一种隧道用管片钢筋笼的自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于钢筋笼加工设备，特别涉及一种隧道用管片钢筋笼的自动焊接机。
【背景技术】
[0002]在隧道施工过程中，基础的结构强度对于保证隧道的安全架设是十分重要的。在建筑工地或者施工现场，需要单独制作隧道用管片钢筋笼，隧道用管片钢筋笼焊接工作目前在市场上基本全部为人工手动焊接方式，其工作强度大、效率低、质量难以保证、焊接后尺寸误差较大，经常出现漏焊、咬边现象，己成为制约隧道施工进度的主要因素。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提出一种隧道用管片钢筋笼的自动焊接机，能快速将分解组合好的纵向箍筋组件与横向弧筋组件按设计规则自动焊接在一起，安全可
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[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种隧道用管片钢筋笼的自动焊接机，包括:滑道平台；主动推力臂，设置在所述滑道平台的一端，并可沿所述滑道平台的圆弧圆周方向移动;托辊机架组件，置于所述主动推力臂的下一工位，可沿所述滑道平台的圆弧径向方向移动，用于夹持横向弧筋组件;箍筋组件上料架，设置在所述滑道平台外弧外侧，置于所述托辊机架组件下一工位，可沿所述滑道平台的圆弧径向方向移动，用于实现纵向箍筋组件的加持和上料;两个焊枪架，对应布置在所述滑道平台的内外弧两侧，所述焊枪架上固定有多个焊枪，所述焊枪对应地设置在横向弧筋组件和纵向箍筋组件的焊接点处;导向辊，设置在滑道平台上，用于引导焊接完成的管片钢筋笼前行至下一工位。
[0006]优选的，所述托辊机架组件为三组，均匀布置在所述滑道平台外弧外侧，并置于所述主动推力臂起始工位和所述箍筋组件上料工位之间。
[0007]优选的，所述托辊机架组件包括:托辊机架，所述托辊机架上并列安装有多排托辊，所述托辊机架中间设置有夹棍升降架，所述夹棍升降架上并列安装有多个夹棍，所述托辊和夹棍交错排列。
[0008]优选的，所述箍筋组件上料架为两组，可沿所述滑道平台的圆弧径向方向移动，两组箍筋组件上料架可旋转交替。
[0009]本实用新型用于自动焊接隧道用的管片钢筋笼，能快速将分解组合好的纵向箍筋组件与横向弧筋组件按设计规则自动焊接在一起，焊接质量好，无漏焊，在大批量生产时，节约人力，高效生产，质量优于人工焊接，进而降低了成本，提高了工作效率，并可以降低劳动强度。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型的一种隧道用管片钢筋笼的自动焊接机的结构示意图。
[0012]图中:
[0013]1、弧形滑道平台；2、主动推力臂；3、托辊;4、夹棍;5、夹棍升降架;6、托辊机架;7、箍筋组件上料架;8、焊枪架;9、焊枪;10、导向辊。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]图1示出了本实用新型中一种隧道用管片钢筋笼的自动焊接机的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例的一种隧道用管片钢筋笼的自动焊接机，包括:滑道平台I，滑道平台I为弧形，滑道平台I上安装有主动推力臂2，还包括托辊机架组件、箍筋组件上料架
7、焊枪架8、焊枪9和导向辊10，托辊机架组件，用于实现横向弧筋组件的夹持，包括:托辊机架6，托辊机架6上并列安装有多排托辊3，托辊机架6中间设置有夹棍升降架5，夹棍升降架5上并列安装有多个夹棍4，其中，所述托辊3和夹棍4交错排列。
