9]作为本实用新型对工装夹具的一种说明，所述挡板上开设线缆豁口。按上述改进，在工作人员将线缆卡在线槽内的过程中，所述线缆豁口对线缆起到导向定位作用。
[0030]作为本实用新型对工装夹具的一种说明，所述底板上安装有把手。所述把手方便工作人员拿取。
[0031]作为本实用新型对工装夹具的一种说明，所述工装夹具的底板上开设定位孔，所述成品下料台的水平台面上设有与定位孔配合的定位柱。
【附图说明】
:
[0032]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0033]图1为本实用新型所涉线缆上锡机的局部结构示意图；
[0034]图2为本实用新型所涉工装夹具10在入料机构20上运行的结构示意图；
[0035]图3为图2中升降台22抬升工装夹具10的结构示意图；
[0036]图4为本实用新型所涉工装夹具10的结构示意图；
[0037]图5为本实用新型所涉翻转机构40的结构示意图；
[0038]图6为图5中翻转机构40翻转图4中定位挡板15时的结构示意图；
[0039]图7为本实用新型所涉抓取装置30从升降台22上抓取工装夹具10的结构示意图；
[0040]图8为本实用新型所涉抓取装置30中的夹具夹爪310夹取工装夹具10的结构示意图；
[0041]图9为本实用新型所涉抓取装置30中的盖板夹爪322夹取工装夹具10中盖板14的结构示意图；
[0042]图10为本实用新型所涉抓取装置30中的成品夹爪332夹取工装夹具10上线缆90时的结构不意图；
[0043]图11为本实用新型所涉抓取装置30中的成品夹爪332夹取工装夹具10上线缆90后的结构不意图；
[0044]图12为本实用新型所涉成品下料台50的结构示意图。
[0045]图中符号说明:
[0046]10、工装夹具；11、底板；12、线槽；13、安装座；131、方形豁口 ；132、顶升通孔；14、盖板；141、长条状通孔；15、定位挡板；151、旋转杆；152、挡板；1520、线缆豁口 ； 153、翻转块；16、把手；17、定位孔；
[0047]20、入料机构；21、入料输送导轨；211、导轨板；212、输送带；22、升降台；221、支撑底座；222、顶升气缸；223、直线轴承；224、导杆；225、顶板；226、浮动接头；23、阻挡装置；231、挡块；232、阻挡气缸；
[0048]30、抓取装置；31、夹具夹紧气缸；310、夹具夹爪；32、夹盖板滑台气缸；321、夹盖板气缸；322、盖板夹爪；33、夹成品升降气缸；331、夹成品气缸；332、成品夹爪；34、框形支架体；
[0049]40、翻转机构；41、型材支架；42、型材连接座；43、伸缩气缸；44、旋转夹紧气缸；
45、升降气缸；46、夹头；
[0050]50、成品下料台；51、水平台面；52、旋转压紧气缸；53、顶升气缸；54、顶升杆；
[0051]60、出料机构；
[0052]90、线缆。
【具体实施方式】
:
[0053]结合图1至图7、图12，一种线缆上锡机的输入输出系统，包括工装夹具10、入料机构20、翻转机构40、成品下料台50、出料机构60、抓取机构。
[0054]如图4，所述工装夹具10包括底板11、设置在底板上的线槽12，所述线槽内卡接线缆90 ;所述底板上固定有安装座13，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板14，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板15，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆。
[0055]上述工装夹具10中，所述盖板14开设一长条状通孔141，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板15的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。
[0056]上述工装夹具10中，所述定位挡板15包括一对左右设置的翻转块153、安装在一对翻转块上的挡板152 ;—对翻转块枢接在安装座13的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口 131，所述翻转块在方形豁口内进行翻转。所述安装座13上开设竖直向的顶升通孔132，所述顶升通孔132连通方形豁口 131，顶升通孔位于翻转块153与安装座枢接处的旁侧。
[0057]上述工装夹具10中，所述挡板152上开设线缆豁口 1520。
[0058]上述工装夹具10中，所述底板11上安装有把手16。
[0059]上述工装夹具10中，所述定位挡板的一侧设有旋转杆151，旋转杆与定位挡板为一体结构。
[0060]结合图2、图3，所述入料机构20包括入料输送导轨21、升降台22、阻挡装置23 ;所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板211、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带212 ;所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块231。
[0061]上述入料机构20中，所述升降台22包括支撑底座221、顶升气缸222、直线轴承223、导杆224、顶板225、浮动接头226 ;所述顶升气缸安装在支撑底座上，顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上，顶升气缸驱动顶板升降；所述直线轴承安装在支撑底座上，所述导杆竖直插设在直线轴承内，导杆的顶部连接顶板。
[0062]上述入料机构20中，所述阻挡装置23包括阻挡气缸232，所述挡块231安装在阻挡气缸的活塞杆上，阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板211之间升降。
[0063]如图5、图6，所述翻转机构40位于升降台的旁侧，所述翻转机构包括型材支架41、型材连接座42、伸缩气缸43、旋转夹紧气缸44、升降气缸45 ;所述型材支架安装在型材连接座上，所述升降气缸安装在型材支架上，所述伸缩气缸安装在升降气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸驱动旋转夹紧气缸水平移动，所述旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的夹头46。
[0064]如图12，所述成品下料台50位于出料机构的旁侧，所述成品下料台包括水平台面51、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸52、安装在水平台面底部的顶升气缸53及安装在顶升气缸活塞杆上的顶升杆54 ;所述水平台面上开设有供顶升杆穿过的通孔。
[0065]如图1，所述出料机构60为皮带输送机。所述入料机构20和出料机构60位于线缆上锡机的同一侧，入料机构的输送方向与出料机构的输送方向相反，入料机构位于出料机构的旁侧。
[0066]所述抓取机构包括抓取装置30、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置位于入料机构的上方。
[0067]上述抓取机构中，结合图7至图11，所述抓取装置30包括夹具夹紧气缸31和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪310、夹盖板滑台气缸32和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸321及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪322、夹成品升降气缸33和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸331及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪332、框形支架体34 ;所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。
[0068]实际生产中，本实用新型所述线缆上锡机的输入输出系统的工作流程如下:
[0069]第一，工作人员首先将待上锡的线缆90安装在工装夹具10内，具体地，待上锡的线缆卡在线槽12内，需上锡的线缆顶端突出底板11的前端一定的距离，线缆位于安装座13卡口内；之后，工作人员将盖板14卡合在卡口内。
[0070]第二，工作人员将安装有线缆的工装夹具10投放至入料输送导轨21，由入料输送导轨中的输送带212驱动工装夹具沿一对导轨板211