缸推板607固定在夹紧气缸608上并连接到左滑块板618上；夹紧气缸606伸出或缩回带动右夹块板614与左夹块板619相对移动，实现松开与夹紧托盘动作；若夹紧气缸收缩，则其带动右滑块板613 一起收缩，右滑块板613将在直线滑轨602上运动，同步带617通过同步带压板616固定于右滑块板613上，当右滑块板613运动时，同步带617同步运动，其将带动左滑块板618同步运动，使两个滑块板同速度相对运动。
[0026]请参考图8及图9所示，所述的托盘回收料仓9包括刹车电机901，六角钢棒902，锥齿轮副903，左侧带附件链条904，直线光轴905，托盘支架906，反射光纤907，直线轴承908，右侧带附件链条909，对射光电开关910，料仓底板911，料仓同步带912 ;左侧带附件链条904固定在料仓底板上，右侧带附件链条固定在直线轴承上，通过直线轴承908在直线光轴905上滑动以调节料仓宽窄，满足不同大小托盘的放置；左侧带附件链条904与右侧带附件链条909通过两对锥齿轮副903连接到六角钢棒902上，六角钢棒902通过料仓同步带912连接到刹车电机901上，托盘支架906固定在左侧带附件链条904与右侧带附件链条909之间的上，通过反射光纤907检测托盘支架906位置保证托盘上升和下降的高度一致；回收料仓储料时，解扣位取放盘机械手6将空托盘放置于托盘支架906上，对射光电开关910检测有托盘，刹车电机901正转带动左侧带附件链条904与右侧带附件链条909下降一格；回收料仓供料时，刹车电机901反转带动左侧带附件链条904与右侧带附件链条909上升一格，对射光电开关910检测有托盘，料仓位取放盘机械手8将托盘取走放置到空托盘皮带线3上；当刹车电机901顺时针转动时，料仓同步带912将动力传送到六角钢棒902上，该六角钢棒902通过两头的锥齿轮副903将传送到左侧带附件链条904和右侧带附件链条909上，左带附件链条904与右带附件链条909转向相反，致使带所述的附件链条相对测都向下运动，从而带动治具向下运动；当刹车电机901逆时针转动时，左侧带附件链条904和右侧带附件链条909分别向上运动，从而带动治具向上运动。
[0027]请参考图10及图11所示，所述的料仓托盘取放机械手8包括两块料仓直线滑轨板801，安装在料仓直线滑轨板801 —端的机械爪导向滑轨802，料仓升降滑轨803，料仓直线导轨804，料仓导向滑块安装板805，料仓夹紧气缸806，料仓升降气缸807 ;料仓直线导轨804安装在直线滑轨板801上，料仓升降气缸806与料仓升降滑轨803连接，料仓升降滑轨803与下面料仓托盘取放机械手8相连，并带动机械手整体实现上下运动；料仓托盘取放机械手8包括料仓夹紧气缸806，料仓机械爪导向滑轨802，料仓导向滑块安装板805和料仓位取放机械爪808 ;料仓夹紧气缸806用于控制料仓位取放机械爪808实现夹紧运动，料仓位取放机械爪808固定于料仓导向滑块安装板805上，料仓导向滑块安装板805固定于料仓机械爪导向滑轨802上并随其一起运动。
[0028]所述的机架10是由工业铝型材与角码连接件连接固定而成，机架10装有福马轮可方便地移动。在本实施例中，所述的工作阻挡机构分为第一工作阻挡机构2，第二工作阻挡机构5。所述的工作阻挡装置包含了托盘到位检测开关，当PCB板和治具运行到工作阻挡时，治具触动位检测开关，推力气缸将工作阻挡推出挡住治具以便递盘机构夹持治具。
[0029]所述递盘机构包括横移轴、升降轴以及托盘夹紧机构，当托盘流入到工作阻挡触发检测开关后，升降轴通过气缸驱动递盘直线轴承带动托盘夹紧机构下降并夹紧托盘上升，横移轴通过无杆气缸驱动直线轴承将托盘快速送至解扣位托盘取放机械手中。
[0030]所述的波峰焊托盘自动解压扣机的工序:从波峰焊流出的托盘流入到工作阻挡，触发检测光电开关后，递盘机构将托盘快速送至解扣位托盘取放机械手6中，解扣位托盘取放机械手6夹紧托盘后，解扣吸板组件机构4下降，下降一次性解开所有压扣并真空吸住PCB板上升，解扣位托盘取放机械手6将空托盘放置于托盘回收料仓中，解扣吸板组件机构4下降将吸取的PCB板放置于皮带线上流入下一工位，如此重复。在此过程中，可以把工人从手工抛光线的繁重劳动中解放出来，避免托盘温度与气味对作业人员产生不利影响。也可以完全不需要解压扣工序的人工，解决手动解压扣容易劳累从而影响工作效率的问题。原来一条线2个作业人员(白班与夜班)，达到节省人力。由手动解扣转换成现可完全不需要解压扣工序的人工。
[0031]所述的空托盘皮带线装置7安装料仓机架10 —端面，所述的托盘回收料仓9安装在料仓机架10内部，所述的机箱11安装在料仓机架10的背面，第二工作阻挡机构5安装托盘回收料仓9上部；所述皮带线3安装工作台1上面，所述的第一工作阻挡机构2安装在皮带线3上端，且位于第二工作阻挡机构5 —侧面；所述的解扣吸板组件机构4安装在料仓机架10上，且位于第一工作阻挡机构2的一端.所述的解扣托盘取放机械手6安装在料仓机架10上面，且位于解扣吸板组件机构4的一侧，与解扣吸板组件机构4平行设置在料仓机架10上。
[0032]综上所述，因所述的空托盘皮带线装置7安装料仓机架10 —端面，所述的托盘回收料仓9安装在料仓机架10内部，所述的机箱11安装在料仓机架10的背面，第二工作阻挡机构5安装托盘回收料仓9上部；所述皮带线3安装工作台1上面，所述的第一工作阻挡机构2安装在皮带线3上端，且位于第二工作阻挡机构5 —侧面；所述的解扣吸板组件机构4安装在料仓机架10上，且位于第一工作阻挡机构2的一端.所述的解扣托盘取放机械手6安装在料仓机架10上面，且位于解扣吸板组件机构4的一侧，与解扣吸板组件机构4平行设置在料仓机架10上。工作时，从波峰焊流出的托盘流入到所述工作阻挡，触发检测光电开关后，递盘机构将托盘快速送至解扣位托盘取放机械手6中，解扣位托盘取放机械手6夹紧托盘后，解扣吸板组件机构4下降，下降一次性解开所有压扣并真空吸杆吸住PCB板上升，解扣位托盘取放机械手6将空托盘放置于托盘回收料仓中，解扣吸板组件机构4下降将吸取的PCB板放置于皮带线上流入下一工位，如此重复。在此过程中，利用上述机构代替人工操作，不需要人工参与，有利于提高工作效率和生产效率。同时，也避免了因在此过程中产生有害气体危害人体健康。
[0033]以上参照【附图说明】了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。
【主权项】
1.一种波峰焊托盘自动解压扣机，其包括工作台，递盘机构，第一工作阻挡机构，皮带线，解扣吸板组件机构，第二工作阻挡机构，解扣位托盘取放机械手，空托盘皮带线装置，料仓托盘取放机械手，托盘回收料仓，料仓机架，机箱；其特征在于:所述的空托盘皮带线装置安装料仓机架一端面，所述的托盘回收料仓安装在料仓机架内部，所述的机箱安装在料仓的背面，第二工作阻挡机构安装托盘回收料仓上部；所述皮带线安装工作台上