一种翻转机械手的制作方法
【技术领域】
[〇〇〇1] 本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种翻转机械手。
【背景技术】
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[0002]机器在作业时，经常需要抓取工件，目前用来抓取油管的设备结构复杂，价格昂贵，操作不方便，不仅增加了设备成本，还影响了工作效率。特别是在流水线上作业时，对生产效率有非常高的要求，如果油管抓取的速度慢，将制约产品的产量，严重影响企业的经营效益，给企业带来损失，因此，如何研发出一种自动化程度高，抓取效率高，操作便捷的机械手已成为当今企业需要迫切解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种翻转机械手，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0004]—种翻转机械手，包括由四块金属板焊接而成的机架、Z轴气缸、支架、旋转气缸和夹爪机构，机架两侧的金属板的内侧均设有滑轨，支架滑动连接在滑轨上，Z轴气缸设于机架的顶部并与支架的顶部连接，支架的一侧设有载物台，旋转气缸固定于载物台上，夹爪机构位于支架的另一侧并与旋转气缸连接。
[0005]优选的，所述夹爪机构包括夹爪气缸和夹板，夹爪气缸的背部与旋转气缸连接，夹板的数量为两个并分别连接在夹爪气缸的两侧，夹板上分别可拆卸连接有固定座，固定座上分别可拆卸连接有夹具体。
[0006]优选的，所述支架和Z轴气缸之间还设有连接块，Z轴气缸螺纹连接在连接块上，连接块螺栓连接在支架上。
[0007]优选的，所述机架的底部设有若干个安装孔。
[0008]优选的，所述滑轨的横截面形状具体为工字型。
[0009]本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，组装方便，采用Z轴气缸、旋转气缸和夹爪机构来进行油管的抓取工作，提高了现有生产线上油管的抓取效率，定位精度高，自动化程度高，夹爪机构采用夹爪气缸作为驱动件，夹紧力大，牢固性好，且夹具可根据不同的工件进行更换，适用范围广，所述支架和Z轴气缸之间还设有连接块，Z轴气缸螺纹连接在连接块上，连接块螺栓连接在支架上，用连接块作为Z轴气缸和支架之间的连接件，拆装方便，便于维修，所述机架的底部设有若干个安装孔，可将该机架安装在生产线的操作台上，安装方便，所述滑轨的横截面形状具体为工字型，连接牢固，支架在移动的过程中不易发生偏移。
【附图说明】
[0010]图1、图2为本实用新型所述的一种翻转机械手的结构示意图。
[0011]其中：1 一机架，2— Z轴气缸，3—支架，4一旋转气缸，5—滑轨，6—载物台，7—夹爪气缸，8—夹板，9 一固定座，10—夹具，11 一连接块，12—安装孔。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0013]如图1和图2所示，一种翻转机械手，包括由四块金属板焊接而成的机架1、Z轴气缸2、支架3、旋转气缸4和夹爪机构，机架1两侧的金属板的内侧均设有滑轨5,支架3滑动连接在滑轨5上，Z轴气缸2设于机架1的顶部并与支架3的顶部连接，支架3的一侧设有载物台6,旋转气缸4固定于载物台6上，夹爪机构位于支架3的另一侧并与旋转气缸4连接，所述夹爪机构包括夹爪气缸7和夹板8,夹爪气缸7的背部与旋转气缸4连接，夹板8的数量为两个并分别连接在夹爪气缸7的两侧，夹板8上分别可拆卸连接有固定座9,固定座9上分别可拆卸连接有夹具体10,该种翻转机械手结构简单，组装方便，采用Z轴气缸2、旋转气缸4和夹爪机构来进行油管的抓取工作，提高了现有生产线上油管的抓取效率，定位精度高，全程采用控制系统控制Z轴气缸2、旋转气缸4和夹爪气缸7的运行，自动化程度高，夹爪机构采用夹爪气缸7作为驱动件，夹紧力大，牢固性好，且夹具可根据不同的工件进行更换，适用范围广。
