棒状工件排列设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种销件植入设备，特别是涉及一种棒状工件排列设备。
【背景技术】
[0002]现有一种植销设备(中国台湾证书号1442989专利案)，包含一个机身、一个X轴工作台、一个Y轴滑座、一个Z轴鞍座，及至少一个具有一个预植装置与一个击锤装置的植销模块。利用该预植装置选取一个销盘单元的其中一支定位销，并将该定位销暂定位于一个工件的一个定位孔，然后，再利用该击锤装置将该定位销击入并稳固地定位于该定位孔。
[0003]该销盘单元上必须在一个盛盘上预先排列有数支定位销，才能供上述的植销设备顺利夹取，且以往都是利用人工将所述定位销一支一支地插设于该盛盘上，不但相当耗时、生产效能差，且人力成本较高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能采用自动化方式将数支棒状工件快速排列至定位的棒状工件排列设备。
[0005]本实用新型棒状工件排列设备，能将数支棒状工件排列于一个盛盘，该排列设备包含一个机台及安装于该机台的一个送料装置、一个装填驱动装置、一个装填装置，该机台具有一个参考面、一个设于该参考面且能放置该盛盘的承座及一个能带动该承座沿一个Y轴向产生位移的移动驱动单元，该送料装置设置于该承座上方，并具有一个能输送所述棒状工件的导料管，该装填装置位于该送料装置与该承座之间，受该装填驱动装置驱动能相对于该承座沿一个垂直于该Y轴向的X轴向产生位移，且具有一个推座、一个连接于该导料管且安装于该推座的送料件、一个安装于该送料件的第一阀件，及一个安装于该送料件且位于该第一阀件下方的第二阀件，该推座与该承座能产生相对位移，能使该送料件间歇地相对于该盛盘进行排料动作，该送料件呈中空管状且沿一个垂直于该Y轴向与该X轴向的Z轴向延伸，并具有一个能接设于该导料管的顶端、一个相反于该顶端且能趋近于该盛盘的底端、一个能连通该顶端与该底端的通孔、一个设于该顶端下方且沿该轴向穿设至该通孔的上穿孔、一个设于该上穿孔与该底端之间且沿该Y轴向穿设至该通孔的下穿孔，该第一阀件具有一支能经由该上穿孔而穿入于该通孔的第一阀杆及至少一个恒使该第一阀杆保持朝该上穿孔外部移出的趋势的第一弹簧，该第二阀件具有一支第二阀杆及一恒使该第二阀杆保持朝该通孔伸入的趋势的第二弹簧，该第一阀件的第一阀杆位于该通孔外部的一个开启位置时，该第二阀件的第二阀杆位于横置于该通孔中的一个挡止位置，同时驱动该第一阀件及该第二阀件时，且使该第一阀杆朝该通孔伸入，并将其中一支棒状工件压制定位，该第一阀杆位于一个压制位置，该第二阀杆自该通孔移出，且使该第二阀杆原本所支撑的棒状工件能自该通孔向下掉出，该第二阀杆位于一个开放位置。
[0006]本实用新型棒状工件排列设备，该装填装置的第一阀件还具有一个能沿该Y轴向滑动地套设于该送料件的第一框架，该第二阀件还具有一个能沿该Y轴向滑动地套设于该送料件的第二框架，该第一阀杆受该第一框架带动，且该第一弹簧套设于该第一阀杆且顶持于该送料件与该第一框架之间，该第二阀杆受该第二框架带动，该第二弹簧套设于该送料件与该第二框架之间。
[0007]本实用新型棒状工件排列设备，该装填装置还具有一个安装于该送料件且位于该第二阀件下方的第二传感器，该第二传感器能侦测棒状工件是否有自该送料件的通孔底端落下，并发出一个控制该移动驱动单元运作且带动该承座沿Y轴向位移的讯号。
[0008]本实用新型棒状工件排列设备，该装填装置还具有一个对应于该第一阀件与该第二阀件的掣动件，该掣动件具有一个能连接至一气压源的气压缸、一个对应于该气压缸的掣压板，受该气压源作用，该掣压板能同时掣压该第一框架及该第二框架，且使该第一阀杆由该开启位置移至该压制位置，以及使该第二阀杆由该挡止位置移至该开放位置。
[0009]本实用新型棒状工件排列设备，该装填装置还具有一个能驱动该推座与该盛盘产生相对位移的击锤单元，该击锤单元具有一个定位座、一个安装于该定位座且能连接至一个气压源的气压缸及一个受该气压缸驱动的锤头，且能推动该推座及该送料件相对于该盛盘产生趋近。
[0010]本实用新型棒状工件排列设备，该装填驱动装置具有一对沿该X轴向延伸的滑轨、一个能滑动且套设于所述滑轨的第一滑座、一个能驱动该第一滑座沿该X轴向位移的第一 X轴向驱动件、一个能滑动且套设于所述滑轨且位于该第一滑座一侧的第二滑座及一个能驱动该第二滑座沿该X轴向位移的第二 X轴向驱动件，该击锤单元安装于该第二滑座。
