8构成滑动副，而滑座19固定在上下相邻的两个直角块上，实现滑座19固定在上下相邻的两个十字滑块6的同一侧；本实用新型中X3轴滑块、Y3轴滑块和直角块由螺栓固定，也可以焊接。其他的结构和实施例一相同，具体可对比实施例一，此处不做过多描述。
[0061]实施例五:
[0062]本实施例的十字滑块结构与实施例四相同，其余的结构与实施例二相同，具体见实施例二与实施例四，此处不予详述。
[0063]实施例六:
[0064]本实施例的十字滑块结构与实施例四相同，其余的结构与实施例三相同，具体见实施例三与实施例四，此处不予详述。
[0065]凡是本实用新型说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术就可以实现，且应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进，比如讲本实用新型中的线轨变换成硬轨或者滑板上开燕尾槽等，在本实用新型的基础上做的变换，如将本实用新型中线轨有水平和竖直的设置方式变换为倾斜的设置方式等，将装置中的各种刀具倾斜设置或者水平设置、将各线轨与对应的滑块的安装位置对换、在床身上用螺栓安装在滑板座或者床身上制造滑板座，将Zl轴滑板滑动安装在对应的滑板座上、将第三轴组中的Z3轴线轨安装在立柱侧面或者是床身侧面的立板上等改进，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种与数控走心机正轴配合的十字滑块第三轴组机构，其特征在于:包括 设置在床身上的Z3轴组、X3轴组、Y3轴组； 所述的Z3轴组包括Z3轴电机⑶、Z3轴丝杆(4)和Z3轴滑板(5)，所述的Z3轴滑板(5)滑动安装在床身上，Z3轴丝杆(4)与Z3轴滑板(5)螺纹连接，Z3轴丝杆(4)的一端与Z3轴电机(3)的传动轴连接； X3轴组，所述的X3轴组包括滑动设置在Z3轴滑板(5)上的十字滑块(6)、X3轴电机(8)、设置在十字滑块(6)上的滑座(19)和X3轴丝杆(15)，所述的X3轴丝杆(15)与滑座(19)螺纹连接，X3轴丝杆(15)的一端与X3轴电机(8)的传动轴连接； Y3轴组，所述的Y3轴组包括滑动设置在十字滑块(6)上的刀具安装座(7)、Y3轴电机(10)和Υ3轴丝杆(11)，所述的￥3轴丝杆(11)与刀具安装座(7)螺纹连接，Υ3轴丝杆(11)的一端与Υ3轴电机(10)的传动轴连接。2.根据权利要求1所述的一种与数控走心机正轴配合的十字滑块第三轴组机构，其特征在于:所述的刀具安装座(7)是Υ3轴滑板。3.根据权利要求1所述的一种与数控走心机正轴配合的十字滑块第三轴组机构，其特征在于:所述的刀具安装座(7)是刀塔。4.根据权利要求1所述的一种与数控走心机正轴配合的十字滑块第三轴组机构，其特征在于:所述的刀具安装座(7)由Υ3轴滑板和安装在Υ3轴滑板上的刀塔构成，所述的Υ3轴滑板滑动安装在十字滑块(6)上，所述的Υ3轴丝杆(11)与Υ3轴滑板螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种与数控走心机正轴配合的十字滑块第三轴组机构，其特征在于:所述的十字滑块(6)为一体结构； 所述的Ζ3轴组还包括Ζ3轴线轨(9)与Ζ3轴滑块(12)构成的滑动副，所述的Ζ3轴线轨(9)设置在床身上，所述的Ζ3轴滑块(12)设置在Ζ3轴滑板(5)的底部； 所述的Χ3轴组还包括Χ3轴线轨(17)与十字滑块(6)靠近Ζ3轴滑板(5)的一侧构成的滑动副，所述的Χ3轴线轨(17)设置在Ζ3轴滑板(5)上； 所述的Υ3轴组还包括Υ3轴线轨(18)与十字滑块(6)远离Ζ3轴滑板(5)的一侧构成的滑动副，所述的Υ3轴线轨(18)设置在刀具安装座(7)上。6.