二纵向调斜装置300对成型机机体100纵向两端支撑的高度，实现成型机机体100在纵向上的两向调斜:
[0031]若第一纵向调斜装置200对成型机机体100的纵向端101的支撑高度高于第二纵向调斜装置300对成型机机体100的纵向端102的支撑高度，则成型机机体100整体在纵向上面向纵向端102倾斜。
[0032]若第二纵向调斜装置300对成型机机体100的纵向端102的支撑高度高于第一纵向调斜装置200对成型机机体100的纵向端101的支撑高度，则成型机机体100整体在纵向上面向纵向端101倾斜。
[0033]为了保证纵向调斜装置对成型机机体100的支撑，以及对成型机机体100进行纵向倾斜调节的稳定性，第一纵向调斜装置200和第二纵向调斜装置300分别采用双导向的结构。
[0034]参见图3，第一纵向调斜装置200主要包括底座201、导向套208、导向套209、导向杆202、导向杆203、驱动液压缸204、连接板210、以及转接头212 (如图1所示)。
[0035]其中，底座201作为整个第一纵向调斜装置200的基座，用于支撑其它组成部件。
[0036]导向套208、导向套209垂直并列的设置在底座201的中心线上，导向套208、导向套209的顶部通过连接板210连接，由此构成稳定的导向架。导向套208、导向套209之间的间隔区域作为驱动液压缸204的安置区。
[0037]导向杆202、导向杆203分别可伸缩的穿设在导向套208、导向套209中，且两导向杆的顶端分别穿过连接板210，并通过连接法兰207、206与转接头213的底部相接。
[0038]驱动液压缸204设置在导向套208、导向套209之间的安置区中，并通过相应的连接法兰211固定在连接板210的下部。驱动液压缸204的具体安置位置，使得驱动液压缸204的中心线与导向套208、导向套209中心线在同一平面上。同时驱动液压缸204的驱动端穿过连接板210，通过连接法兰205与转接头212的底部相接。
[0039]转接头212位于整个第一纵向调斜装置200的顶部，其底部与导向杆202、导向杆203以及驱动液压缸204的驱动端同时连接，侧部与成型机机体100的端部相接。
[0040]具体的，该转接头212主要包括基座213 (如图2)、转动块214、连接转轴215。
[0041]基座213的底部与导向杆202和导向杆203顶端，以及驱动液压缸204的驱动端上的连接法兰连接，具体的，基座213底部的中部连接驱动液压缸204的驱动端，基座213底部的两端分别连接导向杆202和导向杆203的顶端。在驱动液压缸204的驱动以及导向杆202和导向杆20的同步导向下，可以做