[0011]本实用新型棒状工件排列设备，该击锤单元的定位座安装于该第一滑座，该定位座具有一个穿槽、两支设置于该穿槽侧边且沿该Z轴向延伸的导柱及至少一个套设于所述导柱的弹性件，该推座能滑动且套设于所述导柱上，并具有一个对应于该击锤单元的该锤头的顶部及一个相反于该顶部的底部，受到该弹性件的弹力作用，该顶部恒保持朝该击锤单元移动的趋势。
[0012]本实用新型棒状工件排列设备，该机台具有一个底座、一个固接于该底座后侧的支撑架，该底座具有一个前侧、一个沿该Y轴向相反于该前侧的后侧、该参考面由该前侧朝该后侧延伸、一对轴设于该底座且沿该Y轴向延伸的导杆，该移动驱动单元能带动该承座沿所述导杆产生位移。
[0013]本实用新型棒状工件排列设备，该机台的移动驱动单元具有一个步进马达及一个受该步进马达带动且连接于该承座的时规皮带，启动该步进马达时，该时规皮带能带动该承座及所述盛盘朝该支撑架产生寸动位移，或沿反向快速位移。
[0014]本实用新型棒状工件排列设备，该机台的底座呈前高后低状，该前侧高度大于该后侧的高度，且使得该参考面由该前侧朝该后侧延伸时逐渐向下倾斜，该参考面与一个水平面之间夹持一个角度，所述盛盘的盛槽也都呈倾斜设置。
[0015]本实用新型的有益效果在于:利用该送料装置能将数支棒状工件一支、一支地自动输送至该装填装置，且利用该装填驱动装置与该装填装置的配合，再将所述棒状工件依续地排列于一个盛盘，能达到棒状工件自动化排列的目的。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型棒状工件排列设备一个实施例的一个立体组合图；
[0017]图2是该实施例的一个送料装置的一个立体分解图；
[0018]图3是该实施例的送料装置的另一个方向立体分解图；
[0019]图4是该实施例的送料装置的一个组合剖面图；
[0020]图5是该实施例的一个装填驱动装置与一个装填装置的立体分解图；
[0021 ]图6是该实施例的装填装置的一个立体分解图；
[0022]图7是该实施例的装填装置的一个平面组合示意图；
[0023]图8是沿图7中的直线VID - VID所取的剖视图；
[0024]图9是沿图7中的直线IX -1X所取的剖视图；
[0025]图10是沿图7中的直线X - X所取的剖视图；
[0026]图11是一个类似图10的一个操作示意图，说明该装填装置受一个击锤单元的作用产生下移、放料；
[0027]图12是该实施例的一个侧面组合示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
[0029]参阅图1与图12，本实用新型棒状工件排列设备的一个实施例，能将数支棒状工件1排列于数个盛盘2，所述盛盘2各具有数个呈矩阵排列的盛槽201，该排列设备包含一个机台100及安装于该机台100的一个送料装置200、一个装填驱动装置300、一个装填装置 400。
[0030]该机台100具有一个底座101及一个固接于该底座101后侧的支撑架102，该底座101具有一个前侧109、一个沿一个Y轴向相反于该前侧109的后侧109’、一个由该前侧109朝该后侧109’延伸的参考面103、一对轴设于该底座101且沿该Y轴向延伸的导杆104、一个设于该参考面103且能放置该盛盘2的承座105、一个能带动该承座105沿所述导杆104产生位移的移动驱动单元106。本实施例的移动驱动单元106具有一个步进马达107及一个受该步进马达107带动且连接于该承座105的时规皮带108，启动该步进马达107时，该时规皮带108能带动该承座105及所述盛盘2朝该支撑架102产生寸动位移，或沿反向快速位移。该底座101呈前高后低状，该前侧109高度大于该后侧109’的高度，且使得该参考面103由该前侧109朝该后侧109’延伸时逐渐向下倾斜，该参考面103与一个水平面P之间夹持一个角度Θ，所述盛盘2的盛槽201也都呈倾斜设置，该支撑架102及安装于该支撑架102的装填装置400也呈倾斜设置。
[0031]该送料装置200安装于该机台100的支撑架102顶部，且设置于该承座105上方，并具有数个漏斗10、数个分别安装于所述漏斗10内部的送料单元12(如图2)、数个分别连接于所述漏斗10的导料管13及数个分别安装于所述导料管13的第一传感器14