选气缸60、B推板61和下偏差输送带62组成，所述上偏差分选气缸57和下偏差分选气缸60分别依次通过支架安装在电动滑台52的一侧，A推板58和B推板61分别安装在上偏差分选气缸57和下偏差分选气缸60的活塞杆上，上偏差输送带59和下偏差输送带62分别依次位于电动滑台52的另一侧，且上偏差输送带59和下偏差输送带62的进料端对准A推板58和B推板61，PLC控制器通过输出模块分别控制电动滑台52、测量气缸55、上偏差分选气缸57和下偏差分选气缸60，所述第一压装机8和第二压装机9并排布置，且第一压装机8和第二压装机9的进料端位于载体直径测量分选机7的出料端处，所述焊接检验系统由第一焊接机器人工位10、第二焊接机器人工位11和一组手工焊、焊接检验平台12组成，所述第一焊接机器人工位10和第二焊接机器人工位11并排布置，并位于第二压装机9的出料端处，一组手工焊、焊接检验平台12分别位于第二焊接机器人工位11的出料端处，成品库13的入口位于一组手工焊、焊接检验平台12的出口处。
[0013]工作方式及原理:原板材经过剪板机按设计规格进行裁剪后，分别进入到卷板机
2、三辊成圆机3、卷锥机5和薄板冲压成型机69中完成成型步骤，再分别对成圆的和成锥的筒体进行接口焊接，将圆筒加装到整圆机4中进行整圆保证圆筒的内径尺寸统一，外购的批量载体依次放入到载体直径测量分选机7中进行尺寸的上差、下差分选，分选好的上差、下差载体和圆筒分别放在第一压装机8和第二压装机9上进行压装，压装好后移动到第一焊接机器人工位10和第二焊接机器人工位11进行其他零件的焊接安装，完成后，将焊接组件移动到一组手工焊、焊接检验平台12，手工焊接小附属件，并对焊接完成的消音催化器进行尺寸和外观检测，合格的产品放入到成品库13中。
【主权项】
1.一种环保型汽车消音催化器生产线，其特征在于它包括切割下料系统、选配压装系统、焊接检验系统和成品库(13)，所述切割下料系统包括剪板机(1)、卷板机(2)、三辊成圆机(3)、整圆机(4)、卷锥机(5)和薄板冲压成型机(6)，所述卷板机(2)、三辊成圆机(3)、卷锥机(5)和薄板冲压成型机(6)分别位于剪板机(I)的出料端，所述整圆机包括液压装置、机体(71)、底座(72)、一组撑片(73)、推杆(75)、拉杆(76)、端盖(77)和开口销(78)，液压装置安装在机体(71)内，机体(71)顶部开有孔，底座(72)为金属圆环，底座(72)安装在机体(71)顶部的孔上，拉杆(76)的一端为台阶轴，且在轴上开有销孔，拉杆(76)的另一端与机体(71)相连，推杆(75)为一截顶圆锥，截顶圆锥的外锥面上环形阵列有T形槽，推杆(75)上沿轴心开有通孔，推杆(75)穿过拉杆(76)与液压装置的动力输出轴相连，一组撑片(73)的一侧设有肋片(74)，肋片(74)上设有与推杆(75)上的T形槽相配的T形卡爪，一组撑片(73)通过肋片(74)上的T形卡爪与推杆(75)上的T形卡槽的卡合安装在推杆(75)上，端盖(77)开有台阶孔，端盖(77)穿过拉杆(76)，并用开口销(78)固定在拉杆(76)—端的台阶轴上，所述整圆机(4)位于成圆机(3)的出料端，所述选配压装系统由载体直径测量分选机(7)、第一压装机(8)和第二压装机(9)组成，所述载体直径测量分选机(7)包括机架(51)、电动滑台(52)、载体平台(53)、限位测量板(54)、测量装置、上偏差分选装置和下偏差分选装置，电动滑台(52)的轨道固定安装在机架(51)上，载体平台(53)安装在电动滑台(52)的滑块上，限位测量板(54)是半圆弧块，限位测量板(54)固定安装在载体平台(53)上，测量装置包括测量气缸(55 )、直线位移传感器(56 )、模拟量输入模块、PLC控制器和输出模块，所述测量气缸(55 )通过支架固定安装在机架(51)上，直线位移传感器(56)通过安装座安装在机架(51)上，且直线位移传感器(56)的滑片通过连接杆与测量气缸(55)的活塞杆传动相连，直线位移传感器(56)通过模拟量输入模块与PLC控制器通讯相连，上偏差分选装置由上偏差分选气缸(57)、A推板(58)和上偏差输送带(59)组成，下偏差分选装置由下偏差分选气缸(60)、B推板(61)和下偏差输送带(62)组成，所述上偏差分选气缸(57)和下偏差分选气缸(60)分别依次通过支架安装在电动滑台(52)的一侧，A推板(58)和B推板(61)分别安装在上偏差分选气缸(57)和下偏差分选气缸(60)的活塞杆上，上偏差输送带(59)和下偏差输送带(62)分别依次位于电动滑台(52)的另一侧，且上偏差输送带(59)和下偏差输送带(62)的进料端对准A推板(58)和B推板(61)，PLC控制器通过输出模块分别控制电动滑台(52)、测量气缸(55)、上偏差分选气缸(57)和下偏差分选气缸(60)，所述第一压装机(8)和第二压装机(9)并排布置，且第一压装机(8)和第二压装机(9)的进料端位于载体直径测量分选机(7)的出料端处，所述焊接检验系统由第一焊接机器人工位(10)、第二焊接机器人工位(11)和一组手工焊、焊接检验平台(12)组成，所述第一焊接机器人工位(10)和第二焊接机器人工位(11)并排布置，并位于第二压装机(9)的出料端处，一组手工焊、焊接检验平台(12)分别位于第二焊接机器人工位(11)的出料端处，成品库(13)的入口位于一组手工焊、焊接检验平台(12)的出口处。
【专利摘要】一种环保型汽车消音催化器生产线，涉及汽车尾气处理设备生产技术领域，它包括切割下料系统、选配压装系统、焊接检验系统和成品库（13），所述切割下料系统包括剪板机（1）、卷板机（2）、三辊成圆机（3）、整圆机（4）、卷锥机（5）和薄板冲压成型机（6），所述卷板机（2）、三辊成圆机（3）、卷锥机（5）和薄板冲压成型机（6）分别位于剪板机（1）的出料端，所述整圆机包括液压装置、机体（71）、底座（72）、一组撑片（73）、推杆（75）、拉杆（76）、端盖（77）和开口销（78）；本实用新型所述的汽车消音催化器生产线布局合理，设备购置成本低，装配效率高，节能环保，具有很好的实用价值。
【IPC分类】B23P23/06
【公开号】CN205237532
【申请号】CN201520961120
【发明人】刘运林, 李平, 邓育良, 汤琪林, 文志敏, 徐庆勋
【申请人】湖北农谷环保科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月28日