予详述。此时，刀塔360°旋转，刀塔各工位刀具灵活换刀，实现对工件的加工，这样的装配结构既节省空间，刀塔上不仅可安装原有标配的各种刀具，也一定程度上增加刀具、动力头等的品种及数量，且圆盘式的设计有利于刀具加工零件时的排肩，并在更大程度上加强了刀具加工零件时的钢性。这样的结构又增加了机床的实际操作性，也增大了机床的加工性能。
[0062]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，如将本实用新型的线轨变换成硬轨；或者在滑板上开燕尾槽、同时取消滑块，利用燕尾槽实用滑板的滑动；或者将电机与螺母位置互换，电机设置在滑板上并与滑板一起运动；或者将线轨由水平和竖立的设置方式变换为倾斜的设置方式；或者将各种刀具改为倾斜设置或者水平设置；或者线轨与滑块的安装位置互换等。凡采用上述等同替换或等效变换的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。本实用新型未涉及的部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种用于走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于:包括立柱(I)、Y3轴组、Z3轴组和X3轴组； 所述的Y3轴组包括Y3轴滑板⑵、Y3轴丝杆(3)和Υ3轴电机(4)，所述的Υ3轴滑板(2)包括与YZ平面平行的Υ3轴纵板(5)和与XZ平面平行的Υ3轴横板(6)，所述的Υ3轴纵板(5)滑动安装在立柱⑴上，所述的Υ3轴丝杆(3)与Υ3轴纵板(5)螺纹连接，Υ3轴丝杆⑶的一端与Υ3轴电机⑷的传动轴连接； 所述的Χ3轴组包括Χ3轴滑板(7)、Χ3轴丝杆⑶和Χ3轴电机(9)，所述的Χ3轴滑板(7)滑动安装在Υ3轴横板(6)上，所述的Χ3轴丝杆⑶与Χ3轴滑板(7)螺纹连接，Χ3轴丝杆⑶的一端与Χ3轴电机(9)的传动轴连接； 所述的Ζ3轴组包括刀具安装座(10)、Ζ3轴丝杆(11)和Ζ3轴电机(12)，所述的刀具安装座(10)滑动安装在Χ3轴滑板(7)上，所述的Ζ3轴丝杆(11)与刀具安装座(10)螺纹连接，Ζ3轴丝杆(11)的一端与Ζ3轴电机(12)的传动轴连接。2.根据权利要求1所述的用于走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于:所述的刀具安装座(10)是Ζ3轴滑板，Ζ3轴滑板包括与XZ平面平行的Ζ3轴横板(13)和与XY平面平行的Ζ3轴纵板(14)，所述的Ζ3轴横板(13)滑动安装在Χ3轴滑板(7)上，所述的Ζ3轴丝杆(11)与Ζ3轴横板(13)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的用于走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于:所述的刀具安装座(10)是刀塔。4.根据权利要求1所述的用于走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于:所述的刀具安装座(10)由Ζ3轴滑板和刀塔构成，Ζ3轴滑板(10)包括与XZ平面平行的Ζ3轴横板(13)和与XY平面平行的Ζ3轴纵板(14)，所述的Ζ3轴横板(13)滑动安装在Χ3轴滑板(7)上，所述的Ζ3轴丝杆(11)与Ζ3轴横板(13)螺纹连接，所述的刀塔安装在Ζ3轴纵板(14)上。5.根据权利要求1至4任一项所述的用于走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于:所述的Υ3轴丝杆(3)伸入并穿过Υ3轴纵板(5); 所述的Χ3轴丝杆伸入并穿过Χ3轴滑板(7); 所述的Ζ3轴丝杆(11)伸入并穿过刀具安装座(10)。6.根据权利要求1至4任一项所述的用于走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于:所述的Υ3轴横板(6)上开有Υ3轴螺纹盲孔，所述的Υ3轴丝杆(3)的一端伸入Υ3轴螺纹盲孔内并与Υ3轴螺纹盲孔螺纹连接； 所述的Χ3轴滑板(7)上开有Χ3轴螺纹盲孔，所述的Χ3轴丝杆(8)的一端伸入Χ3轴螺纹盲孔内并与Χ3轴螺纹盲孔螺纹连接； 所述的刀具安装座(10)上开有Ζ3轴螺纹盲孔，所述的Ζ3轴丝杆(11)的一端伸入Ζ3轴螺纹盲孔并与Ζ3轴螺纹盲孔螺纹连接。