根据权利要求1所述的一种与数控走心机正轴配合的十字滑块第三轴组机构，其特征在于:所述的十字滑块￠)由X3轴滑块、Y3轴滑块和连接X3轴滑块与Y3轴滑块的直角块构成； 所述的Z3轴组还包括Z3轴线轨(9)与Z3轴滑块(12)构成的滑动副，所述的Z3轴线轨(9)设置在床身上，所述的Z3轴滑块(12)设置在Z3轴滑板(5)的底部； 所述的X3轴组还包括X3轴线轨(17)与X3轴滑块构成的滑动副，所述的X3轴线轨(17)设置在Z3轴滑板(5)上; 所述的Y3轴组还包括Y3轴线轨(18)与Y3轴滑块构成的滑动副，所述的Y3轴线轨(18)设置在刀具安装座(7)上。7.根据权利要求1至6任一项所述的一种与数控走心机正轴配合的十字滑块第三轴组机构，其特征在于:所述的Z3轴组还包括Z3轴联轴器(16)和Z3轴电机座(32)，Z3轴电机座(32)固定在床身上，用于安装Z3轴电机(3)，其内装有Z3轴轴承，Z3轴丝杆(4)的一端穿过Z3轴轴承，并通过Z3轴联轴器(16)与Z3轴电机(3)的传动轴连接； 所述的X3轴组还包括X3轴联轴器和设置在Z3轴滑板一侧用于安装X3轴电机(14)的X3轴电机座(26)，所述的X3轴电机座(26)内装有X3轴轴承，X3轴丝杆(15)的一端穿过X3轴轴承，并通过X3轴联轴器与X3轴电机(14)的传动轴连接； 所述的Y3轴组还包括Y3轴联轴器和设置在十字滑块(6)顶部用于安装Y3轴电机(10)的Y3轴电机座(29)，所述的Y3轴电机座(29)内装有Y3轴轴承，Y3轴丝杆(11)的一端穿过Y3轴轴承并通过Y3轴联轴器与Y3轴电机(10)的传动轴连接。8.根据权利要求1至6任一项所述的一种与数控走心机正轴配合的十字滑块第三轴组机构，其特征在于: 所述的Z3轴组还包括与Z3轴丝杆(4)相配合的Z3轴螺母，所述Z3轴螺母安装在Z3轴滑板(5)的底部，Z3轴丝杆(4)穿过Z3轴螺母，Z3轴滑板(5)通过Z3轴螺母实现与Z3轴丝杆(4)的螺纹连接； 所述的X3轴组还包括与X3轴丝杆(15)相配合的X3轴螺母，所述的X3轴螺母设置在滑座(19)上，X3轴丝杆(15)穿过X3轴螺母，所述的滑座(19)通过X3轴螺母实现与X3轴丝杆(15)的螺纹连接； 所述的Y3轴组还包括与Y3轴丝杆(11)相配合的Y3轴螺母，所述的Y3轴螺母设置在刀具安装座(7)上，Y3轴丝杆(11)穿过Y3轴螺母，所述的刀具安装座(7)通过Y3轴螺母实现与Y3轴丝杆(11)的螺纹连接。9.根据权利要求1至6任一项所述的一种与数控走心机正轴配合的十字滑块第三轴组机构，其特征在于:所述的Z3轴组还包括设置在床身上的Z3轴座，Z3轴座内设置轴承，所述的Z3轴丝杆(4)远离Z3轴电机(3)的一端设置在轴承内圈中。10.采用权利要求1至9任一项所述的第三轴组机构的数控走心式车铣机床，其特征在于:包括由Xi轴组、Yi轴组、Zl轴组构成的正轴轴组，第三轴组沿正轴轴组的X方向布置在正轴轴组的左侧或右侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种与数控走心机正轴配合的十字滑块第三轴组机构，包括设置在床身上的Z3轴组，Z3轴组包括Z3轴伺服电机、Z3轴丝杆和Z3轴滑板，Z3轴滑板滑动安装在床身上，Z3轴丝杆与Z3轴滑板螺纹连接，Z3轴丝杆的一端与Z3轴伺服电机的传动轴连接；X3轴组，X3轴组包括十字滑块、X3轴伺服电机、设置在十字滑块上的滑座和X3轴丝杆，X3轴丝杆与滑座螺纹连接，X3轴丝杆的一端与X3轴伺服电机的传动轴连接；Y3轴组，Y3轴组包括刀具安装座、Y3轴伺服电机和Y3轴丝杆，Y3轴丝杆与刀具安装座螺纹连接，Y3轴丝杆的一端与Y3轴伺服电机的传动轴连接。本实用新型的有益效果是：解决了现有走心式车铣机床无法实现复杂零件的一次加工成型，且效率不高的问题。
【IPC分类】B23Q1/62, B23Q5/40, B23P23/02
【公开号】CN204686444
【申请号】CN201520321352
【发明人】王建飞
【申请人】南京建克机械有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月18日