[0016]本实施例中，托辊机架组件包括三组，均匀布置在滑道平台I外弧外侧，整体可沿滑道平台I的圆弧径向方向移动;箍筋组件上料架7用于实现纵向箍筋组件的上料，包括两组，采用交换式工作，整体可沿滑道平台I的圆弧径向方向移动;焊枪架8包括两个，对应布置在滑道平台I圆弧的内外两侧，焊枪架8上固定有多个焊枪9，焊枪9采用竖排布置，与横向弧筋组件和纵向箍筋组件的焊接点数量对应，可内外同时施焊，焊枪架8整体可沿圆弧径向方向移动，即焊枪架8连带焊枪9整体可沿圆弧径向方向移动，可调整距焊接位置距离，用于实现钢筋笼整体运动的让位与焊点的找正。
[0017]导向辊10设置在滑道平台I上，并置于焊枪架8下一工位。
[0018]本实用新型的工作原理是:
[0019]通过上料机构将成组的横向弧筋组件放置在托辊3与夹棍4之间;控制主动推力臂2沿滑道平台I做圆弧运动，进而推动横向弧筋组件沿托辊3导向方向移动，使横向弧筋组件规则的插入到箍筋组件上料架7中的纵向箍筋组件中，继续移动，到达焊枪架8与焊枪9的焊接位置后进行自动焊接，焊接完成的管片钢筋笼沿滑道平台I与导向辊10前行，最终由下料机构将焊接完成的管片钢筋笼运送下一工位。
[0020]本实用新型用于自动焊接隧道用的管片钢筋笼，能快速将分解组合好的纵向箍筋组件与横向弧筋组件按设计规则自动焊接在一起，焊接质量好，无漏焊，在大批量生产时，节约人力，高效生产，质量优于人工焊接，进而降低了成本，提高了工作效率，并可以降低劳动强度。
[0021]应说明的是，本实用新型不限定于上述工作方式，通过改变钢筋组件的组合方式，也能实现管片钢筋笼子的焊接，本实施例不在此处描述。
[0022]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种隧道用管片钢筋笼的自动焊接机，其特征在于，包括: 滑道平台； 主动推力臂，设置在所述滑道平台的一端，并可沿所述滑道平台的圆弧圆周方向移动；托辊机架组件，置于所述主动推力臂的下一工位，可沿所述滑道平台的圆弧径向方向移动，用于加持横向弧筋组件； 箍筋组件上料架，设置在所述滑道平台外弧外侧，置于所述托辊机架组件下一工位，可沿所述滑道平台的圆弧径向方向移动，用于实现纵向箍筋组件的加持和上料； 两个焊枪架，对应布置在所述滑道平台的内外弧两侧，所述焊枪架上固定有多个焊枪，所述焊枪对应地设置在横向弧筋组件和纵向箍筋组件的焊接点处； 导向辊，设置在滑道平台上，用于引导焊接完成的管片钢筋笼前行至下一工位。2.如权利要求1所述的隧道用管片钢筋笼的自动焊接机，其特征在于，所述托辊机架组件为三组，均匀布置在所述滑道平台外弧外侧，并置于所述主动推力臂起始工位和所述箍筋组件上料工位之间。3.如权利要求2所述的隧道用管片钢筋笼的自动焊接机，其特征在于，所述托辊机架组件包括:托辊机架，所述托辊机架上并列安装有多排托辊，所述托辊机架中间设置有夹棍升降架，所述夹棍升降架上并列安装有多个夹棍，所述托辊和夹棍交错排列。4.如权利要求2所述的隧道用管片钢筋笼的自动焊接机，其特征在于，所述箍筋组件上料架为两组，可沿所述滑道平台的圆弧径向方向移动，两组箍筋组件上料架可旋转交替。
【专利摘要】本实用新型提出了一种隧道用管片钢筋笼的自动焊接机，包括：滑道平台；主动推力臂，设置在滑道平台的一端，并可沿滑道平台的圆弧圆周方向移动；托辊机架组件，置于主动推力臂的下一工位，可沿滑道平台的圆弧径向方向移动，用于加持横向弧筋组件；箍筋组件上料架，置于托辊机架组件下一工位，用于实现纵向箍筋组件的加持和上料；两个焊枪架，对应布置在滑道平台的内外弧两侧，焊枪架上固定有多个焊枪，焊枪对应地设置在横向弧筋组件和纵向箍筋组件的焊接点处；导向辊，设置在滑道平台上，用于引导焊接完成的管片钢筋笼前行至下一工位。本实用新型能快速将分解组合好的纵向箍筋组件与横向弧筋组件按设计规则自动焊接在一起，结构简单，安全可靠。
【IPC分类】B23K31/02, B23K37/00
【公开号】CN205237344
【申请号】CN201521010064
【发明人】柳佳岐, 张国鸿
【申请人】沈阳中翯机器人有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月8日