7.根据权利要求5所述的用于走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于: 所述的Υ3轴组还包括由Υ3轴线轨(15)与Υ3轴滑块(16)构成的滑动副，所述的Υ3轴线轨(15)安装在立柱⑴上，所述的Υ3轴滑块(16)安装在Υ3轴纵板(5)上； 所述的Χ3轴组还包括由Χ3轴线轨(17)和Χ3轴滑块(18)构成的滑动副，所述的Χ3轴线轨(17)安装在Υ3轴横板(6)上，所述的Χ3轴滑块(18)安装在Χ3轴滑板(7)底部； 所述的Z3轴组还包括由Z3轴线轨(19)与Z3轴滑块(20)构成的滑动副，所述的Z3轴线轨(19)安装在刀具安装座上，所述的Z3轴滑块(20)安装在X3轴滑板(7)上。8.根据权利要求1至4任一项所述的用于走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于: 所述的Y3轴组还包括Y3轴联轴器和用于安装Y3轴电机(4)的Y3轴电机座(21)，所述的Y3轴电机座(21)安装在立柱⑴的顶部，其内设置Y3轴轴承，所述的Y3轴丝杆(3)的一端穿过Y3轴轴承，并通过Y3轴联轴器与Y3轴电机(4)的传动轴连接； 所述的X3轴组还包括X3轴联轴器和用于安装X3轴电机(9)的X3轴电机座(22)，所述的X3轴电机座(22)安装在Y3轴横板(6)上，其内设置X3轴轴承，所述的X3轴丝杆(8)的一端穿过X3轴轴承并通过X3轴联轴器与X3轴电机(9)的传动轴连接； 所述的Z3轴组还包括Z3轴联轴器和用于安装Z3轴电机(12)的Z3轴电机座(23)，所述的Z3轴电机座(23)安装在X3轴滑板(7)上，其内设置Z3轴轴承，所述的Z3轴丝杆(11)的一端穿过Z3轴轴承，并通过Z3轴联轴器与Z3轴电机(12)的传动轴连接。9.根据权利要求1至4任一项所述的用于走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于: 所述的Y3轴组还包括与Y3轴丝杆(3)相配合的Y3轴螺母，所述的Y3轴螺母安装在Y3轴纵板(5)上，所述的Y3轴丝杆(3)穿过Y3轴螺母，Y3轴丝杆(3)通过Y3轴螺母实现与Y3轴纵板(5)的螺纹连接； 所述的X3轴组还包括与X3轴丝杆(8)相配合的X3轴螺母，所述的X3轴螺母安装在X3轴滑板(7)的底部，所述的X3轴丝杆⑶穿过X3轴螺母，X3轴丝杆⑶通过X3轴螺母实现与X3轴滑板(7)的螺纹连接； 所述的Z3轴组还包括与Z3轴丝杆(11)相配合的Z3轴螺母，所述的Z3轴螺母安装在刀具安装座(10)上，所述的Z3轴丝杆(11)穿过Z3轴螺母，Z3轴丝杆(11)通过Z3轴螺母实现与刀具安装座(10)的螺纹连接。10.采用权利要求1至9任一项所述的第三轴组机构的数控走心式车铣机床，其特征在于:包括由Xi轴组、Yi轴组、Zl轴组构成的正轴轴组，第三轴组沿正轴轴组的X方向布置在正轴轴组的左侧或右侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种第三轴组机构及用其组合成的走心式车铣机床，包括立柱、Y3轴组、Z3轴组和X3轴组；Y3轴组包括Y3轴滑板、Y3轴丝杆和Y3轴伺服电机，Y3轴滑板包括与YZ平面平行的Y3轴纵板和与XZ平面平行的Y3轴横板；X3轴组包括X3轴滑板、X3轴丝杆和X3轴伺服电机；Z3轴组包括刀具安装座、Z3轴丝杆和Z3轴伺服电机。本实用新型的有益效果是：与走心机正轴配合的第三轴组机构与数控走心式车铣机床的正轴结构配合，可形成正轴六轴结构的数控走心式车铣机床，这将避免由于各刀具结构安排在同一Y轴滑板上，刀排相互牵连，无法实现独立运作造成的不必要的时间浪费。
【IPC分类】B23P23/02, B23Q5/40, B23Q1/62
【公开号】CN204686445
【申请号】CN201520321391
【发明人】王建飞
【申请人】南京建克机械有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月18日
【公告号】CN104827308A