直于滑台的滑动方向，其与输料机构的出料口位于同一水平面上；为了提高推料的稳定性，本实施例中的推料气缸701为滑台气缸。
[0030]在支架平台上垂直设置有立板4，在立板4上开设有容空心管穿过的通孔，夹料装置和切割装置均固定在该立板4上；
[0031]夹料装置，参阅图2和图4，用于夹住空心管，提高转动着的空心管的同心度，以利于割刀精确切割；
[0032]该夹料装置包括两平行设置的定压轮201，定压轮能实现自由转动，在定压轮201的上方设有两个动压轮气缸202，动压轮气缸202为两个、且沿两定压轮中心连线的中垂面对称设置，该两个动压轮气缸202的输出轴朝向定压轮，且倾斜设置，该动压轮气缸202的轴线与支架平台的台面存在夹角，该夹角大于等于30度且小于等于60度，在动压轮气缸202的输出轴端部转动地安装有动压轮203，动压轮与定压轮之间形成用于夹管的夹料腔，且该夹料腔位于卡盘102的轴线上，即与卡盘同轴设置；
[0033]切割装置，参阅图2和图4，用于切割转动着的空心管；
[0034]该切割装置包括割刀301、及与割刀301连接并用于驱动割刀301靠近或远离夹料腔的割刀推动气缸302 ;具体的，在立板4上固定有铰座402，割刀推动气缸302的尾端铰接在铰座402上，同时在立板4上转动地安装有连杆，割刀推动气缸的输出轴转动地铰接在连杆303的尾部，割刀301安装在连杆303的头部，即整个连杆相当于杠杆，连杆的转动轴线至连杆尾部的距离大于连杆的转动轴线至连杆头部的距离，例如，连杆的转动轴线至连杆尾部(与割刀推动气缸的交接点)的距离为A，连杆的转动轴线至连杆头部(与割刀的连接点)的距离为B，且A大于B，其能增大力矩，提高切割稳定性、切割质量及切割效率；本实施例中，A: B为3:1 ;为了提高切割口的切割质量，本实施例中的割刀301为圆形刀片且转动地安装在连杆上；同时切割装置为两个且对称设置。
[0035]修磨装置，参阅图2和图7，用于修磨空心管的切割口 ；
[0036]该修磨装置包括夹持机械手、砂轮901、砂轮驱动电机902及砂轮推动气缸903，砂轮推动气缸为两个且设置在夹持机械手的两侧，该砂轮推动气缸为滑台气缸，在砂轮推动气缸的输出轴上设有底座909，在该底座上固定有砂轮驱动电机902，且两砂轮驱动电机同轴并相对设置，同时该砂轮驱动电机的轴线与卡盘的轴线垂直并相交，整体呈锥形的砂轮通过转轴转动地安装在底座909上，转轴与砂轮驱动电机通过同步带连接，同时在砂轮驱动电机的输出轴上设有编码盘；
[0037]该夹持机械手包括夹持气缸904、齿条905、双向丝杆907及两个夹块908，两个夹块908分别安装在双向丝杠907的两端螺纹上，(双向丝杠是在一根丝杠上制出两段旋向不同的螺纹，即一段右旋螺纹，一段左旋螺纹。旋在其上的右、左旋螺母，分别连接着运动机件。当丝杠旋转时，该两个运动机件随着螺母快速趋近或分离，从而产生要求的机械功能)，在双向丝杠的端部固定有啮合于齿条905的齿轮906，齿条固定在夹持气缸904的输出端，通过夹持气缸的动作控制齿条移动，从而驱动啮合于该齿条的齿轮转动，带动与该齿轮连接的双向丝杠转动，最终驱动两个夹块实现夹紧或松开功能。
[0038]该高强度低碳合金钢空心管切割系统，结构简单，外形紧凑美观，能对高强度低碳钢空心管进行自动上料、夹紧、定量切割，且能对空心管两端进行修磨，自动化程度高，大大提高了切割效率，降低了工人劳动强度和生产成本，提高了生产效率，适宜批量加工。
[0039]本实用新型高强度低碳合金钢空心管切割系统割管机构，结构简单紧凑、能自动对空心管进行快速定位、切割，且割口质量好、切割效率高，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率和产品质量。
[0040]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种高强度低碳合金钢空心管切割系统割管机构，其特征在于:包括立板(4)，所述立板(4)上开设有容空心管穿过的通孔，所述立板(4)上安装有夹料装置和切割装置； 所述夹料装置包括两平行设置的定压轮(201)，所述定压轮的转动轴线垂直于所述立板(4)，所述定压轮(201)的上方设有动压轮气缸(202)，所述动压轮气缸(202)的输出轴朝向所述定压轮，且在所述动压轮气缸(202)的输出轴端部设有动压轮(203)，所述动压轮与所述定压轮之间形成夹料腔，所述夹料腔位于所述通孔的轴线上； 切割装置，所述切割装置包括割刀(301)、及与所述割刀(301)连接并用于驱动所述割刀(301)靠近或远离所述夹料腔的割刀推动气缸(302)。2.如权利要求1所述的高强度低碳合金钢空心管切割系统割管机构，其特征在于:所述切割装置还包括连杆(303)，所述连杆(303)转动地铰接在所述立板(4)上，所述割刀推动气缸(302)的尾部铰接在所述立板(4)上，所述割刀推动气缸的输出轴铰接在所述连杆(303)端部，所述割刀(301)安装在所述连杆(303)的另一端。3.如权利要求2所述的高强度低碳合金钢空心管切割系统割管机构，其特征在于:所述割刀推动气缸(302)的输出轴铰接在所述连杆(303)的尾部，所述割刀(301)安装在所述连杆(303)的头部，且所述连杆的转动轴线至所述连杆尾部的距离大于所述连杆的转动轴线至所述连杆头部的距离。4.如权利要求3所述的高强度低碳合金钢空心管切割系统割管机构，其特征在于:所述连杆的转动轴线至所述连杆尾部的距离与所述连杆的转动轴线至所述连杆头部的距离之比为3:1。5.如权利要求2所述的高强度低碳合金钢空心管切割系统割管机构，其特征在于:所述割刀(301)为圆形刀片且转动地安装在所述连杆上。
【专利摘要】本实用新型提供一种高强度低碳合金钢空心管切割系统割管机构，包括立板，立板上开设有容空心管穿过的通孔，立板上安装有夹料装置和切割装置；夹料装置包括两平行设置的定压轮，定压轮的上方设有动压轮气缸，动压轮气缸的输出轴朝向所述定压轮，且在动压轮气缸的输出轴端部设有动压轮，动压轮与所述定压轮之间形成夹料腔，夹料腔位于所述通孔的轴线上；切割装置包括割刀、及与割刀连接并用于驱动割刀靠近或远离所述夹料腔的割刀推动气缸。本实用新型高强度低碳合金钢空心管切割系统割管机构，结构简单紧凑、能自动对空心管进行快速定位、切割，且割口质量好、切割效率高，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率和产品质量。
【IPC分类】B23D21/00, B23P23/04
【公开号】CN205085665
【申请号】CN201520797714
【发明人】徐国明
【申请人】宁波培源电器制造有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月15日