一种机器人cnc铣削柔性装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及加工装置领域，具体是一种机器人CNC铣削柔性装置。
【背景技术】
[0002]随着技术提高，机器人成本低、工作质量高、精确度高、节能减排等优势将越发明显，中国机器人市场将在一两年内超过1万亿元。
[0003]工业机器人有很多，如码垛机器人，焊接机器人，涂胶机器人等。但是没有应用到CNC铣削装置的机器人，传统的CNC加工中心需要人工操作，整体效率慢。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人CNC铣削柔性装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种机器人CNC铣削柔性装置，包括机器人、工作房、控制柜、PLC和除尘设备，所述工作房内设有导轨，导轨用于运输工件，工作房内设有CNC加工中心，工作房上设有机器人底座，机器人底座上设有机器人，机器人上设有电主轴，机器人带着电主轴进行工件加工；所述工作房的前端设有光栅，且光栅连接工作房外侧的PLC，所述PLC连接机器人控制柜，所述机器人控制柜连接机器人，因此当光栅检测到有人员进入工作房内时，可以通过PLC控制机器人停止工作；所述工作房的入口处设有卷帘门。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述除尘设备与工作房内部相通，通过除尘设9抽取工作房内部的烟尘。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，使用方便，操作迅速，同时安全性能高，使得整体的工作效率得到了很大的提高，同时机器人操作精度也得到提高，降低了残次品的产出率。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种机器人CNC铣削柔性装置的结构示意图。
[0010]图中:1_机器人、2_机器人底座、3_光棚.、4_导轨、5_卷帘门、6_工作房、7_机器人控制柜、8-PLC、9-除尘设备。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种机器人CNC铣削柔性装置，包括机器人1、工作房6、控制柜7、PLC8和除尘设备9，所述工作房6内设有导轨4，导轨4用于运输工件，工作房6内设有CNC加工中心，工作房6上设有机器人底座2，机器人底座2上设有机器人1，机器人1上设有电主轴，机器人1带着电主轴进行工件加工；所述工作房6的前端设有光栅3，且光栅3连接工作房6外侧的PLC8，所述PLC8连接机器人控制柜7，所述机器人控制柜7连接机器人1，因此当光栅3检测到有人员进入工作房6内时，可以通过PLC8控制机器人停止工作；所述工作房6的入口处设有卷帘门5。
[0013]所述除尘设备9与工作房6内部相通，通过除尘设备9抽取工作房6内部的烟尘。
[0014]本实用新型的工作原理是:导轨4运输工件至工作房6内，此时机器人1带着电主轴进行工件加工，当加工完成后，机器人1将加工好的工件放置在导轨4移除，同时当光栅3检测到有人员进入工作房6内时，可以通过PLC8控制机器人停止工作，因此整体更加安全。
[0015]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0016]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种机器人CNC铣削柔性装置，包括机器人(1)、工作房(6)、控制柜(7)、PLC(8)和除尘设备(9)，其特征在于，所述工作房￠)内设有导轨(4)，工作房(6)上设有机器人底座(2)，机器人底座(2)上设有机器人(1)，机器人(1)上设有电主轴，所述工作房￠)的前端设有光栅(3)，且光栅(3)连接工作房(6)外侧的PLC(8)，所述PLC(8)连接机器人控制柜(7)，所述机器人控制柜(7)连接机器人(1)，所述工作房(6)的入口处设有卷帘门(5)。2.根据权利要求1所述的机器人CNC铣削柔性装置，其特征在于，所述除尘设备(9)与工作房(6)内部相通。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人CNC铣削柔性装置，包括机器人、工作房、控制柜、PLC和除尘设备，所述工作房内设有导轨，导轨用于运输工件，工作房内设有CNC加工中心，工作房上设有机器人底座，机器人底座上设有机器人，机器人上设有电主轴，机器人带着电主轴进行工件加工；所述工作房的前端设有光栅，且光栅连接工作房外侧的PLC，本实用新型结构简单，使用方便，操作迅速，同时安全性能高，使得整体的工作效率得到了很大的提高，同时机器人操作精度也得到提高，降低了残次品的产出率。
【IPC分类】B23C1/00
【公开号】CN204975456
【申请号】CN201520609955
【发明人】张春睿
【申请人】苏州奥德赛智能科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月13日