[0014] 本实用新型的工作原理为：1.当流水线上的一工位的零件到达机械手机构的下方时，Z轴气缸2接受到信号，并启动伸出（约0.3秒）；2.当Z轴气缸2伸出，夹爪气缸7接到信号，并迅速夹紧工件（约0. 3秒）；3. Z轴气缸2接受到信号，并迅速复位（约0. 3秒）；4. Z轴气缸2复位时并传递信号给旋转气缸4,旋转气缸4接受到信号之后180度旋转；5.工件翻转之后Z轴气缸2接受到信号，并启动伸出（约0. 3秒）；6.夹爪气缸7接到信号，并迅速松开工件（约0. 2秒）；7.当夹爪气缸7松开工件以后，Z轴气缸2接收到信号之后复位（约〇. 3秒）；8. Z轴气缸2复位之后，旋转气缸4接受到信号之后复位（约0. 2秒），完成一个工件的翻转，继续等待下一个工件。
[0015] 值得注意的是，所述支架3和Z轴气缸2之间还设有连接块11，Z轴气缸2螺纹连接在连接块11上，连接块11螺栓连接在支架3上，用连接块11作为Z轴气缸2和支架3之间的连接件，拆装方便，便于维修。
[0016] 在本实施例中，所述机架1的底部设有若干个安装孔12,可将该机架1安装在生产线的操作台上，安装方便。
[0017] 此外，所述滑轨5的横截面形状具体为工字型，连接牢固，支架3在移动的过程中不易发生偏移。
[0018] 基于上述，本实用新型结构简单，组装方便，采用Z轴气缸2、旋转气缸4和夹爪机构来进行油管的抓取工作，提高了现有生产线上油管的抓取效率，定位精度高，自动化程度高，夹爪机构采用夹爪气缸7作为驱动件，夹紧力大，牢固性好，且夹具可根据不同的工件进行更换，适用范围广，且安装方便，稳定性好。
[0019]由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
【主权项】
1.一种翻转机械手，其特征在于，包括由四块金属板焊接而成的机架、Z轴气缸、支架、旋转气缸和夹爪机构，机架两侧的金属板的内侧均设有滑轨，支架滑动连接在滑轨上，z轴气缸设于机架的顶部并与支架的顶部连接，支架的一侧设有载物台，旋转气缸固定于载物台上，夹爪机构位于支架的另一侧并与旋转气缸连接。2.根据权利要求1所述的一种翻转机械手，其特征在于:所述夹爪机构包括夹爪气缸和夹板，夹爪气缸的背部与旋转气缸连接，夹板的数量为两个并分别连接在夹爪气缸的两侦牝夹板上分别可拆卸连接有固定座，固定座上分别可拆卸连接有夹具体。3.根据权利要求2所述的一种翻转机械手，其特征在于:所述支架和Z轴气缸之间还设有连接块，Z轴气缸螺纹连接在连接块上，连接块螺栓连接在支架上。4.根据权利要求3所述的一种翻转机械手，其特征在于:所述机架的底部设有若干个安装孔。5.根据权利要求1所述的一种翻转机械手，其特征在于:所述滑轨的横截面形状具体为工字型。
【专利摘要】本实用新型公开了一种翻转机械手，涉及机械领域，包括由四块金属板焊接而成的机架、Z轴气缸、支架、旋转气缸和夹爪机构，机架两侧的金属板的内侧均设有滑轨，支架滑动连接在滑轨上，Z轴气缸设于机架的顶部并与支架的顶部连接，支架的一侧设有载物台，旋转气缸固定于载物台上，夹爪机构位于支架的另一侧并与旋转气缸连接，本实用新型结构简单，组装方便，采用Z轴气缸、旋转气缸和夹爪机构来进行油管的抓取工作，提高了现有生产线上油管的抓取效率，定位精度高，自动化程度高，夹爪机构采用夹爪气缸作为驱动件，夹紧力大，牢固性好，且夹具可根据不同的工件进行更换，适用范围广。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN205057639
【申请号】CN201520690384
【发明人】刘士杰
【申请人】刘士杰
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月7日