一种十字型铁塔工件自动焊接夹具的制作方法
【技术领域】
[〇〇〇1] 本实用新型主要针对不同规格十字型及类似铁塔工件进行焊接时固定夹持，实现工件各部分焊接时对工件位置变化的要求。
【背景技术】
[0002]目前，在铁塔工件焊接作业中，通常采用人工焊接，无工装夹具，工人工作劳动强度大，工作环境恶劣，生产效率低，焊接质量难以保证。
【实用新型内容】
[0003]本申请人针对上述现有铁塔焊工件采用人工焊接工作劳动强度大、工作环境恶劣、生产效率低等缺点，结合工业生产实际，提供一种铁塔工件自动焊接夹具，从而大大降低工人劳动强度，提高生产效率，实现机械化、自动化焊接。
[0004]本实用新型采用的技术方案为：一种十字型铁塔工件自动焊接夹具，包括水平传动机构，移动端抬升机构，移动端旋转机构，夹紧机构，固定端旋转机构，固定端抬升机构。水平传动机构包括底座、滚珠丝杠、直线导轨、滑块、三相交流电机。抬升机构包括相同的移动端抬升机构和固定端抬升机构；移动端抬升机构为：下托板、抬升气缸、导向轴、上托板；移动端抬升机构固定在直线导轨上，固定端抬升机构固定在底座上。
[0005]旋转机构包括相同的移动端旋转机构和固定端旋转机构；固定端抬升机构为：交流伺服电机、旋转圆盘；移动端旋转机构不用安装交流伺服电机，其与固定在移动端抬升机构上，固定端旋转机构固定在固定端抬升机构上。
[0006]夹紧机构包括8个可移动气压机械手爪，两端各放置4个，可移动气压机械手爪在旋转圆盘上可在一定范围内调整其位置；通过水平传动机构调节移动端抬升机构、旋转机构与夹紧机构的位置以适应不同长度的工件夹紧工作，通过移动端抬升机构、固定端抬升机构的调节以适应夹紧时夹紧机构的竖直方向的位置。
[0007]本实用新型的有益效果是：大大降低工人劳动强度，提高生产效率，实现机械化、自动化焊接。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型各机构位置示意图。
[0009]图2为本实用新型水平传动结构示意图。
[0010]图3为本实用新型抬升结构示意图。
[0011]图4为本实用新型旋转夹紧结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图，说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0013]如图1所示，本实用新型所述的十字型铁塔工件自动焊接夹具，包括水平传动机构，移动端抬升机构，移动端旋转机构，固定端抬升机构，固定端旋转机构，夹紧机构等。
[0014]如图2所示，水平传动机构包括底座1-1，滚珠丝杠1-2,直线导轨1-3,三相交流电机1-5等；抬升机构包括抬升气缸2-2,导向轴2-4等；旋转夹紧机构包括交流伺服电机3-1，旋转圆盘3-2,气动（或液压）机械手爪4-1等，采用可调节夹持机械手爪应对不同规格的工件，并且不影响工件带有引弧板和熄弧板时的固定工作。
[0015]焊接工件放置在工件台上，根据所放置工件的规格，抬升机构通过抬升气缸2-2进行竖直方向上的位置调节，将旋转机构旋转圆盘3-2中心与工件回转中心对正；然后水平传动机构通过三相交流电机1-5驱动滚珠丝杠1-2带动移动端抬升机构2、移动端旋转机构3移动；旋转圆盘3-2上的气动（或液压）机械手爪4-1固定工件；工件固定以后，可进行工件上端部分自动焊接，焊接完成后，抬升机构抬升工件，进行工件的旋转，通过伺服电机控制工件的旋转角度，进行工件另外部分的自动焊接。整个控制过程可采用PLC或其他控制方式进行控制，完成工件不同位置的自动化焊接工作。
【主权项】
1.一种十字型铁塔工件自动焊接夹具，其特征在于:包括水平传动机构(1)，移动端抬升机构(2)，移动端旋转机构(3)，夹紧机构(4)，固定端旋转机构(5)，固定端抬升机构(6)。2.如权利要求1所述的十字型铁塔工件自动焊接夹具，其特征在于:水平传动机构(1)为:包括底座(1-1)，滚珠丝杠(1-2)，直线导轨(1-3)，滑块(1-4)，三相交流电机(1-5)。3.如权利要求1所述的十字型铁塔工件自动焊接夹具，其特征在于:抬升机构为:包括相同的移动端抬升机构(2)和固定端抬升机构(6);移动端抬升机构(2)为:下托板(2-1)，抬升气缸(2-2)，导向轴(2-3)，上托板(2-4);移动端抬升机构(2)固定在直线导轨(1_3)上，固定端抬升机构(6)固定在底座(1-1)上。4.如权利要求1所述的十字型铁塔工件自动焊接夹具，其特征在于:旋转机构为:包括相同的移动端旋转机构(3)和固定端旋转机构(5);固定端抬升机构(6)为:交流伺服电机(3-1)，旋转圆盘(3-2);移动端旋转机构(3)不用安装交流伺服电机(3-1)，其与固定在移动端抬升机构(2)上，固定端旋转机构(5)固定在固定端抬升机构(6)上。5.如权利要求1所述的十字型铁塔工件自动焊接夹具，其特征在于:夹紧机构(4)包括8个可移动气压机械手爪(4-1)，两端各放置4个，可移动气压机械手爪(4-1)在旋转圆盘(3-2)上可在一定范围内调整其位置；通过水平传动机构(1)调节移动端抬升机构(2)、旋转机构(3)与夹紧机构(4)的位置以适应不同长度的工件夹紧工作，通过移动端抬升机构(2)、固定端抬升机构(6)的调节以适应夹紧时夹紧机构(4)的竖直方向的位置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种十字型铁塔工件自动焊接夹具，包括水平传动机构、抬升机构、旋转夹紧机构等；抬升机构由移动端抬升机构和固定端抬升机构组成，旋转夹紧机构由移动端旋转机构和固定端旋转夹紧机构组成；通过水平传动机构带动移动端抬升机构移动端旋转夹紧机构水平移动以适应不同长度规格的工件的固定，通过抬升机构和可移动气动手爪以适应不同宽度和厚度的工件的固定和旋转；本实用新型用以实现不同规格十字型及类似工件自动焊接时对工件位置变化固定夹持要求，促进了铁塔工件行业焊接自动化的发展。
【IPC分类】B23K37/04, B23K37/047
【公开号】CN205057371
【申请号】CN201520718709
【发明人】张洪, 石文栋
【申请人】江南大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月16日